Опорно-поворотное устройство

 

Изобретение относится к оборудованию для горной промышленности и расширяет область применения опорноповоротного устройства за счет постоянства плеча приложения усилий со стороны гидроцилиндров поворота (ГЦП). Устройство вюйочает связанные с базой 3 ГЦП 2, которые кинематически связаны с радиальными пазами 4 поворотной платформы 5 посредством роликов 6. Установлены ролики 6 шарнирно на вилках 7, расположенных на штоках 8 и 9 ГЦП 1 и 2. К вилкам 7 прикреплены каретки 10, взаимодействующие с направляющими I2. При движении штоков 8 и 9 в противоположных направлениях ролики 6, перекатываясь в радиальных пазах 4, передают вращающий момент на поворотную платформу 5. Она поворачивается вокруг оси-подпятника 15 на угол, соответствующий ходу штоков 8, 9. Реакция забоя воспринимается базой 3 через поворотную платформу 5 и ГЦП 1 и 2, а направляющими 12 - через вилки 7 и каретки 10. В результате этого штоки 8, 9 защищены от изгибных нагрузок. 4 ил. (Л с

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHQMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1iбд ь »;

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР по делАм изОБРетений и ОтнРытий (21) 3878138/22-03 (22) 05.04.85 (46) 15.01.87. Бюл. N- ? (71) Донецкий политехнический инсти-. тут (72) Г,В. Петрушкин, И.А, Симонов, В.Г. Семенюта и В.В. Медовкин (53) 622.232.72:622.26(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР .N -817251, кл. Е 21 С 35/02, 1979.

Авторское свидетельство СССР

N» 907243, кл. Е 21 С 35/02, 1980. (54) ОПОРНО-ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к оборудованию для горной промышленности и расширяет область применения опорноповоротного устройства за счет постоянства плеча приложения усилий со стороны гидроцилиндров поворота (ГЦП) . Устройство включает связанные

„,SU„„1283379 А1 (511 4 E 21 С 35/02, Е 21 С 27/24 с базой 3 ГЦП 2, которые кинематически связаны с радиальными пазами 4 поворотной платформы 5 посредством роликов 6. Установлены ролики 6 шарнир-. но на вилках 7, расположенных на штоках 8 и 9 ГЦП 1 и 2. К вилкам 7 прикреплены каретки 10, взаимодействующие с направляющими 12. При движении штоков 8 и 9 в противоположных направлениях ролики 6, перекатываясь в радиальных пазах 4, передают вращающий момент на поворотную платформу 5.

Она поворачивается вокруг оси-подпятника 15 на угол, соответствующий ходу штоков 8, 9. Реакция забоя воспринимается базой 3 через поворотную 4Q платформу а и Гцп а 2, а направляю- раа щими 12 — через вилки 7 и каретки 10.

В результате этого штоки 8, 9 защище- С ны от изгибных нагрузок. 4 ил.

1283379 дидА

Изобретение относится к оборудованию для горной промьппленности, а именно к опорно-поворотным механизмам рабочих органов проходческих комбайнов, а также может быть использовано в других отраслях народного хо= зяйства.

Целью изобретения является расши рение области применения опорно-поворотного устройства за счет постоянст- 10 ва, плеча приложения усилий со стороны гидроцилиндров поворота.

На фиг. 1 изображено опорно-.поворотное устройство, общий вид; на фиг; 2 — вид А на фиг. l; на фиг. 3 - 15 разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — вид

В на фиг. 3.

Опорно-поворотное, устройство со= стоит из гидроцилиндров 1 и 2 поворота, связанных с базой З,например,при помощи хОмутов и кинематически связанных с радиальными пазами 4 поворотной платформы 5 посредством роликов б, установленных шарнирно на вилках. 7 штоков 8 и 9 гидроцилиндров поворота. К вилкам 7 прикреплены посредством болтовых соединения каретки 10 и II взаимодействующие с дополнительными направляющими 12, параллельными гидроцилиндрам 1 и 2 поворота. ЗО

Дополнительные направляющие 12 посредством болтовых соединений связаны с базой 3, причем со стороны поворотной платформы 5 — через полукруглый Н-образный в сечении Б-Б кронштейн 13, размещенный с зазором в круговом пазу 14 поворотной платформы 5, 1 взаимодействующей с вертикальной осью-подпятником 15.

Обзорно-поворотное устройство рабо- 40 тает следующим образом.

При движении штоков 8 и 9 гидро.,дилиндров 1 и 2 поворота в противоположных направлениях ролики 6, перекатываясь в радиальных пазах 4, передают вращающий момент на поворотную платформу 5, которая поворачивается на угол, соответствующий ходу штоков 8 и 9, вокруг оси-подпятника 15. Реакция забоя воспринимается базой 3 через поворотную платформу 5 и гидроцилиндры 1 и 2, а дополнительными направляющими 12 — через вилки 7 и каретки 10 и 11. Направляющие 12 передают реакцию забоя на базу 3, причем со стороны поворотной платформы 5 — через кронштейн 13.

Таким образом штоки 8, 9 защищены от иэгибных нагрузок, Круговой паз 14 способствует развороту платформы 5 на необходимьп1 угол.

Формула изобретения

Опорно-поворотное устройство, включающее базу, связанные с базой гидроцилиндры поворота, штоки которых на своих концах оснащены вилками, поворотную платформу с направляющей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения за счет постоянства плеча приложения усилий со стороны гидроцилиндров поворота, вилки снабжены роликами и каретками, закрепленными на них, а направляющие на поворотной платформе выполнены в виде радикаль-, ных пазов, в которых установлены ролики с возможностью поступательного перемещения, при этом база снабжена дополнительными направляющими, жестко закрепленными на ней,.взаимодействующими с каретками и установленными параллельно гидроцилиндрам по— ворота, жестко закрепленньи на ба- зе.

1283379

Фиг.4

Составитель В. Страхов

Редактор Л. Веселовская Техред,И.Попович Корректор И. Муска

Эаказ 7396/28 Тираж 455

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва Ж-35 Ра шская наб. . 4 5

Подписное

Э У У д /

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4