Исполнительный орган проходческого комбайна

 

Изобретение относится к горному машиностроению, повьшает эффективность обработки забоя и расширяет область применения на крепких породах . Исполнительный орган в, виде стрелы 1 с коронкой 2 имеет шарнирные четьфехзвенники 5. Одним из звеньев каадого из четырехзвенника 5 является обойма 4 с насадками, установленная на штоке гидроцилиндра (ГЦ) 8 подачи. Четырехзвенники размещены по обе стороны относительно продольной оси стрелы 1 и связаны с ней шарнирами 6 и ГЦ 7 установки. . При отсутствии твердых породных вклхгчений разрушение забоя осуществляется коронкой 2, а обоймы 4 отведены от забоя. При наличии в забое твердых включений ГЦ 7 установки четырехзвенник 5 подается на забой и обоймы 4 устанавливаются к поверхности забоя. Через напорную магистраль и обоймы 4 под давлением подается жидкость. ГЦ 8 подачи производит внедрение обоймы 4 в забой, осуществляя разрушение и ослабление массива. Восстановитель 10 положения обеспечивает возврат обоймы 4, а сферический подпятник 9 компенсирует боковые усилия со стороны забоя . При крепких породах, образующих забой, осуществляется предварительное ослабление его обоймы. 1i3,n. ф-лы, 3 кл. сл N9 СХ 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (1% (11) Ш4 Е 21 С 27/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ.И ОТКРЫТИЙ (21) 3949459/22-03 (22) 02.09.85 (46) 15.02.87. Бюл. ¹ 6 (7 1) Тульский политехнический институт (72) В.А.Бреннер, А.К.Гедеванов, А.А.Сигин, А.Б.Жабин, В.Д.Агеев, И.П.Кавыршин, N.Ì.Ùåãoëåâñêèé, М.M.Миллер, Г.Н.Винерецкий и А.С.Плеханов (53) 622.232.72:622.26 (088.8) (56) Баэер Я.И. и др. Проходческие комбайны, M. Недра, 1974, с.21-30.

Авторское свидетельство СССР № 621872, кл. Е 21 С 27/24, 1976. (54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА (57) Изобретение относится к горному машиностроению, повышает эффективность обработки забоя и расширяет область применения на крепких породах. Исполнительный орган в. виде стрелы 1 с коронкой 2 имеет шарнирные четырехэвенники 5. Одним из звеь ньев каждого иэ четырехзвенника 5

L является обойма 4 с насадками, установленная на штоке гидроцилиндра (ГЦ) 8 подачи. Четырехзвенники размещены по обе стороны относительно продольной оси стрелы 1 и связаны .с ней шарнирами 6 и ГЦ 7 установки., При отсутствии твердых породных включений разрушение забоя осуществляется коронкой 2, а обоймы 4 отведены от забоя. При наличии в забое твердых включений ГЦ 7 установки четырехзвенник 5 подается на забой и обоймы 4 устанавливаются к поверхности забоя. Через напорную магистраль и обоймы 4 под давлением подается жидкость. ГЦ 8 подачи производит внедрение обоймы 4 в забой, осуществляя разрушение и ослабление массива. Восстановитель 10 положения обеспечивает возврат обоймы 4, а сферический подпятник 9 компенсирует боковые усилия со стороны забоя. При крепких породах, образующих забой, осуществляется предварительное ослабление его обоймы. 1:з.п. ф-лы, 3 ил.

1289987

Изобретение относится к угольной и горнорудной промышленности и предназначено для проходческих комбайнов.

Цель изобретения — повышение эффективности обработки забоя и расширение области применения на крепких породах.

На фиг. 1 изображен исполнительный орган, вид сверху, на фиг,2 вид А на фиг.1, на фиг.3 — схема обработки забоя исполнительным opraном.

Исполнительный орган проходческого комбайна включает поворотную стре— 15 лу 1 с режущей коронкой 2, гидроцилиндры 3 поворота, обоймы 4 с насадками, сообщенными напорной магистралью (фиг.1).

Стрела 1 имеет шарнирные четырехзвенники 5, которые размещены по обе стороны относительно продольной оси

0 — 0 стрелы 1 и связаны с ней посредством шарниров 6 и гидроцилиндров 3

25 поворота. Одним из звеньев четырехзвенника является обойма 4 с насадками, установленная на штоке гидроцилиндра 8 подачи. Гидроцилиндр 8 подачи установлен на сферическом подпятнике 9 и им ет восстановитель 10 30 положения пружинного типа.

Исполнительный орган работает слецующим образом.

При отсутствии твердых породных 35 включений в забое или при слабом забое обоймы 4 с насадками отодвинуты в крайнее заднее положение, (на чертеже - правое). В этом случае разрушение забоя осуществляется режущей коронкой 2. При наличии в забое твердых включений вначале при помощи гидроцилиндров 7 установки шарнирный четырехзвенник 5 подается на забой и обоймы 4 (правая, левая или обе вмес-, те) устанавливаются к поверхности забоя. В момент приближения обоймы

4 к поверхности забоя через напорную магистраль и обойму 4 подается под давлением жидкость. Затем при помощи гидроцилиндра 8 подачи происходит внедрение обоймы 4 в массив, разрушение и ослабление последнего. Сферический подпятник 9 компенсирует боковые усилия со стороны забоя при 55 работе обоймы 4, Восстановитель 10 положения пружинного типа возвращает обойму 4 в исходное положение после завершения разрушения.

При крепких породах, слагающих: забой, когда разрушение его невозможно режущей коронкой 2, производят предварительное ослабление забоя обоймами 4. В этом случае с определенным шагом при помощи шарнирных четырехэвенников 5,,гидроцилиндров 7 установки, гидроцилиндров 8 подачи осуществляют внедрение обойм 4 с образованием сетки ослабления (фиг.3).

После этого обоймы 4 с помощью гидроцилиндров 8 подачи, шарнирных четырехзвенников 5 и гидроцилиндров 7 установки отводятся в крайнее заднее положение, и ослабленный таким образом забой в дальнейшем разрушается режущей коронкой 2, Обработка углов выработки осуществляется обоймами 4 при помощи гидроцилиндров 3 поворота, которые позволяют перемещать обоймы 4 в вертикальной плоскости относительно продольной оси стрелы 0-0 вокруг шарнира 11.

Формула изобретения

1 ° Исполнительный орган проходческого комбайна, включающий поворотную стрелу с режущей коронкой, гидроцилиндры поворота, обоймы с насадками, сообщенными с напорной магистралью, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности обработки забоя и расширения области применения на крепких породах, он снабжен шарнирными четырехзвенниками, которые размещены по обе стороны относительно продольной оси стрелы и связаны с ней посредством шарниров и гидроцилиндров поворота и имеют гидроцилиндры установки, при этом одним из звеньев четырехэвенника является обойма с насадками, установленная на штоке гидроцилиндра подачи, 2. Орган по п.1, о т л и ч а ю— шийся тем, что гидроцилиндр подачи установлен на сферическом подпятнике и имеет восстановитель положения пружинного типа.!

289987

К напорной юагаслрали — и

ВидА

Фиг. 2

1289987

Составитель А.Пономарев

Техред А.Кравчук, Корректор Е.Сирохман

Редактор И.Касарда

Тираж 477 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 7880/30

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãîðoä, ул.Проектная,4