Автоматический комплекс для штамповки деталей из полосы

 

СООЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

/ к.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,""

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ромагнита

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 1177012 (21) 3862474/25-27 (22) 05 .03.85 (46) 23.09 86 Вюл ¹ (71) Ордена Октябрьской Революции карачаровский механический завод (72) М.Л.Калиничев и С.Ф.Федорова (53) 621.983.06 62-229.61 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1177012, кл. В 21 Р 43/10, В 30 В 15/00, 29.12.83. (54)(57) 1. АВТОМАТИЧЕСКИЙ КО GIJIFKC

ДЛЯ ШТАМПОВКИ ДЕТАЛЕЙ ИЗ ПОЛОСЫ по авт. св. У 1177012, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повышения надежности работы, он снаб- . жен узлом для удаления немерного остатка полосы из зоны преса, выполненным в виде каретки, установленной на столе пресса, захватного органа, смонтированного на каретке посредством жестко закрепленного на

ÄÄSUÄÄ 1258573 А 2

В) 4 В 21 D 43/10 В 30 В 15/30 ней кронштейна, привода перемещения каретки в направлении подачи полосы, регулируемых ограничителей перемещения каретки и датчика наличия полосы, расположенного на подвижном захватном органе толкающей подаюшей каретки и электрически связанного с приводом перемещения каретки.

2. Комплекс по п. 1, о т л и ч а ю шийся тем, что привод перемещения каретки выполнен в виде силового цилиндра, зубчатой реечной передачи и фрикционной муфты, при этом зубчатая рейка связана со штоком силового цилиндра, вал зубчатой шестерни жестко закреплен на каретке, а фрикционная муфта установлена на валу зубчатой шестерни.

3. Комплекс по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю шийся тем, что захватный орган выполнен в виде элект—

И .>обр ет ение относится к яв томя тизацпи листовой штамповки, может быть использовано для подачи полосы из ферромагнитного материала в ра oo-гую зону пресса, удаления немерного остатка полосы, и является ус.овергг. å:è твованием изобретения па авт. св., М 1177012.

Цель изобретения -. поьышение на дежности работы штампа. 1Î

Ла фиг. 1 изображен автоматический комплекс для штамповки деталей из полосы, общий вид, ня фиг. 2 вид А на фиг.1 на фиг. 3 — узел для удаления немерного остатка 15 т;алосы;, ня фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. 3, Автоматический комплекс для штамповки деталей из гйэлосы содержит някопь1TEëü 1 р оборудованный сНН

2О хронно перемещаемыми по направляющим балкам с помощью штамповых толкятелей 2 магазинами 3, в которых комплектуются стопы полос 4 . Подъемно-опу< кной стол 5 установлен в накопите re 1, в верхней части которого с возможностью горизонтального (в направлении подачи полосы) перемеще— ния с помощью силового цилиндра 6 установлена траверса 7, несущая электроi..ягпитные захваты 8, датчик (не

:;-o. açãrr) высоты подъема стола 5 .борудованчая поддерживающим устройством 9. С обеих сторон штампа 10 на столе пресса на входе и выходе 35 иэ штампа обрабатываемой полосы 11 расположены приемники 12 и 13 (фиг.

2), подвижный и неподвижный электромагниты соответственно 14 и 15 (фиг.

3) и 16 и 17. Злектромагнит 14 пои- 40 емникя 12 закреплен на подвижном корпусе силового цилиндра 18 и связан с другим подвижным электромагнитом 16 приемника 13 посредством регулируемой по длине с помощью 45 винтового устройства 19 жесткой тяги 20. На одной из опор 21 штока силового цилиндра 18 установлен регулируемый упор 22 с мерной линейкой ?3. Приемник 12 оборудован вертикальными роликами 24, оси которых установлены в пазах 25 с возможнастью перемещения в перпендикулярном к направлению подачи полосы 11 направлении, а приемник 13 оборудован отражателем 26, установленным над электромагнитами 16 и 17. Приемник 12 является толкающей подаюшей

73

2 кареткой, а приемник 13 — тянущей подающей кареткой, электромагниты

15 и 17 на основании являются тормозными каретками. Ролики 24 являются направляющими для перемещения полосы 11, а отражатель 26 — направляющей проводкой для отштампованной полосы 11,он закреплен на основании. В случае штамповки беэ вырубного остатка на столе пресса перед толкающей кареткой 12 устанавливают узел 27 удаления немерного остатка полосы (фиг. 2), сило— вой цилиндр 28 которого электрически сблокирован с датчиком (например, бесконтактный торцовый переключатель БТИ 101-24) наличия полосы, закрепленным на подвижном захватном органе толкающей каретки 12.

Узел удаления иемерного остатка полосы 27 выполнен в виде зубчатой рейки 29, установленной на штоке силового цилиндра 28 и контактирующей с зубчатым колесом 30, на валу которого установлена фрикционная муфта 31 и жестко закрепленный кронштейн 32 с электромагнитным захватом 33.

Указанный вал закреплен на подвижной каретке 34, установленной с воэможностью перемещения между регулируемыми упорами 35 и 36.

Автоматический комплекс работает следующим образом.

Магазин 3 со стопами 4 полос 11 подается в зону стола 5. При подъеме стол 5 поднимает стопу 4 до касания верхнего листа 11 электромагнитных захватов 8 траверсы 7.

По сигналу датчика высоты подъема стола 5 включаются захваты 8, стол

5 опускается.

После этого включается силовой цилиндр 6, перемещающий траверсу 7 с удерживаемой электромагнитными захватами 8 полосой 11 в сторону штампа 10. Полоса 11 укладывается на основание, а траверса 7 возвращается в исходное положение. Подвижный 14 и неподвижный 15 электромагниты притягивают полосу и, попеременно включаясь с помощью системы управления (не показана), подают ее в штамп 10, при этом за время, пока включен подвижный эпектромагнит 14, корпус силового цилиндра 18, а вместе с ним и закреп1258573 4 вобождении электрбмагнита 15 от полосы.

20 ленный на нем электромагнит 14 с удерживаемой полосой 11 по команде системы управления перемещаются. в сторону штампа 10 на величину заданного шага, устанавливаемого на 5 опоре 21 штока с помощью упора 22 с мерной линейкой 23.

После этого подвижный электромагнит 14 отключается и по команде системы управления включаются неподвижный электромагнит 15, который фиксирует полосу !1 на зеркале штампа, пуансон (не показан) штампа 10, совершающий рабочий ход, и силовой цилиндр 18, корпус которого 5 с закрепленным на нем и отключенным подвижным электромагнитом 14, совершает обратный ход на величину заданного шага в сторону стола 5, после чего цикл подачи полосы в штамп на очередной шаг повторяется.

Во время автоматической шаговой подачи полосы в штамп она точно ориентируется и направляется с помощью электромагнитов 15 и 17, установленных на уровне зеркала штампа вертикальных роликов 24, оси которых установлены в пазах 25 по ширине полосы, В случае безотходной штамповки, 30 когда не образуется вырубной остаток полосы, приемник 13 отключается, оставшийся после штамповки немерный остаток или короткий конец полосы, не захватываемый электромагнитом

14, удаляется узлом 27, силовой цилиндр 28 которого включается от датчика с выдержкой времени, необходимой для обрабатывания пресса при осПри этом силовой цилиндр 28 перемещает подвижную каретку 34 в направлении подачи полосы за счет контакта рейки 29 с зубчатым колесом

30 до регулируемого упора 36, при этом вал с зубчатым колесом 30 удерживается от вращения фрикционной муфтой 31. В момент контакта каретки 34 с упором 36 силовой цилиндр

28 создает в контактной паре зубчатая рейка 29 — зубчатое колесо 30 момент, превышающий предельно допустимый момент фрикционной муфты 31 удерживающей жестко закрепленный на валу кронштейн 32 в положении, параллельном направлению подачи полосы в штамп. Кронштейн 32 разворао чивается на 90, включается электромагнитный захват 33, захватывающий оставшийся конец полосы.

Включается обратный ход силового цилиндра 29, каретка 34 перемещается вперед до регулируемого упора 35, после чего кронштейн 32 снова разо ворачивается на 90, электромагнитный захват 33 отключается, остаток полосы свободно падает в контейнер.

Включение в автоматический комплекс для штамповки деталей из полосы манипулятора, удаляющего немерный остаток полосы из зоны пресса, повышает надежность работы комплекса и расширяет его функциональные возможности, обеспечивая как безотходную штамповку, так и штамповку с вырубным остатком.

1258573

4 Ьг 2

1258573

Фиа.

Составитель М.Ласточкина

Редактор О.Бугир Техред А.Кравчук Корректор И. Эрдейи

Заказ 5064/12 Тираж 783 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рауыская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул . Проектная, 4