Рабочее оборудование бульдозера
Изобретение относится к землеройной технике и позволяет повысить производительность оборудования. Для этого оно содержит отвал 1,толкающие брусья 2, упругое звено и тяги 3 и 4, шарнирно соединенные между собой в параллелограммный меха-: низм. Гидроцилиндр (ГЦ) 5 подъема и опускания отвала 1 соединен гидролиниями (ГД) через гидрораспределитель 6 с источником 7 гидравлической энергии. Упругое звено выполнено в виде дополнительного ГЦ 8, шарнирно связанного с брусьями 2, а штоком - с отвалом 1. Штоковая полость ГЦ 8 через управляемый запорный элемент 9 соединена с гидроаккумулятором (ГА) 10. Последний соединен ГЛ через вентиль 11 со сливом, а через гидроуправляемый регулируе (Л Ю ю со ..
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21). 3958557/29-03 (22) 02.10.85 (46) 28.02.87. Бюл. У 8 (71) Псковский филиал Ленинградского политехнического института им. М.И.Калинина (72) В.Д.Глебов, В.М.Иванова, О.А.Винокуров и А.М.Ветлицын (53) 621.878.23(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
И 604919, кл. Е 02 Р 3/66, 1976, Авторское свидетельство СССР
У 861490, кл. Е 02 F 3/76, 1978. (54) РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ БУЛЬДОЗЕРА (57) Изобретение относится к землеройной технике и позволяет повысить
ÄÄSUÄÄ 1293286 А1
Для этого оно содержит отвал 1,толкающие брусья 2 упругое звено и тяги 3 и 4, шарнирно соединенные мекду собой в параллелограммный меха-: низм. Гидроцилиндр (ГЦ) 5 подьема и опускания отвала 1 соединен гидролиниями (ГД) через гидрораспределитель 6 с источником 7 .гидравлической энергии. Упругое звено выполнено в виде дополнительного ГЦ 8, шарнирно связанного с брусьями 2, а штоком — с отвалом 1. Штоковая полость ГЦ 8 через управляемый запорный элемент 9 соединена с гидроаккумулятором (ГА) 10. Последний соединен ГЛ через вентиль 11 со сливом, а через гидроуправляемый регулируе1293286 мый клапан 12 — с источником 7 энергии. Линия !3 управления элемента 9 подключена к источнику 7 энергии, а линия 14 управления клапана 12— к ГА 10. В процессе заглубления или выглублення рабочего органа с помощью ГЦ 5 повьппается давление в ГЛ и в полости элемента 9, который перекрывает ГЛ, соединяющую ГА 10 со што1 Изобретение относится к землеройной технике, а именно к землеройнотранспортным машинам типа бульдозера. Цель изобретения — повьппение производительности. Ма чертеже показано рабочее оборудование бульдозера. Рабочее оборудование бульдозера содержит отвал 1, толкающие брусья 10 2, тяги Э и 4, шарнирно-соединенные между собой в параллелограммный механизм. Гидроцилиндр 5 подъема и опускания отвала соединен гидролиниf5 ями через гидрораспределитель 6 с источником 7 гидравлической энергии. Дополнительный гидроцилиндр 8 своим корпусом шарнирно соединен с толкающими брусьями 2, а штоком — с верхней частью отвала 1. Штоковая полость дополнительного гидроцнлинпра 8 через управляем@ эанорыый элемент 9 соединена с гидроаккумулятором 10, соединенным гидролиниями через вентиль 11 со сливом, а через гидроуправляемый регулируемый клапан 12 — с источником 7 гидравлической энергии, Линия 13 управления запорного элемента 9 подктпочена к источнику 7 гидравлической энергии, а линия 14 управления клапана 12 подключена к гидроаккумулятору 10. К гидроаккумулятору подключен показывающий прибор 15 имеющий одну шкалу, проградуированную s единицах силы тяги, и вторую шкапу, проградуированную в единицах. давления. Показывающий прибор 15, гидроуправляемый запорный элемент 9, вентиль 1I и регулируемый клапан 12 установлены в кабине базовой машины с возмож« ковой полостью ГЦ 8. При поступательном движении бульдозера отвал 1 поворачивается на тягах 3 н 4 и поднимается вверх относительно брусьев 2. Шток ГЦ 8 выдвигается, а рабочая жидкость вытесняется в ГА 10 до момента восстановления равновесия сил, действующих на отвал I ° 1 ил ° 2 ностью регулирования и визуального контроля. Рабочее оборудование бульдозера действует следующим образом. Перед началом работы с помощью гидроклапана I2 и вентиля Il устанавливается необходимое давление рабочей жидкости в гидроаккумуляторе 10, соответствующее реальным грунтовым условиям. Давление рабочей жидкости контролируется с помощью показывающего прибора 15. В нейтральной позиции золотника гидрораспределителя 6 давление рабочей жидкости в напорной гидрosIHHBH отсутствует, так как источник 7 гидравлической энергии разгружен и рабочая жидкость. от него поступает на слив, поэтому гидроуправляемый запорный элемент 9 находится в позиции, изображенной на чертеже, и сообщает гидроаккумулятор 10 со штоковой полостью гидроцилиндра 8. При принудительном заглублении нли выглубленин рабочего органа с помощью гидроцилиндра 5 повьппается давление рабочей жидкости в напорной гидролинии и в полости управления запорного элемента 9, который под действием этого давления перекрывает гидролинию, соединяющую гидроаккумулятор 10 со штоковой полостью гидроцилнндра 8 и блокирует тем самым упругое звено. После прекращения заглубления рабочего органа при поступательном движении бульдозера на отвал действуют усилия резания грунта, перемещения призмы волочения и трения грунта по отвалу. Эти усилия уравновешиваются усилиямн, 1293286 чей жидкости из гидроаккумулятора 10. Составитель М.Савченко Редактор М.Петрова Техред М.Ходанич Корректор М. Самборская Заказ 354/31 Тираж 607 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород,ул. Проектная, 4 создаваемыми гидроцилиндром 8 под действием рабочей жидкости из гидроаккумулятора 10, поэтому положение отвала 1 относительно толкающих брусьев 2 не изменяется. По мере движения бульдозера увеличивается объем грунта в призме волочения и увеличивается сопротивление ее перемещению, а следовательно, и суммарное усилие, действующее на от-. вал 1. Под действием увеличивающегося суммарного усилия отвал 1 поворачивается на тягах 3 и 4 и поднимается вверх относительно толкающих брусьев 2. Шток гидроцилиндра 8 при этом выдвигается, а рабочая жидкость из штоковой полости вытесняется в гидроаккумулятор 10 до тех пор, пока снова не восстановится равновесие сил, действующих на отвал. Равновесие сил, действующих на отвал 1, восстанавливается s результате уменьшения толщины срезаемой стружки и уменьшения сопротивления резанию. В случае уменьшения сопротивления резанию и суммарного усилия, действующего на отвал, он заглубляется гидроцилиндром Я под действием давления рабоформула изобретения Рабочее оборудование бульдозера, содержащее шарнирно соединенные отвал, толкающие брусья, тяги и упругое звено, образующие параллелограм10 мный механизм, и гидропривод, включающий источник гидравлической энергии и гидроцилиндр поворота толкающих брусьев, о т л и ч а ю щ е— е с я тем, что, с . целью повыше15 ния производительности, упругое звено выполнено иэ шарнирно связанного с отвалом и толкающими брусьями дополнительного гидроцилиндра, а гидропривод снабжен гидроаккумулятором, Л1 сообщенным посредством гидроуправляемого регулируемого клапана с источником гидравлической энергии и по1 средством гидроуправляемого запорного элемента — с рабочей полос"гью 25 дополнительного гидроцилиндра, при этом линия гидроуправления запорного элемента сообщена с входом регулируемого клапана, а линия гидроуправления последнего- сгидроаккумулятором.
