Планетарная передача

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК,„,SU„„1249240

А2 (5))4 1 16 Н!48

I с

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTQPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

> >

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 954673 (21) 3820268) 25-28 (22) 06.12.84 (46) 07.08.86. Бк)л. ¹ 29 (7! ) Институт проблем надежности и долговечности машин АН БССР (72) 3. А. 11етухов, Б. 11. ЛенеBH÷, E. А. Семенько и В. А. Андрияшин (53) 621.833.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 954673, кл. F 16 Н 1,148, 1981. (54) (57) 11,1А11ЕТАРЕЕАЯ Г1ЕРЕ..ЕАЧА но авт. св. № ()546! Ë. ()Г.!и>!()юнца.ч(.и тем, что.

С 11(, I E>IO IIOE) I>! I!Ii. II I!5! КИ Н С,">! атн >!ССКО!! TO× НОСти, 01111 снабжена 1000лнитсльными сателлитами, число которых раич!о !пслу Основных с;)тсллитов и которые установлены с возх!Ож110стьlo !)c p(. >!(. 111(Hk! н От!!Осl!Тсльllо Ос—

НОВНЫХ С!1тСГI.IП ОВ, 1! )0110Л IikIT(, II>I! 1>I)I!I П!.(P О! E k I, 1 1! I I, . Р и и I!, с в 5I в а I I 1 1>1.">I и с О с !1 0 в k l I >I м 1!

Ги, j)OII,!I,I II II;Ep

1249240

А-А

Фиг.,у

Составитель Г. Кузнецова

Редактор В. Петраш Техред И. Верес Корректор А. Обручар

Заказ 4216/36 Тираж 880 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению, может быть использовано в беззазорных реверсивных зубчатых передачах с повышенной кинематической точностью и является усовершенствованием изобретения;,о авт. св. № 954673.

Цель изобретения — повышение кинематической точности путем исклк>чения зазоров в передаче.

На фиг. 1 изображена схема планетарной передачи; на фиг. 2 — сечение А -А на фиг. 1; на фиг. 3 — — сечение Б — Б на фиг. 1.

Планетарная передача содержит центральные колеса 1 и 2, взаимодействующие с ними основные сателлиты 3 и дополнительные сателлиты 4, число которых равно числу основных сателлитов 3, водило 5. Оси 6 и 7 сателлитов 3 и 4 закреплены в ползушках 8, которые установлены в круговых направляюших водила 5 с возможностью перемещения в окружном направлении. В результате сателлиты 3 установлены с возможностью перемещения относительно водила 5 по часовой стрелке, а дополнительные сателлиты 4 против часовой стрелки.

Уравнительное устройство выполнено в виде основных гидроцилиндров 9 двустороннего действия. Дополнительные гидроцилиндры 10 связаны с основными гидроцилиндрами 9. Одноименные полости гидроцилиндров 9 и 10 связаны с гидрополостями

11 и 12, которые образуют две раздельные замкнутые гидросистемы, заполненные несжимаемой жидкостью.

Передача работает следующим образом.

При приложении крутящего момента к центральному колесу 1 усилие с сателлитов 3 и 4 к водилу 5 передается через несжимаемую жидкость гидроцилиндров 9 и

10. При вращении сателлитов 3 и 4 по часовой стрелке усилие передается через несжимаемую жидкость гидроцилиндров 9, имеющих замкнутую гидрополость 11, а при вращении против часовой стрелки через несжимаемую жидкость гидроцилинд15 ров 10, имеющих замкнутую гидрополость 12

При этом выборка зазоров в зацеплении и равномерное распределение нагрузки по сателлитам осуществляются перераспределением объемов рабочих полостей гидроцилиндров 9 и 10, причем общий объем замкнутой гидросистемы остается постоянным.

Предлагаемое конструктивное выполнение планетарной передачи повышает степень равномерности распределения нагрузки по сателлитам, а также устраняет удары в зубчатых соединениях при реверсировании передачи, вследствие чего повышается ее долговечность.