Устройство для перемещения по ферромагнитным объектам

 

Изобретение относится к индивидуальным средствам для перемещения по ферромагнитным объектам и может быть использовано для выполнения различных работ при сооружении металлических конструкций из ферромагнитного материала. Целью изобретения является обеспечение возможности перемещения по вертикальным поверхностям Устройство содержит упругое основание 1, на котором закреплена гибкая (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

А1 (19) (11) (А(1 4 А 63 В 27/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К АВТОРСКОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3224592/28-12 (22) 22. 12 ° 80 (46) 30. 10. 6. Бюл. 1Ф 40 (71) Институт электродинамики АН УССР (72) Н.И.Ситас, Г.А.Клименко и В.К.Загоскина (53) 685.312.2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

 884672, êë. À 43  3/00, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПО

ФЕРРОМАГHHTHblM ОБЪЕКТАМ (57) Изобретение относится к индивидуальным средствам для перемещения по ферромагнитным объектам и может быть использовано для выполнения различных работ при сооружении металлических конструкций из ферромагнитного материала. Целью изобретения является обеспечение возможности перемещения по вертикальным поверхностям

Устройство содержит упругое основание 1, на котором закреплена гибкая

1266552

20 магнитная система, состоящая иэ ря да постоянных магнитов 2 с полюсными наконечниками 3 и 4 и ферромагнитного выступа 5. Полюсные наконечники

4 шарнирно связаны между собой и с выступом 5 и совместно образуют общий магнитопровод. К концу основания

1 под прямым углом жестко прикрепле- на пластина 6, на которой имеются средства 7 для фиксации конечности пользователя. С другим концом осно,вания 1 в зоне крепления выступа 5 пластина 6 связана посредством гибкой тяги 8,. Средства 7 для фиксации ног выполнены наподобие лыжных креплений, а для фиксации рук — в виде рукоятки. Средства 7 для фиксации рук посредством фала 11 связаны с монтажным поясом 12. Устройство зак.репляется на руках и ногах, на тело пользователя надевается монтажный пояс. Передвижение по вертикальной поверхности ферромагнитного объекта

Изобретение относится к индивидуальным средствам для перемещения по ферромагнитным объектам и может быть использовано для выполнения строительных, монтажных, сварочных, покра- 5 сочных и других работ при сооружении металлических конструкций домен, котлов, судов, газонефтяных резервуаров и других ферромагнитных объектов.

Целью изобретения является обеспе- ® чение возможности перемещения по вертикальным поверхностям.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг.2 — то же, в процессе отрыва; на фиг.3— магнитная система и направление магнитных силовых линий; на фиг.4 — устройство для фиксации рук и элементы связи его с телом пользователя,, вариант; на фиг.5 — положение пользователя при перемещении; на фиг.6— положение пользователя во время осу-, ществления работ.

Устройство содержит упругое основание 1, на котором закреплена гиб25 кая магнитная система, состоящая из ряда постоянных магнитов 2 с полюсосуществляется последовательным движением рук и ног, причем в каждый момент времени должно быть задействовано не менее трех устройств.

-При выполнении работ удержание осуществляется с помощью пояса 12 и фала 11. Удержание на ферромагнитной поверхности осуществляется за счет магнитных сил, причем через выступ

5 проходит суммарный магнитный поток, создаваемый всеми магнитами, в результате чего на выступ 5 приходится половина суммарного усилия, создаваемого магнитной системой.

Вторая половина усилия распределена на все остальные магниты. Такое выполнение устройства обеспечивает прочное удержание на ферромагнитной поверхности, когда нагрузка действует вниз, и легкий отрыв устройства при приложении нагрузки в йротивопо- ложном направлении эа счет поочередного отрыва магнитов, составляющих магнитную систему. 6 ил. ными наконечниками 3 и 4 и ферромагнитного выступа 5. Полюсные наконечники 4 шарнирно связаны между собой и с выступом 5 и совместно образуют общий магнитопровод.

К концу основания 1 жестко прикреплена под прямым углом пластина 6, на которой имеются средства 7 для фиксации конечности пользователя. С другим концом основания 1 в зоне крепления выступа 5 пластина 6 связана посредством гибкой тяги 8.

Средства ? для фиксации ног (фиг.1 и 2) выполнены в виде крепежных элементов для обуви, наподобие лыжного крепления, а для фиксации рук (фиг.4) — в виде рукоятки.

На средствах 7 для фиксации рук имеются отверстия 9 для крепления карабина 10 фала 11, закрепленного на монтажном поясе 12 °

Устройством пользуются следующим образом.

Два устройства закрепляются на ногах пользователя, а два других берутся в руки. На теле пользователя также закрепляется монтажный пояс

12бб

12. Передвижение по вертикальной поверхности 13 ферромагнитного объекта осуществляется последовательным движением рук и ног. В каждый момент времени необходимо, чтобы были задействованы не менее .трех устройств (фиг.5) .

При выполнении работ, когда руки должны быть свободны, удержание осуществляется с помощью пояса 12 и фа- 10 ла 11 (фиг.б).

Удержание на отвесной ферромагнитной поверхности осуществляется силой магнитного потока (направлние магнитных силовых линий изображено 15 на фиг.3). Через выступ 5 проходит суммарный магнитный поток, создаваемый всеми постоянными магнитами 2 системы, в результате чего на выступ

5 приходится половина суммарного 20 усилия P создаваемого магнитной системой. Вторая половина усилия

Р распределяется на все остальные

2 полюсные наконечники 3. 25

Таким образом, каждый полюсный наконечник 3 создает усилие прихвата, Р равное --.--, где 11 — число магнит2п ных элементов, составляющих магнит30 ную систему.

Такая конструкция магнитной системы обеспечивает прочное удержание на ферромагнитной поверхности, когда нагрузка, действующая на узел крепления, направдена вниз (фиг.1), т.е. когда на узел крепления действует отрывной момент М„,„ (фиг.3). При действии на узел крепления момента

40 в обратном направлении (фиг.2) происходит поочередный отрыв полюсных

552 4 наконечников 3 от ферромагнитной поверхности. Это происходит без особого труда, поскольку на один полюс- ный наконечник 3 действует усилие

При этом, чем больше число

2п магнитных элементов, из которых состоит магнитная система, тем легче отрыв. К тому моменту, когда отрывается последний полюсный наконечник

3, усилие со стороны выступа также уменьшается до нуля, поскольку в этом случае суммарный магнитный поток уже не проходит через него. Таким образом, съем, конечности с ферромагнитной поверхности происходит без затруднения.

Формула и з о б р е т е н и я

Устройство для перемещения по ферромагнитным объектам, содержащее средства для фиксации конечности пользователя и упругое основание, на котором закреплена гибкая магнитная система, состоящая из расположенного по длине основания ряда постоянных магнитов с полюсными наконечниками, шарнирно связанными между собой и с ферромагнитным выступом, ограничивающим этот ряд, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения возможности перемещения по вертикальным поверхностям, оно снабжено жесткой пластиной, расположенной перпендикулярно оснаванию с одним его концом жестко, а с другим — посредством гибкой тяги, причем место крепления гибкой тяги к основанию расположено в зоне крепления выступа, а средства для фиксации конечности пользователя закреплены на пластине.

126б552

1266552

Составитель N.Ñòðó÷êîâ

Редактор M.Бандура Техрсд Л.Олейник Корректор А.Тяско

Заказ 5694/4 Тираж 406 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4