Устройство для определения углового положения чувствительного элемента гиротеодолита
1. Устройство для определения углового положения чувствительного элемента гиротеодолита, содержащее фотоэлектрический автоколлиматор, расположенный на неподвижном корпусе гиротеодолита, зеркало, размещенное на чувствительном элементе гиротеодолита, зеркальный отражательный элемент, установленный на маховике, ось вращения которого совмещена с осью вращения чувствительного элемента гиротеодолита, и вычислитель положения чувствительного элемента, первый вход которого соединен с выходом фотоэлектрического автоколлиматора, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерений, в него введен установленный на поворотном основании дополнительный фотоэлектрический автоколлиматор, источник излучения которого через отражающий элемент и зеркало чувствительного элемента гиротеодолита оптически сопряжен с фотоприемником, выход которого подключен к второму входу вычислителя положения чувствительного элемента и через дифференциальный усилитель соединен с входом реверсивного электродвигателя, кинематически связанного с поворотным основанием, при этом отражающий элемент выполнен в виде призмы с двумя отражающими гранями, одна из которых расположена под углом 45o, а другая параллельна оси чувствительности элемента гиротеодолита.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что вычислитель положения чувствительного элемента содержит последовательно соединенные генератор импульсов, коммутатор и счетчик, причем управляющие входы коммутатора подключены к выходам фотоприемников автоколлиматоров.
