Устройство для программного управления станком

 

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в системах числового программного управления станками. Цель изобретения расширение функциональных возможностей устройства за счет увеличения рабочей зоны станка на двойном участке разгона-торможения и обеспечения в ней максимальной скорости . Устройство содержит блок 1 задания программы, блок 2 управления приводами , первый элемент ИЛИ 3, по числу координат узлы 4 исключения аварий, каждый из которых содержит второй элемент ИЛИ 5, частотомер 6, дешифратор 7, блок 8 памяти, первый блок 9 сравнения, злемент И 10, § (Л ю 00 00 О5 ел to

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУ БЛИН (51) 4 С 05 В 19/18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

4Ъг 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3956609/24-24 (22) 12.08.85 (46) 07.02.87. Бюл. Ф 5 (72) В.Л.Кошкин, В.А.Семенов, А.Е.Жмуров, Э.Т..Горбенко и 10.А.Симецкий (53) 621.503.55 (088.8) (56) Приводы и системы управления для автоматизации станков. Сборник, Спец. выпуск, 1976, с.27.

Системы числового управления и перспективы их развития: Сборник. /Под ред.Э.Л.Тихомирова, В.Г.Зусмана, А.Г.Розинова и др.

Электроавтоматика станков. M.: Машиностроение, 1975, с.46. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО

УПРАВЛЕНИЯ СТАНКОМ

„„SU „1288652 А 1 (57) Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в системах числового программного управления станками. Цель изобретения расширение функциональных возможностей устройства за счет увеличения рабочей зоны станка на двойном участке разгона-торможения и обеспечения в ней максимальной скорости. Устройство содержит блок I задания программы, блок 2 управления приводами, первый элемент ИЛИ 3, по числу координат узлы 4 исключения аварий, каждый из которых содержит второй элемент ИЛИ 5, частотомер 6, дешифратор 7, блок 8 памяти, первый блок 9 сравнения, элемент И 10

l2 реверсивный счетчик 11 импульсов, второй блок 12 сравнения, RS-триггер 13. Введение первого элемента

ИЛИ 3 и по числу координат узлов 4 исключения аварий указанной структуры и соответствующих функциональных

88652 связей позволяет обеспечить возможность работы станка на предельных скоростях в конечных зонах, а также повысить надежность за счет кон— тактов и упрощения электросхемы станка. 2 ил.

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и Может быть использовано в системах числового программного управления станками.

Целью изобретения является расширение функциональных воэможностей устройства за счет увеличения рабочей зоны станка на двойном участке разгона-торможения и обеспечения в ней максимальной скорости.

На фиг.l представлена функцио- . нальная схема предлагаемого устройства; на фиг.2 — график изменения допустимой скорости станка в различных точках рабочей зоны.

Устройство содержит блок l задания программы, блок 2 управления приводами; первый элемент ИЛИ 3, по числу координат узлы 4 исключения аварий, каждый из которых содержит второй элемент ИЛИ 5, частотомер 6, дешифратор 7, блок 8 памяти, первый блок 9 сравнения, элемент И 10, реверсивный счетчик Il импульсов, второй блок 12 сравнения, RS-триггер 13.

Блок 1 задания программы (обработки деталей) может быть реализован на любой известной системе числового. программного управления (ЧПУ), например Н22, СЦП-5. "Контур 2ПТ" с линейным или линейно-круговым интерполятором.

Устройство работает следующим образом.

Первоначально программа обработки .детали вводится в том или ином виде в блок I задания программы. В блок 8 памяти каждой координаты вводятся соответствующие уставки. После чего устройство включают, и выходные сигналы с выхода блока 1 начинают поступать на входы блока 2 управления приводами и одновременно на

2 входы блока 4 исключения аварии, т.е. на входы реверсивного счетчика

11 импульсов, который определяет таким образом абсолютное положение текущей точки с учетом знака перемещения, на входы RS-триггера 13, а через элемент ИЛИ 5 — на вход частотомера 6.

Если движение идет в направлении

P I I I то первыи же импульс, выданный блоком 1 в направлении "-", установит RS-триггер 13 в состояние при движении в направлении "+", наоборот.

f5

Таким образом, триггер !3 как бы запоминает направление движения. Частотомер 6, поскольку он подключен через элемент ИЛИ 5 к выходам направления "+" и "-", непрерывно on20 ределяет координатную скорость независимо от ее знака. Каждой скорости, измеренной с помощью частотомера

6, ставится в соответствие своя ус,тавка, которая выбирается из запоминающего устройства 8 с помощью дешифратора 7. Код уставки, соответствующий измеренной скорости, воздействует на первый вход блока 9 сравне—

30 ния, на второй вход которого воздействует код действительного положения рабочего органа с выхода реверсивного счетчика II импульсов.

При превышении кодом в реверсив ном счетчике ll импульсов кода уставЗ5 ки на выходе блока 9 сравнения формируется. сигнал, который поступает на вход элемента И 10. Блок 12 сравнения сравнивает знак движения, определенного триггером 13, со знаком кода в реверсивном счетчике, Если эти знаки совпадают, на выходе блока 12 сравнения появляется сигнал, воздействующий на вход элемента

И 10.

3 1288652 4

Таким образом, сигнал на выходе формулаизобретения элемента И 10 появится только в том случае, если код в реверсивном счетчике стал больше или равен уставке, соответствующей скорости движения, и движение осуществляется в сторону ограничения, т.е. когда рабочий орган на недопустимо высокой скорости входит в конечную зону и, следовательно, необходимо принять lp меры, исключающие аварию. Поэтому сигнал с выхода элемента И 10 через элемент ИЛИ 3 поступает на блок,l задания программы и включает аварийное торможение благодаря чему авария 15 и потеря информации исключается. На другие входы элемента ИЛИ 3 поступают аналогичные сигналы с других координат. Кроме того, предупреждая аварийные ситуации при неверно сос- 2р тавленной программе, устройство позволяет работать в предельных зонах по правильно составленным программам, когда в этих зонах выполняются операции на низких скоростях или реверс 25 движения с торможением. Величина уставок фиг.2) определяется по формуле

L =

2а 30 где U — скорость движения; а — допустимое ускорение.

Или допустимая скорость на расстоянии L от конца рабочей зоны равна

V = 2aL, f что и изображено на фиг.2.

Из фиг.2 видно, что в известных устройствах рабочая зона составляет

2L а в случае предлагаемого устройства — 2Е + 2Ь„„,„,„.

Устройство для программного управления станком, содержащее блок задания программы, подключенный положительными и отрицательными информационными выводами по каждой координате к входам блока управления приводами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства за счет увеличения рабочей эоны станка, введены первый элемент ИЛИ по каждой координате, частотомер, дешифратор, блок памяти, два блока сравнения, реверсивный счетчик импульсов, второй элемент ИЛИ, элемент И, RS-триггер, подключенный

S-входом и К-входом соответствечно к положительному и отрицательному информационным выходам соответствующей координаты блока задания программы, а также соответственно к суммирующему и вычитающему входам реверсивного,счетчика импульсов и к входам второго элемента ИЛИ, соединенного выходом с входом частотомера, подключенного выходами к входам дешифратора, связанного выходами с входами блока памяти, подключенного выходами к первым входам блока сравнения, соединенного вторыми входами с разрядными выходами реверсивного счетчика импульсов, подключенного выходами знаковых разрядов к первым входам второго блока сравнения, связанного вторыми входами с выходами

RS-триггера, а выходом — с первым входом элемента И, подключенного вторым входом к выходу первого блока сравнения, а выходом — к входу первого элемента ИЛИ, соединенного выходом с входом "аварийное торможение" блока задания программы.

1288652

Ьакс

Фиг. 2

Составитель Н.Горбунова

Редактор А.Шандор Техред В.Кадар Корректор И.Эрдейи

Заказ 7805/45 Тираж 885 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Гаушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãoðîä, ул. Проектная, 4