Автоматическая линия для сварки обечаек
Изобретение относится к области механизации и автоматизации сборочно-сварочных процессов, а именно к автоматическим линиям для сварки обечаек. Цель изобретения - повышение производительности путем снижения времени на передачу обечаек. Обечайка 7 удерживается на С-образных рычагах транспортно-накопительного ската. Перегружатель (П) 5 вводит консольный брус 21 в обечайку 7 и поднимает ее до ложемента 23. П 5 перемещает обечайку 7 на холостую роликоопору 9 поворотной планшайбы (ПЛ) 4. Привод 17 поочередно поворачивает ПЛ 4 с обечайкой под ориентирующее устройство 6 и сварочную головку. Во Время сварки П 5 производит съем и укладку новой обечайки 7 на свободную роликоопору . При переходе на другой типоразмер поворотная ПЛ 4 поднимается или опускается приводом 17. 5 ил. (Л п 23 2f ю QD ГС ;о 05 / / / / / ///// ///// /// 298 719 fpa2.3
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51) 4 В 23 К 37/04
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3833334/25-27 (22) 02.01.85 (46) 28.02.87. Бюл. № 8 (71) Всесоюзный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт электросварочного оборудования (72) A. А. Пухов, А. П. Суханов, В. Г. Иванов, В. Н. Соцков, В. В. Глазов, Л. И. Клин и К. А. Сивалкин (53) 621.791.039 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 766801, кл. В 23 К 37/04, 1978.
Гитлевич А. Д. и др, Механизация и автоматизация сварочного производства.М.:
Машиностроение, 1972, с. 237, рис. 169..ЛК„1292967 А 1 (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ
СВАРКИ ОБЕЧАЕК (57) Изобретение относится к области механизации и автоматизации сборочно-сварочных процессов, а именно к автоматическим линиям для сварки обечаек. Цель изобретения — повышение производительности путем снижения времени на передачу обечаек.
Обечайка 7 удерживается на С-образных рычагах транспортно-накопительного ската.
Перегружатель (П) 5 вводит консольный брус 21 в обечайку 7 и поднимает ее до ложемента 23. П 5 перемещает обечайку 7 на холостую роликоопору 9 поворотной планшайбы (ПЛ) 4. Привод 17 поочередно поворачивает ПЛ 4 с обечайкой под ориентирующее устройство 6 и сварочную головку. Во
Время сварки П 5 производит съем и укладку новой обечайки 7 на свободную роликоопору. При переходе на другой типоразмер поворотная ПЛ 4 поднимается или опускается приводом !7. 5 ил.
1292967
Изобретение относится к механизации и автоматизации сборочно-сварочных процессов, а именно к автоматическим линиям для сварки обечаек, и может быть использовано в производстве цилиндрических изделий в любой отрасли промышленности.
Цель изобретения — повышение производительности путем снижения времени на передачу обечаек.
На фиг.1 показана автоматическая линия для сварки обечаек, вид в плане; на фиг.2— вид А на фиг. 1; на фиг 3 — вид Б на фиг.2; на фиг 4 — узел 1 на фиг 3; на фиг.5 — разрез  — В на фиг.1.
Автоматическая линия для сварки обечаек содержит смонтированные на основании 1 портал 2, транспортно-накопительный скат 3, приводную подъемную планшайбу 4.
На портале 2 смонтирован перегружатель 5 и устройство 6 для ориентации изделия (обечайки) 7. Приводная подъемная планшайба 4 содержит поворотный круг 8 с несколькими парами холостых роликоопор 9.
Поворотный круг 8 закреплен на телескопическом валу 10. Телескопический вал 10 одним своими концом 11 размещен в подшипнике 12 1убуса 13. Телескопический вал
10 с тубусом 13 соединен сцепной муфтой 14 с приводом 15, а тубус 13 снабжен жестко закрепленным в нем ходовым винтом 16, связанным с приводом 17 зубчатыми колесами 18 и 19, а телескопический вал 10 снабжен ходовой гайкой 20, установленной на нем жестко и соосно. Захват перегружателя 5 выполнен в виде консольного бруса 21, жестко связанного с приводом вертикального перемещения 22 и ложемента 23, укрепленных на тележке 24, установленной с возможностью перемещения вдоль портала 2. На транспортно-накопительном скате 3 имеется отсекатель 25.
Отсекатель 25 выполнен в виде пары двуплечих рычагов 26 и 27, установленных на шарнирах 28 и 29. Двуплечий рычаг 26 связан с приводом 30 непосредственно, а рычаг 27 — тягой 31. Второе плечо каждого рычага 26 и 27 выполнено в виде С-образной гребенки. Фиксация поворота планшайбы 4 производится фиксатором 32 в призмах ЗЗ, жестко установленных на планшайбе 4. На портале 2 смонтирована сварочная установка с горелкой 34.
Автоматическая линия имеет технологические позиции: накопления изделий под сварку «а», перегрузки «б», загрузки «в», ориентации «г», сварки «д», резервная «е» и накопления сваренных обечаек «ж».
Автоматическая линия для сварки продольных швов обечаек работает следующим образом.
Когда ни одна позиция линии не загружена, на позицию накопления «а», с рабочего места вальцовки по накопительному скату 3 поступают обечайки 7 из листового материала, с необходимой разделкой под сварку. Дальнейшее скатывание обечаек 7 с позиции а преграждено правым плечом Собразной гребенки рычага 26. После этого шток привода 15 втягивается, поворачивая двуплечие рычаги 26 и 27 таким образом, что левые С-образные плечи рычагов выдвигаются выше рабочей плоскости ската 3, а правые утапливаются. В результате этого ближайшая к позиции перегрузки «б» обечайка 7 скатывается до левого плеча С-образного рычага 27. При последующем переключении, т. е. выдвижении штока, привода
15 над рабочей плоскостью ската 3 выдвигаются правые плечи С-образных рычагов 26 и 27. В результате этого ближайшая к позиции перегрузки «б» обечайка 7 скатывается на позицию «б» до правого плеча рычага 27, а заготовки под сварку (обечайки 7) с вальцовки — до правого плеча рычага 26. В это время перегружатель 5 находится на исходной позиции (в крайне левом положении портала 2). В исходном положении шток привода 22 выдвинут так, что жестко закрепленный на нем консольный брус 21. опущен вниз до конца хода его привода 22 вертикального перемещения. Для захвата изде25 лия 7 с позиции «б» тележка 24 перегружателя 5 перемещается вдоль портала 2 до полного ввода консольного бруса 21 в просвет ооечайки 7, находящейся на позиции «б». После этого тележка 24 перегружателя 5 останавливается, а привод 22, втягивая свой шток, поднимает консольный брус 21, который в свою очередь поднимает обечайку 7 до упора в ложемент 23 тележки 24 перегружателя 5. Далее тележка 24 перемещает зажатое между консольным брусом 21 и ложементом 23 вдоль портала 2 изделие 7, холостую роликоопору 9 поворотного круга 8. На позиции «в» консольный брус 21 приводом 22 опускается, высвобождая обечайку 7 из захвата, образованного консольным брусом 21 и ложемен4О том 23 перегружателя 5, укладывая изделие 7 на роликоопору 9. После этого перегружатель 5 тележкой 24 отводится в исходное положение. Уложенное на роликоопоры 9, изделие 7 поворотом планшайбы 4 перемещается на позицию «г».
45 Поворот планшайбы 4 происходит следующим образом.
В исходном положении поворотный круг 8 планшайбы 4 находится в зафиксированном состоянии, так как фиксатор 32 находится в призме 33. Для поворота кру5О га 8 фиксатор 32 расфиксирует призму ЗЗ, включается привод 17, передающий вращение ходовому винту 16. При этом шток привода 15 втянут, сцепная муфта 14 включена, жестко соединяя телескопический вал 10 с тубусом 13. В результате такого включения сцепной муфты 14 телескопический вал
10 поворачивается приводом 17 вместе с тубусом 13 до тех пор, пока следующая приз1292967
3 ма 33 поворотного круга 8 не установится против фиксатора 32. Привод 17 выключается, фиксатор 32 западает в призму ЗЗ, в результате чего изделие 7 с позиции «в» оказывается перемещенным на позицию ориентации «r» изделия 7, где посредством устройства 6 ориентируют стык изделия и фиксируют. После этого позиция «в» оказывается незаполненной, загрузка ее с позиции
«б» изделием 7 производится как описано.
При дальнейшем повороте круга 8 первое изделие 7 оказывается на позиции сварки
«д», где производится сварка продольного шва сварочной установкой 34, перемещаемой вдоль портала 2, второе изделие 7— на позиции ориентрации, а на позиции «в» производится загрузка нового изделия. После заполнения всех позиций поворотной планшайбы 4 дальнейшая работа автоматической линии для сварки обечаек происходит в установившемся режиме. Установившийся режим линии отличается от режима запуска тем, что в установившемся режиме с позиции «в» необходим съем сваренного изделия 7. Для съема сваренного узла перегружатель 5 из исходного положения с опущенным консольным брусом 21 подводится к обечайке 7 на позиции «в» до полного ввода консольного бруса 21 в просвет обечайки 7, после чего тележка 24 останавливается, а привод 22, втягивая свой шток, поднимает консольный брус 21, поднимая обечайку 7 до упора в ложемент 23.
Далее тележка 24 перемещает изделие 7 с позиции «в» и опускает его на позицию «б».
После этого перегружатель 5 отводится на исходную позицию. Шток привода отсекателя 30 втягивается в сваренное изделие 7, освобождаясь от упора правого плеча С-образного рычага 27, в результате чего происходит.скатывание сваренной обечайки 7 с позиции «б» в позицию «ж», в то же время захваченное С-образным плечом рычага 26 изделие 7 с позиции «а» закатывается до упора в левое плечо С-образного рычага
27. Таким образом выгрузка готового изделия произведена, а дальнейшая загрузка заготовки происходит так же как и в установочном режиме.
Переналадка автоматической линии для сварки преимущественно продольных швов обечаек происходит следующим образом.
Когда все позиции линии, не считая позиции ж, освобождены (процесс освобождения позиций линии не описан), линия останавливается и нажатием кнопки переналадки линии на нужный типоразмер изделия 7 осуществляется ее переналадка путем поднятия или опускания планшайбы 4 на высоту, соответствующую такому положению, при котором шов, подготовленный под сварку изделия 7 нового типоразмера, находится на том же уровне (по высоте), что и ранее свариваемых.
10 !
Подъем или опускание планшайбы происходит следующим образом.
После нажатия кнопки переналадки включается в ту или иную сторону вращения привод 17, вращая соответственно шестерни 18 и !9 совместно с винтом 16.
В это время фиксатор 32 после расфиксации планшайбы 4, обеспечивая некоторый ее поворот, выдвигается (точно так же, как и в момент фиксации), не западая в призму 33, так как планшайба 4 еще не повернулась на необходимый для этого угол. В это время привод 15 E -ыдвигает свой шток, разъединяя муфтой 14 тубус 13, вращаемый шестерней 18, с телескопическим валом 10. В результате этого корпус ближайшей из призм
33 коснется боковой поверхности фиксатора 32, остановив планшайбу 4. Однако ходовой винт 16, продолжая вращаться, свинчивает илн навинчивает на себя ходовую гайку 20 и тем самым поднимает или опускает телескопический вал 10 совместно с планшайбой 4 до срабатывания командоаппарата, соответствующего уровню шва, находящегося в горизонтальной плоскости верхней части обечайки 7 (на постоянном уровне шва всех типоразмеров свариваемых обечаек). После этого муфта 14 жестко соединяет телескопический вал 10 с тубусом 13, а фиксатор 32 втягивается. При этом планшайбе 4 сообщается вращение привода 17 и она поворачивается до тех пор, пока фиксатор 32 не западает в очередную призму
33. В этот момент линия подготовлена для загрузки изделия 7 нового типоразмера.
Автоматическая линия для сварки обечаек позволяет повысить производительность путем снижения времени на передачу обечаек любого типоразмера, расширяет технологические возможности путем обеспечения изготовления малых партий изделий.
Формула изобретения
Автоматическая линия для сварки обечаек, содержащая смонтированный на основании транспортно-накопительный скат с отсекателем в виде двуплечего рычага, одно плечо которого связано с приводом, сварочную установку с горелкой, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности путем снижения времени на передачу обечайки, линия оснащена. смонтированными на основании приводной подъемной планшайбой с несколькими парами холостых роликоопор, порталом с перегружателем, смонтированным с возможностью перемещения относительно опорной поверхности отсекателя перпендикулярно продольной оси линии, устройством ориентрации обечайки и дополнительным отсекателем, расположенным на транспортно-накопительном скате, расположенным параллельно основному отсекателю и соединенным с приводом основного отсекателя, причем опорная поверхность отсекателей выполнена в виде С-образной вилки.
12929б7
1292967
Фиг4
Составитель E. Крюкова
Редактор Н. Горват Техред И. Верес Корректор В. Бутяга
Заказ 323/15 Тираж 976 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР tlo делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
