Автоматизированный технологический комплекс для изготовления изделий из пластмасс

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5g 4 В 29 С 43/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3665341/23-05 (22) 23.11.83 (46) 07.08.86 ° Бюл, N - 29 (71) Всесоюзный проектно-конструкторский институт технологии электротехнического производства (72) Ю.Ф.Антонов, Л.М.Белявский и О.Г.Котырло (53) 678.057(088,8) (56) Завгородний В.К. и др, Оборудование предприятий по переработке пластмасс. Л.: Химия, 1972, с. 155.

Комплексно-автоматизированная прессовочная технологическая ячейка. Информационный листок N - 158-82, ЛЦНТИ, 1982 . (54)(57).АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ

ИЗДЕЛИЙ ИЗ ПЛАСТМАСС, содержащий пресс с комплектом многогнездных пресс-форм, высокочастотную установку для предварительного нагрева таблетированного материала, кассеты для загрузки таблеток в пресс-формы, автомат для загрузки таблеток в кассеты, манипулятор, оснащенный клещевым схватом с

„.Я0„„1248835 А1 пневмоцилиндром, съемники изделий и систему управления комплексом .с блокировкой, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы комплекса за счет предотвращения, поломки оборудования, он снабжен уста" новленным на основании схвата устройством для контроля правильного положения изделия в пресс-форме, выполненным в виде двуплечего рычага, одно плечо которого на конце имеет клиновую часть, обращенную в сторону схвата, дополнительного пневмоцилиндра, шток которого шарнирно связан с другим плечом двуплечего рычага, и датчика перегрузки, установленного на основании схвата с возможностью взаимодействия со штоком дополнительного пневмоцилиндра, а съемники и кассеты снабжены установленными на их основаниях базовым элементом для взаимодействия со схватом и парой фиксирующих элементов для взаимодействия с клиновой частью двуплечего рычага, причем указанные элементы смещены относительно продольных осей съемников и кассет.

1248835

Изобретение относится к ::;.шиностроению, в частности к авI îìàò.- .|ÿàTjÿè изготовления деталей из пластмасс методом прессования из таблеток.

Целью изобретения является повышение надежностиработы комплекса за счет предотвращения поломки оборудования.

На фиг.1 показан комплекс., общий вид;на фиг. 2 †уз J.на фиг. i,,на фиг. 3- схемаустройства дляконтраля изделий.

Автоматизированный технологический комплекс содержит пресс 1 с комплектом многогнездных пр сс-форм ":; системой обдува пресс-форм,вьн окочастотную установку 2 для предварительного подогрева таблеток пластмассы,, автомат 3 для "àãðóçêè кассет таблетками, манипулятор 4 с пневмоцилиндром, комплект технологи.-..еской оснастки, включающий кассеты 5 для загрузки таблеток в формующие гнезда прессформ и съемчики 6 для загрузки прессформ от отпрессонанных изделий, технологическую стойку 7„ содержащая упор 8 для сбрасывания готовых изделий со съемника 6 в тару 9 и стол 10 для размещения съемника 6, устройство 11 контроля уцаления отпрессонанных изделий.

Кроме того, комплекс имеет систе му управления нключа.ощую систему олокировок. Манипулятор сснащен клещевым схватом 12, содержащим пару клещей 13, связанных через рычаги 14 с пневмоцилиндром 15, На основании схвата 12 установлено устройство для контроля правильного положения изделия в пресс-форме, выполненное в ьиде двуплечего рычага, Одно плсчо 16 которого взаимодействует - ерез шток

17 дополнительного пневмоцилиндра 18 с датчиком 19 перегрузки. Двуплечий рычаг установлен на основании схвата на оси 20. Второе плечо 21 двуплечего рычага имеет клиновую часть 22, ооращенную в сторону клещей .13 схвата

12.

Кассе гы 5 и съемники 6 имеют ðàбочую часть и основание 23. На пос.леднем установлены выполненные в ниде свободно вращающихся роликов зажимаемый базовый элемент 24 для взаимодействия со схваток и пара фиксирующих элементов 25 и 26 для взаимодействия с клиновой частью днуплелего рычага, причем указанные элемен-. ты смещены относительно продольных осей съемникон 6 и кассет 5„

Перед прессом 1 установлено устройство 11 контроля удаления отпрессованных деталей из пресс †фо, состояшее из основания 27 с установлен5 ными на. нем пненмощупами 28, коллектора 29 с полостями А и Ь, регистрирующего узла, выполненного н виде установленного на основании 30 пненмоаккумулятора 31 с подпружиненным поршнем 32 и штоком 33 и датчиком 34

I,îHòðîëÿ удаления отпрессованных из— пелий из пресс-формы, и пневмораспределитепя 35.

В Основании 27 выполнены пазы 36 для перемещения пневмощупон 28 при настройке комплекта на другой вид из— делий. Пневмощупы 25 снабжены подпружиненными золотниками 37 с контрольными стержнями 38. Надзолотниковые

20 полости 39 пненмощупон соединены гибкими патрубками с полостью 4 коллектора и с пневмораспределителем 35, Залотниковые полости 40 пневмощупов соединены с атмосферой, подзолотнико25 ные полости 41 соединены гибкими трубками с полостью и коглектора и через пнснмоаккумулятор 31, обратный клапан

42 с пневмораспределителем 35. Датчик

20 перегрузки и датчик 34 контроля зн удаления отпрессованных деталей из пресс-формы выполнены в виде контактных выключателей, контакты которых подключены н систему блокировок сис.темы управления комплексом. Система блокировок представляет собой электрические цепи манипулятора, соединенные через согласуюший модуль с системой управления комглексом.

Для защиты контактных групп датчищ ков 20 и 34 последние взаимодействуют со ш.",оками дополнительного пневмоциличдра 19 и пневмоаккумулятора 31 через плунжеры 43 и 44 и подпружиненные рычаги 45 и 46, установлечные так, тобы датчики срабатывали при отрыве

От них рычагов 45 и 46.

Роботизированный технологический комплекс работает слецуюшим образом.

Исходное положение комплексов: кассета 5 находится на позиции загрузки автомата 3 загрузки, манипулятор 4 нанаходится н положении I, пресс-форма пресса 1 открыта, контрольные стержни пненмоцилиндров контрольного устройс"на 11 подняты. По команде системы управления автомат загружает таблетки кассету 5, схват 12 манипулятора 4 выдвигается, подается воздух и пнев1248835 моцилиндры 15 и 19, пара клещей 13 захватывает зажимной базовый элемент

23, а плечо 21 двуплечего рычага по; ворачивается в сторону клещей 13 и своим клином 22, вошедшим между парой фиксирующих элементов 25 и 26, фиксирует кассету 5. Загруженную таблетками кассету 5 манипулятор переносит на выдвижной под высокочастотной установ ки 2 подогрева таблеток, после че о схват манипулятора разжимается и освобождает кассету.

Затем схват манипулятора втягивается и поворачивается в положение П, выдвигается, захватывает съемник 6, находящийся на столе 10 технологической стойки 7, и поворачивается в положение Ш. По окончании прессования изделий на прессе 1 пресс-форма раскрывается, отпрессованные изделия выталкиваются из гнезд матрицы, оставаясь на выталкивателях пресс-формы. !

Схват манипулятора 4 робота выдвигается и съемник 6 вводится в разъем пресс-формы, при этом выталкиватели пресс-формы входят в пазы съемника, В случае, если вводу съемника 6 в разъем пресс-формы препятствует застрявшее в матрице отпрессованное изделие, возрастает нагрузка на схват и срабатывает устройство контроля правильного положения изделия в пресс-форме. Под действием возникшей нагрузки фиксирующий элемент 26 воздействует на клин 22 плеча 21 рычага, который, поворачиваясь вокруг оси 20, перемещает шток 17 дополнительного пневмоцилиндра 18. При этом съемник разворачивается относительно схвата вокруг базового элемента 24. При дальнейшем выдвижении схвата фиксирующий элемент 26 соскакивает с клина

22 и шток 17 под действием сжатого воздуха перемещается .в противоположном направлении до крайнего положения и воздействует через плунжер 43 и рычаг 45 датчика 19 перегрузки, связанный с системой блокировок. Схват манипулятора 14 останавливается и комплекс переводится на специальную аварийную программу.

В случае отсутствия препятствия выдвижению схвата 12 съемник 6 вводится в разъем пресс-формы, выталкиватели опускаются и отпрессованные изделия остаются на съемнике 6. После этого схват манипулятора, частично вытягиваясь, выходит на позицию конт35

40.клещи 1Зи плечо21 двуплечегорычага освобождает съемник 6. Схват 12манипулятора 4втягивается и поворачиваетсяв положение 1.Далее цикл повторяется.

При необходимости переналадки технологического комплекса на изготовление другого изделия заменяется пресс-форма пресса 1, кассета 5 и съемник 6, а пневмощупы 28 устройства

11 контроля перемещаются по пазам 36 основания 27 соответственно расположению гнезд пресс-формы.

Применение предлагаемого роботизированного технологического комплекса

55 обеспечивает безаварийность работы ! оборудования, входящего в его состав,и повышает темсамым надежностьего рабо.ты посравнению сизвестными комплексами.

25 роля. Затем включается реверс пневмораспределителя 35 и пневмоаккумулятор 31 отключается от сети сжатого воздуха, а надзолотниковые полости 39 пневмощупов 28 соединяются с пневмосетью. В случае, если все отпресованные изделия удалены из пресс-формы и. находятся на съемнике 6, контрольные стержни 38 золотников 37, упираясь в контролируемые изделия 47, устанавливают золотники в промежуточное положение, в котором золотниковые полости 40 соединяются с- атмосферой, а годзолотниковые полости 41 заперты.

При этом поршень 32 пневмоаккумулятора 31 находится в крайнем верхнем положении. Если какое-либо контролируемое изделие 47 на съемнике отсутс гвует, золотник 37 перемещается в крайнее нижнее положение и полость пневмоаккумулятора 31 соединяется через золотниковую полость 40 одного из пневмоцилиндров с атмосферой. Поршень

32 пневмоаккумулятора 31 перемещается под действием возвратной пружины, его шток 31 воздействует через плунжер

44 и рычаг 46 на датчик 34, связанный с системой блокировок. Комплекс переводится на специальнуюаварийную программу.

Если аварийногосигнала отдатчика не последовало, то продолжается выполнение основной программы работы комплекса. Включается устройство обдува пресс-формы, а схват манипулятора 4 поворачивается в сторону технолологической стойки 7, затем частично втягивается. При этом иэделия сталкиваются упором 8 в тару 9. Затем схват

12 опускает съемник 6 на стол 10 стойки 7 воздух подаетсявцилиндры 15и 18и.

1248835

1248835

Составитель И.фролова

Техред В.Кадар Корректор М. Шароши

Редактор А.Шандор

Заказ 4175/15 Тираж 640 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открьггий

113035, Москва, Ж-35, Ррушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4