Устройство для реверсивного перемещения каретки по горизонтальному рельсовому пути

 

Устройство для реверсивного перемещения каретки относится к промышленности строительных материалов. Целью изобретения является повышение надежности работы за счет корректировки скорости каретки. Передаточный кривошипно-шатунный механизм содержит основной 8 и дополнительный 9 кривошипы, соосно закрепленные на стойке 7. Кривошипы 8 и 9 при получении импульса от привода начинают поворачиваться в противоположные стороны. Ролик 12, закрепленный на основном кривошипе 8 и установленный в пазу кулисы 11, корректирует движение шатуна 14, тем самым корректируется скорость движения каретки. 1 3. п. ф-лы, 4 ил. ю W 7В Ю 77 tc 00 О5 со со

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (5ц 4 В 28 В 13/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3956298/29-33 (22) 23.09.85 (46) 15.02.87. Бюл. № 6 (71) Проектно-конструкторское бюро Министерства промышленности строительных материалов ЛитССР (72) Г. С. Хаст (53) 666.3.022. 97 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 837887, кл. В 28 В 15/00, 1980.

Авторское свидетельство СССР № 1011382, кл. В 28 В 13/00, 1981.

„.SU„, 1289693 А1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕВЕРСИВНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ КАРЕТКИ ПО ГОРИЗОНТАЛЬНОМУ РЕЛЬСОВОМУ ПУТИ (57) Устройство для реверсивного перемещения каретки относится к промышленности строительных материалов. Целью изобретения является повышение надежности работы за счет корректировки скорости каретки.

Передаточный кривошипно-шатунный механизм содержит основной 8 и дополнительный 9 кривошипы, соосно закрепленные на стойке 7. Кривошипы 8 и 9 при получении импульса от привода начинают поворачиваться в противоположные стороны. Ролик 12, закрепленный на основном кривошипе 8 и установленный в пазу кулисы 11, корректирует движение шатуна 14, тем самым корректируется скорость движения каретки.

1 з. и. ф-лы, 4 ил.

1289693

Изобретение относится к механическому оборудованию предприятий строительных материалов, в частности к оборудованию для перемещения керамических изделий от комплектовочного стола на печную вагонетку.

Цель изобретения — повышение надежности работы за счет корректировки скорости каретки по ходу ее перемещения и синхронизация вращения кривошипов.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид в плане; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1;

10 на фиг. 3 — разрез Б Б на фиг. 2; на фиг. 4 — схема движения двух кривошипов и кулисы (последовательные положения механизма от 0 до 12).

Устройство для реверсивного перемещения каретки 1 содержит раму 2 с горизонтальным рельсовым путем 3, захват 4, привод 5 и передаточный кривошипно-шатунный механизм 6.

На раме 2 установлена стойка 7, на которой смонтированы два кривошипа: основной кривошип 8 и второй, дополнительный кривошип 9. На шарнире 10 кривошипа 9 установлена кулиса 11, сцепленная роликом 12 с основным кривошипом 8. Другой конец кулисы 11 связан шарниром 13 с шатуном 14. 5

Привод 5 вращения двух кривошипов содержит блок из двух шестерен 15, одна из которых сцеплена наружным зацеплением с кривошипом 9 посредством зубчатого колеса 16, а другая сцеплена внутренним зацеплением с основным кривошипом 8 по- Зо средством зубчатого колеса 17.

Захват 4 с помощью каретки 1 имеет возможность перекладывать керамические изделия, например кирпичи, от комплектовочного стола 18 на печную вагонетку 19.

Установка работает следующим обра- З5 зом.

После набора на комплектовочном столе 18 необходимой карты кирпичей, подьема ее захватом 4 получает импульс передаточный кривошипно-шатунный механизм 6. 40

Кривошипы 8 и 9 начинают поворачиваться: один против направления движения часовой стрелки, другой по направлению часовой стрелки. Поскольку ролик 12 сцеплен с пазом кулисы 11, то закон движения шатуна 14 подвергается коррекции, заданной 45 взаимодействием двух кривошипов 8 и 9.

Тем самым корректируется и скорость движения каретки 1 по рельсовому пути 3 (фиг. 4). После поворота кривошипов на угол 180 привод останавливается. Карет- 0 ка 1 достигает заданное положение (фиг. 2) .

Кирпичи укладывают на печную вагонетку 19. Затем каретка 1 возвращается в исходное положение. При этом скорость движения каретки в обратную сторону также корректируется.

Коррекция скорости происходит потому, что по .ходу движения изменяется величина радиуса поворота кулисы 11.

В начале и в конце движения кривошипов по ходу их поворота на угол 180 закон движения каретки близок к синусоидальной кривой. Но в середине движения кривошипов 8 и 9 и кулисы 11 кривая существенно изменяется, существенно уменьшается и скорость каретки. Таким образом, уменьшается и инерционный удар в случае, если произойдет внезапная остановка привода, например в случае аварийной обстановки.

Устройство позволяет улучшить условия работы каретки и захвата для перемещения керамических изделий, не только сохраняя преимущества работы кривошипно-шатунного механизма, но и улучшая их за счет корректирования скорости по ходу перемещения.

Формула изобретения

1. Устройство для реверсивного перемещения каретки по горизонтальному рельсовому пути, содержащее установленную на рельсовом пути каретку, соединенную посредством передаточного кривошипно-шатунного механизма с приводом, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы за счет корректировки скорости по ходу ее перемещения, передаточный кривошипно-шатунный механизм снабжен дополнительным кривошипом и кулисой с пазом, шарнирно соединенной одним концом с шатуном, а другим — с дополнительным KpHBQIIIHlloM, при этом на основном кривошипе смонтирован ролик, установленный в пазу кулисы, а привод имеет стойку, на которой соосно закреплены оба кривошипа с возможностью вращения в противоположные стороны.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью синхронизации вращения кривошипов, привод содержит установленный на конце выходного вала блок из двух шестерен, при этом одна из шестерен соединена наружным зацеплением с дополнительным кривошипом, а другая — с основным кривошилом внутренним зацеплением, причем шестерни выполнены с одним передаточным отношением.

1289693

1289693

g щсгя4

Составитель И. Генералова

Редактор Н. Киштулинец Техред И. Верес Корректор В. Бутяга

Заказ 7853!15 Тираж 547 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж--35, Раушская наб., д. 4!5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4