Горная машина

 

Изобретение относится к горному оборудованию, повышает надежность и эффективность работы горной машины. Для этого на подвижной тележке 1 закреплены шарнирно стреловой манипулятор 2, распорный домкрат 5 и трехпозиционный золотниковый распределитель (ЗР) 6. Внутри корпуса тележки I размещены гидродвигатель 7 и гид-. равлический стопор 8. Последний выполнен в виде гидропатрона. Со стороны поршневой полости его поршень

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

А1

„„SU„, 2 765 (д}) 4 Е 21 С 27/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3947397/22-03 (22) 26.08.85 (46) 30.01.87. Бюп. № 4 (71) Шахтинский филиал Новочеркасско—

ro политехнического института им. Серго Орджоникидзе (72) И.Ф.Хребто, Г.Ш.Хазанович, В.Г.Сильня и В.Е.Александров (53) 622.232.72:622.26 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 470611, кл. Е 21 С 11/02, 1972.

Авторское свидетельство СССР

¹ 555225, кл, Е 21 С 27/22, 1972. (54) ГОРНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к горному оборудованию, повышает надежность и эффективность работы горной машины.

Для этого на подвижной тележке 1 закреплены шарнирно стреловой манипулятор 2, распорный домкрат 5 и трехпозиционный золотниковый распределитель (ЗР) 6. Внутри корпуса тележки

1 размещены гидродвигатель 7 и гид-. равлический стопор 8. Последний выполнен в виде гидропатрона. Со сто роны поршневой полости его поршень

1286

13 подпружинен, а штоковая полость

15 подсоединена к входам реверсивного гидродвигателя 7. Стопор установлен с воэможностью взаимодействия штоком с направляющими 4, расположенными на корпусе 1. При одновременной работе погрузочной машины и навесного оборудования к напорной магистрали подключаются распорный домкрат 5

3Р 6. Маневры погрузочной машины взывают изменения положения распорно765 го домкрата 5, связанного с ним

ЗР 6. Изменения положения золотника

ЗР 6 нейтрального вызовет подачу жидкости к гидродвигателю 7 и приведет к движению тележки 1 в противоположном направлении. Фиксация тележки 1 стопором 8 осуществляется при перпендикулярном положении распорного домкрата 5 относительно почвы выработки. l з.п. ф-лы, 3 ил.

Следяший гидропривод, служащий дяя стабилизации положения навесного бурильного оборудования в процессе осуществления одновременно двух операций проходческого цикла, сос40

Изобретение относится к горному делу, разработано применительно к по-, груэочным машинам непрерывного действия с нагребающим носком и может быть использовано на погрузочных 5 машинах с нагребающими лапами, а также на проходческих комбайнах с избирательными и буровыми исполнительными органами.

Целью изобретения является повы!

О шение надежности и эффективности работы горной машины.

На фиг. I представлена общая компоновочная схема погрузочной машины

ПНН 10 с навесным подвижным буриль!

5 ным оборуцованием, на фиг.2 — прийципиальная схема следящего гидропривода; на фиг.3 — гидросхема привода подвижной тележки.

Горная машина содержит подвижную тележку Iр на которой установлено буровое оборудование, состоящее из стрелового манипулятора 2 с бурильной машиной 3, направляющую 4, распорные домкраты 5 и эолотниковый распределитель б. На подвижной тележке 1 шарнирно закреплены стреловой манипулятор 2 и распорный домкрат

5, эолотниковый распределитель 6.

Внутри корпуса тележки 1 размещены

30 гидродвигатель 7. и гидравлический стопор 8 (на фиг. 2 показан один иэ вариантов механизма подачи навесного ,бурильного оборудования) . тоит иэ распорного домкрата 5 с постоянным подпаром при работе для фиксации положения подвижной тележки 1 навесного бурильного оборудова— ния относительно продольной оси выработки, трехпозиционного четырехканального золотникового распредели— теля б, который шарнирно связан с распорным домкратом 5, реверсивного гидродвигателя 7, в качестве которого могут быть использованы различной конструкции гидромоторы и гидроци-: ., линдры, гидравлического стопора 8, который обеспечивает стопорение подвижной тележки I на направляющей 4.

Схема привода подвижной тележки 1 навесного бурильного оборудования включает ручной пульт управления положением навесного бурильного оборудования на погрузочной машине, представляющий собой трехпозиционный четырехканальный фиксированный золотниковьй распределитель 9 и золотниковый распределитель 6, выполненный с нефиксируемым золотником. Кроме этого, в гидравлическую схему входит объемный гидродвигатель 7, гидравлический стопор 8, распорный домкрат

5 в виде дифференциального рычага

10 и эапорный дроссель (кран) 11.

Направляющие 4 выполнены на корпусе

l2 машины.

Принцип работы представленной гидравлической системы следующий.

Но мере обнажения кровли при погрузке взорванной горной массы навесное бурильное оборудование подается по направляющей 4 вперед посредством подачи рабочей жидкости к гидродвигателю 7 от золотникового

3 128 распределителя 9, управляемого вручную или автоматически. После установки навесного бурильного оборудования в положение Бурение шпуров под анкеры" золотниковый распределитель 9 устанавливается в нейтральное положение, при этом гидравлический стопор 8 фиксирует положение навесного бурильного оборудования на направляющей 4. При одновременной работе погрузочной машины и навесного оборудования подключается к напорной магистрали распорный домкрат 5 (фиксирующий положение навесного оборудования по продольной оси выработки) и золотниковый распределитель 6. При уборке горной массы погрузочная машина может осуществлять движения не только вперед, но и назад. Эти маневры вызовут изменение положения распорного домкрата (дифференциального рычага) 5 и связанного с ним трехпозиционного не фиксируемого золотника распределителя 6. Изменение положения золотника от нейтрального вызовет подачу рабочей жидкости к гидродвигателю по одной из магистралей, что приведет к движению подвижной тележки 1 в противоположном направлении. При переходе золотника распределителя 6 через нейтральное положение (это наступает тогда, когда распорный домкрат займет перпендикулярное положение относительно почвы выработки) подача рабочей жидкости к гидродвигателю 7 прекращается, а гидравлический стопор 8 зафиксирует положение подвижной тележки.

Гидравлический стопор 8 выполнен в виде гидропатрона, поршень 13 которого подпружинен со стороны поршне6765 4 вой полости 14, а штоковая 15 полость подсоединена к входам реверсивного гидродвигателя 7, причем стопор 8 установлен с возможностью

5 взаимодействия штоком с направляющими 4.

Ф о р м ул а и з о б р е т е н и я

1. Горная машина, включающая корt0 пус, тележку с реверсивным гйдродвигателем, установленное на ней навесное бурильное оборудование со стреловидным манипулятором, распорные домкраты, закрепленные на тележке, f5 фиксирующие положение навесного оборудования.относительно выработки, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и эф-. фективности работы машины, она снабжена трехпозиционным золотниковым распределителем с гидравлическим стопором, а корпус машины выполнен с направляющими, на которых установлена тележка, причем гидравлический

25 стопор и распределитель закреплены на тележке, а золотник распределителя связан с цилиндром распорного домкрата, при этом выходы трехпозиционного распределителя связаны с выходом реверсивного гидродвигателя.

2. Машина по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что гидравлический стопор выполнен в виде гидропатрона, 35 поршень которого подпружинен со стороны поршневой полости, а штоковая полость подсоединена к входам реверсивного гидродвигателя, причем гидравлический стопор установлен с воз40 можностью взаимодействия штока с направляющими.

Г !

I !

i ! ! ! !

I ! !

l

Составитель Б.Пономарева

Редактор А. Гулько Техред М. Ходанич Корректор A. Tÿñêî

Заказ ?694/33 Тираж 455 Подписное.

BHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1!3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Уж. ор. д, уJI 11роектная, 4