Автоматическая линия раскроя листового материала
Изобретение относится к механическому оборудованию обработки .металлов давлением и может быть использовано в заготовительны.х цехах машиностроительных предприятий . Цель изобретения - рас1 ирение технологических воз.можностей линия раскроя листового материала за счет увеличения но.менклатуры получаемых заготовок. 5 казанная цель достигается за счет снабжения подающих рольгангов 2 и 17 лин1т раскроя листового материала приводными тележка.ми 4 и 19 с захватами, расположения роликов подающих рольгангов параллельно направлению нодачи листа, а также за счет выполнения механизма ориентации переднего конца заготовки в виде двух датчиков , общая ось которых параллельна линии реза. После ориентации листа тележка 4 подает лист в ножницы, которые отрезают переднюю непрямоугольную кромку листа. Затем тележка 4 перемещает лист вперед па величину отрезаемой заготовки. Производится рез,-отрезанный лист падает на рольганг 14, который перемещает лист вперед, рама ножа перемещается вверх и посредством тяг восстанавливает горизонтальное положение рольганга 14. 1 з.п.ф-лы, 8 ил. (О (Л ю j 00 кэ го
СОЮЗ СОНЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„Я0„„1278122 (11 4 B 23 D 15/08, 33/02
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н А BTOPCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
7Â
22
Л
27 А
Л
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3852675/25-27 (22) 06.02.85 (46) 23.12.86. Бюл. ¹ 47 (72) Г. Л. Вексельман, Н. F. Костылев, B. A. Терющнов и А. В. (оскинская (53) 621.967 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
¹ 872056, кл. В 23 В 15/08, 1979. (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ РАСКРОЯ ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА (57) Изобретение относится к механическому оборудованию обработки металлов давлением и может быть использовано в заготовительных цехах м а ш и ностроител ьных и редприятий. Цель изобретения — расширение технологических возможностей линии раскроя листового материала за счет увеличения номенклатуры получаемых заготовок.
Указанная цель достигается за счет снабжения подающих рольгангов 2 и 17 линни раскроя листового материала приводными тележками 4 и 19 с захватами, расположенияя рол иков подающих рол ьган гов па раллельно направлению llo3à÷è листа, а также за счет выполнения механизма ориентации переднего конца заготовки в виде двух датчиков, общая ось которых параллельна линии реза. После ориентации. листа тележка 4 подает лист в ножницы, которые отрезают переднюю непрямоугольную кромку листа.
Затем тележка 4 перемещает лист вперед па величину отрезаемой заготовки. Производитctt рез, отрезанный лист надает на рольганг
14, который перемещает лист вперед, рама ножа перемещается вверх и посредством тяг а восстанавливает горизонтальное положенис рольганга 14. 1 з.п.ф-лы, 8 ил.
1278122
1 100р(т I»l(. От}(осится h мехяническому
0(?()pуLoB3kIHI0 Обработки мзтериалОВ 13B;Ieнием ii может бьп ь использовано в за(.0.!Оп» : .!Ы(ых цех ы х машиностроительных
l i P! П,) П ЯТ!! H
1 (< . Ih и;30бр< тс !lit)i —. pac(i)HpeilHB техн«л >! ii>iескпх по:(можпост< Й ЗвтомЗтичсскОи
М<>, l !. Г!1>нь((E < "(ГОВKП, ОбILIИИ ВИ, L; f13
<(>и(.: «i )кс,: и 1 и п,}ыпе; II<1 (1)иг.з р )3(! .".>,"> .3< и <« ) li!,2 (1(0. 10)Kckt I<0 po„ I hl a»-! 0B 1!C(>(;; 1<(.(Кi)l. ); Il cl фи (.4 Тo )K(, (10,10)К< < (И <, >«, ЬI ñ! t; < О!3 ПОСЛ(р(Х)КИ, И T«B; ii<1 ф(1 5 и !д (? ны фиг 3; !»i фиг 6 (. >()М (1 < >П! > < (<, !(< 31Я („IH! < Ьl «!)(.>3(>! ОИ Il< РС 1, 1!(È h!>i><1КIi << !!l . 3 il(iI!. >!i! Il 3!lК",Г(я >IIBIMIE
С (>p "<1<1 111.. t H(" f fi >" < ic! 1 <»Е hii;>I!1 » <1 СТОЛ(.
П<)Ж П!> (} . П Ы (()(t < ., Т< > В<Е. (<()<>М К
В.> )}>МО,}C>!C 1 .<"| С О IIII!>I Д<(Т }ИКО<<1, П<}
ФИГ.<8 то >Kе, »0.(«жс}<и(Iiepc АВ (>i i!<ï П>!((КЗЯ !H! I li я 1)ЗСКр«Я, I HC I ОИОГ« М !(Т(»и «.,. 1 ii i(P>Я М 0 ><Г<),:11>1(ЫC "3 ГOTОБКИ Сов д< рж((Г лllcò"H(.peh?Iaдчик 1, tlриводlioé п«l3i0iIIH!! рольгcl» 2 с роликами 3, подан>Ii,C!i T(, I(. iK I 26 для листов 27, тара 28 для отходов после первых ножниц, тара 29 для отходов после вторых ножниц и тара 30 для готовых заГОТОВОК. Автоматическая линия раскроя листового материала на прямоугольные заготовки работает следующим образом. По команде системы управле})и)1 листоперекладчик 1 забирает своими захватами верхний лист из пачки, уложенной на столе 26, и переносит его на рольганг 2, который вращением роликов 3 прижимает лист к базовым роликам 5 и ориентирует его. По сигналу датчика 6 подающая тележка 4 своими захватами схватывает лист и перемещает его к столу гильотины, Если передняя кромка листа перпендикулярна его боковой сто5 10 ропе, то опы воздействует на датчики 10 одновременно, после чсго система управления пачннà T отсчет длины перемещения лиc тd ((lo перемен((ию подающей тележки), K«TOP EH ii0. i)K}1«бЫТЬ Рс(ВП 1 C) > oTpe3ae)i0I) «;! Нны iHcTa (фиГ.6) . !..< ;IH ilepe,iпяя кромка листа!I(>tlåð»e» (икулярна I o ()0K<)B0ki стс>ропе, то Впач 1,(е с листом В:<аим«действуег 0 IHI!;i, }тч(<3(, после че(т> системз управления отс IH(htBa(т р )сстояние а до взаимодействия листы с другим датчиком (фИГ.7) И »1?ОИ <ВО 1»Ò pc!i <(ет )) ЗС . 3 0(1}.ttk> !,Lo СОВМЕП3Е(3ИЯ ОТС <1(ОП(СI О <> ГЛ<3,(ИСTÇ (0()III(>й 1HktHC É LaTcIHt(O!3: 2S ВЕ. 1!1 <> (j> ЫСС Г(;Я» И< М (. Ж, <М . (с!Т I k!КаМИ) и, ><((P3(.!СГОЯI(И(. «Т «ОКОВ«И I!Ol"< >Хности до дыт <икы) изве I!Ihi и a3p3>IEc(.. >:}лоН((. l»>l B B1>! Р dB. 1(. 11!()1. Б< Л 11 I l!! I сl !I(,)(. ( <>К(3 .> .= Е -+- с > !! (<) небопь(пОЙ при»мск 2 3»м для кзч(ств(111н«й «Tpcз(и) также рзс <ит tBaerckl Вь(!и;— ЛИТ(> i hl IOH I a i (l kt! IO!I i Hi. Т(>}Ы П(>с> Бл(ilk! It. Е.сли персд:}ямкы Ганс(}1 взаимо>(ейс 1 Вует II< p Boll 3 !a, Iüí0 с;I, )уГпм: ыт tktk< 1»I > 0, ТО ()ЗС<3(Г(РЗССТОЯ}3 ИЯ ОТ OT!" 310>Ц<. ГО У ГЛ3 . (ИСта дО Об(цсй ЛИНИИ,lc} . IИК«В ! BÅ,LCТСя 3113ËÎÃÈ ШО Расс!ЕТУ ВСЛИ;И В С ЗЗМ(И(ОЙ В ел и I и 11 h! <>cт !1 >< (() Вел и ч и 11 j >>, т с! к h3K П!ИрИН<1 „! Ис l d .? H >LEC(. Т>(с!, Тo V, ="= В -- (А + М). После прохожден (Я (;«maioli,ей тележкой 4 расстояния 5 (фиг.8) о ta Останавл".выется и и 0 ж и и Ц ы От Р L 3 ы 1«! и (. 1) <. Д и к) 10 l I P SI м 0 м Г «.; I hну(о кромку листы, ко-.о): IH пада T В проем между п«жом 12 lf Il(peГО}им краем промежуточного роль}ангы 14. После этого подаю(цая тележка 4 переме(цыет лист 27 вперед на длину отрезаемой заготовки, которая .К)жится ны промежуто}ный рольгынг !4, и дается команда на включение ножниц и рольгангов 14 и 17. Прижим 1! Пере ле(цыется Вниз и прижимает лист 27 к столу 9 ножниц, рама ножа 13 перемещается вниз, при этом тяга 15 освобождает передний конец промежуточного рольганга 14, и он под собств HHhIM весом перемещается вниз. Производится рез, отрезанный лист падает на рольганг 14, который перемещает лист вперед, рама ножа 13 перемещается вверх и посредством тяг 15 восстанавливает горизонтальное положение рольганга 14. Отрезанная заготовка перемещается на рольганг 17, его роликами 18 прижимаегся к базовым роликам 20, при этом датчик 21 дает команду подающей тележке 19 захватить и перемещать заготовку. Дальнейшая работа рольганга 17, гильотинных ножниц 23 и концевого рольганга 20 аналогична работе соответственно рольганга 2, гильотинных ножниц 8 и промежуточного рольганга 14. 1278122 Формула изобретения A-А г7 Риг 3 Отрезанная в размер заготовка попадает в тару 30. Если из листа 27 получается более одной заготовки, то резка листа происходит аналогично описанному нужное число раз. После выполнения последнего реза на столе 9 ножниц 8 остается зажатый захватами тележки 4 остаток листа — отход. Тележка 4 начинает перемещаться в обратном направлении до взаимодействия отхода листа с датчиком 7 рольганга 2. После этого захваты тележки 4 освобождают отход, тележка возвращается в исходное положение, а отход роликами 3 ролы анга 2 перемещается в сторону тары 28 и падает в нее. Таким же образом на рольганге 17 при возврате тележки 19 отход взаимодействует с датчиком 22, после чего захваты тележки освобождают его и ролики 18 рольганга 17 транспортируют его в тару 29. После окончания резки листа листоукладчик 1 захватывает со стола следующий лист, и цикл повторяется. 1. Автоматическая линия раскроя листового материала на прямоугольные заготовки, содержащая установленные последовательно листоперекладчик, приводной подающий рольганг с боковыми упорами, гильотинные ножницы, проводные промежуточный и второй подающий рольганги с боковыми упорами, вторые гильотинные ножницы, приводной концевой рольганг,механизм ориентации переднего конца заготовки и систему управления, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет увеличения номенклатуры получаемых 10 заготовок, рольганги приводные подающие снабжены приводными тележками с захватами, установленными с возможностью возвратно-поступательного переме1цения в направлении подачи листового материала, при этом ролики рольгангов подающих установлены параллельно направлению подачи листа, а рольганги промежуточный и концевой одними концами шарнирно связаны посредством тяг с подвижными ножами соответствующих гильотинных ножниц, а вторыми шарнирно соединены со своей станиной. 2. Линия по и. 1, отличающаяся тем, что механизм ориентации переднего конца заготовки выполнен в виде двух датчиков, общая ось которых параллельна линии реза, 25 при этом датчики соединены с системой управления.! 278122 -- !7 (! ! ( (I !(! у (.((I ав.:. ель I! СI(ирl(ëi нко I c ), I) i», .. 3 (I) c (К и р р е к r o !) М. С;(и б о р с к и я з,"ык 1()О !Iолнисное В;(1р!ХГ!V(Государственного комитета СССР ;I(),I()Iÿ и изобретений и открытий 113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиа. !1Г1Г! «Патент», г. Ужгород, угк Проектная, 4 1- ()(Iê(îð И. 11и ко.(«й: (3((к((з 6681 I! Г г) jj= Т (1: ! (! с( (I ((! ( (! ! ! (
