Устройство для перемещения длинномерных цилиндрических изделий

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к устройствам для перемещения длинномерных цилиндрических изделий. Целью изобретения является повышение надежности в работе. Длинномерный материал подается в приводные барабаны между подающими ролика ми, которые развернуты под углом относительно оси перемещения материала. Зазор между роликами регулируется перемещением потоков, на которых закреплены ролики , в радиальном направлении при помощи гаек, навернутых на щтоки, и зубчатой передачи , связывающей гайки с барабанами. Поворот щтоков с роликами вокруг их продольной оси осуществляется винтами, входящими в зацепление с зубчатыми секторами, закрепленными на штоках, При - вращении барабанов ролики обхватывают изделие и, поскольку их оси установлены под углом к-оси перемещения, приводят в движение изделие, т.е. сообщают изделию поступательное и вращательное движение. 2 ил. сл ю со 4 со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„ЯЦ„„1294431

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTGPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3940012/25-27 (22) 07.08.85 (46) 07.03.87. Бюл. ¹ 9 (1) Донецкий научно-исследовательский институт черной металлургии (72) В. М. Нагорнюк, П. А. Романов и А. г). Кацен (53) 621.979.62-229.61 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 227824, кл. В 21 D 43/08, 04.10.67. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

ДЛИННОМЕРНЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ

ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к устройствам для перемегцения длинномерных цилиндрических изделий. Целью изобретения является повышение надежности в работе. (gy) 4 В 21 D 43/00, В 30 В 15/30

Длинномерный материал подается в приводные барабаны между подаюшими ролика ми, которые развернуты под углом относительно оси перемешения материала. Зазор между роликами регулируется перемегцением потоков, íà KoTopbtx закреплены ролики, в радиальном направлении при помощи гаек, навернутых на штоки, и зубчатой передачи, связываю|цей гайки с барабанами.

Поворот штоков с роликами вокруг их продольной оси осуществляется винтами, входящими в зацепление с зубчатыми секторами, закрепленными на штоках. При врашении барабанов ролики обхватывают изделие и, поскольку их оси установлены под углом к.оси перемещения, приводят в движение издепие, т.е. сооошают изделию поступательное и врашательное движение. 2 ил.

1294431 10

25 (2л+- (р) d n

2tg

Изобретение относится к обработке металлов и может быть использовано для перемещения длинномерных цилиндрических изделий в рабочую зону пресса, ножниц, оборудования с абразивным рабочим инструментом и т.д.

Цель изобретения — — повышение надежности в работе.

1-1а фиг. 1 изображено устройство для перемещения длинномерных цилиндрических изделий, на фиг. 2 вид А на фиг. 1.

Устройство содержит подающие ролики 1, смонтированные в полых барабанах 2 и предназначенные для перемещения длинномерных цилиндрических изделий 3. Каждый подающий ролик 1 установлен на оси в вилке, образованной на торце штока 4. Последний снабжен участком с нарезанной ходовой резьбой длиной h и образует винтовую пару с гайкой 5, также имеющей нарезанную ходовую резьбу на всей высоте ее внутренней расточки. На хвостовике штока 4 неподвижно посажена втулка 6, снабженная в секторе, ограниченном углом 120, зубьями. Зубчатый сектор втулки 6 образует с винтом 7 (фиг. 2), установленным в блоке 8, зубчато-винтовую пару механизма установки подающих роликов по углу.

Цилиндрическая расточка в блоке 8 служит направляюицей для хвостовика штока 4. Гайка 5 устанозлена в седле 9 и ее положение в осевом направлении зафиксировано двумя шайбами 10 из антифрикцнонного материала и тарельчатыми пружинами 11. Гайка 5 опирается на шайбы 10 своим кольцевым буртиком. Блок 8 и седло 9 скреплены между собой и вместе установлены в поперечный паз в теле барабана 2. На торцах каждого барабана 2 установлены иланшайбы 12, фиксирующие положение блоков 8 в поперечных пазах барабана 2. Планшайбы 12 снабжены опорными кольцами 13.

На шейке гайки,5 установлена коническая зубчатая шестерня !4 и каждый из барабанов снабжен зубчатым венцом 15, образующим с шестерней 14 коническую пару зубчатого зацепления. Венец 15 находится в зацеплении одновременно со всеми тремя шестернями 14 трех идентичных блоков с подающими роликами 1, смещенных по окружности барабана на 120 один относительно другого,и вместе с шестернями 14 и гайками 5 образует механизм установки подающих роликов на заданный диаметр изделия.

Барабаны 2 установлены каждый на двух опорных роликах 16, один из которых является приводным и приводится во вращение двигателем 17. Ролики 16 и приводные двигатели 17 установлены на раме 18. Два барабана 2 собраны в блок при помощи нажимных плит 19, штанг 20 и промежуточных колец 21 с коническими 22 и центрирующими 23 роликами.

Устройство работает следующим образом.

Система из трех сдвинутых ио окружности изделия (прутка, штанги! на 120 роликов 1 действу>«т как цанговый зажич, допускающий, однако, благодаря возможности вращения роликов 1 перемещение через него этого изделия. При установке роликов в одно» из барабанов 2 иод углом ni осевое перемещение изделия сопровождается его вращением относительно барабана.

Величина перемещения изделия через барабан при отсутствии проскальзывания в роликах 1 определяется из выражения

L= —

nr! и

Ма где d — диаметр изделия; — угол установки роликов 1 относительно продольной оси изделия; и -- число оборотов барабана 2 относите;1ьно изделия

Перемещение изделия в абсолютном движении определяется из выражения где q: -- угол поворота изделия (в раднанах) в абсолютном движении на один оборот барабана;

n — число оборотов барабана.

Минус (в скобках) соответствует вращению изделия в сторону вращения барабана, плюс — вращению в сторону, обратную вращению барабана.

Г1ри вращении изделия вместе с барабаном (с одинаковой с ним угловой скоростью) р= 2п и 1 = О. При отсутствии вращения изделия qi= О и 1 = L (и = и) .

При р) 2Л и знаке (— ) в скобках направление перемещения изделия условно принимается отрицательным.

При вращении второго барабана 2, ролики которого установлены, например, под углом а>= — аь по отношению к оси изделия 3, в ту же сторону, что и первый барабан, возможное перемещение им изделия

>>

1 противоположно возможному перемеще/ нию этого изделия 1. первым барабаном н при равенстве скоростей вращения эти возможные перемещения равны 1 =- — 1, где

1 и 1 "— векторы возможных перемещений.

Результирующее осевое перемещение изделия равно при этом нулю и при такой совместной работе двух барабанов будет иметь место вращение изделия без его продольного перемещения.

Г1ри вращении двух барабанов в противоположные стороны с одинаковой скоростью ри a>= -- а будет иметь место только осевое перемещение изделия (rp= О), ири которо» L =Т.

Изменением скорости вращения одного либо обоих барабанов возможно изменение в широких пределах скорости продольного пе1294431 ремещения изделия либо его вращения, }}v знака и соотношения между скоростями продольного перемещения и вращения. Предварительная настройка на требуемый режим перемещения изделия осч}цествляется путеvl

5 установки роликов 1 каждого из двух барабанов 2 под углом а1 и R2 к продольной оси изделия.

Минимальное количество барабанов, составляющих манипулятор, равно двум, так как один барабан не обеспечивает опре- 10 деленного режима перемещения изделия при постоянном угле установки подающих роликов и скорости вращения барабана. Необходимое ограничение, обеспечиваю}цее перемещение изделия с требуемым соотношением скоростей вращения и поступательного движения, накладывается вторым барабаном.

Установку роликов 1 под требуемым углом по отношению к продольной оси изделия производят при помощи винтов 7, поворачивая через втулку 6 зубчатым сектором шток 4. Соединение штока 4 с гайкой 5 посредством ходовой резьбы не препятствует повороту штока 4, но вызывает его смещение при вращении относительно гайки 5 в радиальном направлении. Установку всех 25 роликов 1 каждого барабана можно производить одновременно, связав все винты 7 общим зубчатым кольцом, для чего хвостовики винтов 7 снабжают,пестеренками (не показаны) .

Конические зубчатые шестерни 14 и на- З0 ходящийся в зацеплении с ними зубчатый венец 15 служат для установки всех роликов 1 ндновременно на заданный диаметр изделий. Вращая зубчатый венец 15, вращают через зубчатые конические шестерни

14 гайки 5. При этом расположенные вдоль оси штока 4 на втулке 6 зубья зубчатого сектора не препятствуют радиальному по отношению к барабану 2 перемещению штока 4.

Нажимные плиты !9 со штангами 20 об- 4 разуют обойму для двух барабанов 2. Конические ролики 22 промежуточных колец 21 воспринимают осевую нагрузку и препятстВУIот см«п!«1}ию 6}lp302}}oB 2 на опор}1ь1х роликах 16 в осевом направлении.

При настройке ролики 1 выставляют на диаметр, меньший минимального, с учетом допуска на размер и возможного хо;}а гайки 5 в седле 9 при сжатии тарельчатых пружин 11. которые обеспечивают требуемое усилие зажатия изделия 3 роликами 1 для создания необходимого для вращения изделия вращающегося момента.

Ус гройство может быть использовано непосредственно как манипулятор для тр«бу«мого персмещенпя цилиндрического изделия с целью осмотра и контроля качества его поверхности, установка дефекта поверхности изделия под зачистку либо в качестве устройства для непрерывной подачи заготовок при их механической обработке. В последнем случае устройство может быть упрощено и один из каждой пары барабанов может быть выполнен невращающимся.

Фо11л} у.}а изо}1 ретенил

Устройство для перемещения длинномерHb}x цилиндрических изделий. содержащее полые приводные барабаны, в каждом пз которых установлены подающие ролики с возможностью регул ировоч ного перемещения в радиальном направлении от механизма регулировочного перемещения, Отличиющееся тем, что, с целью повышения надежности в работе. 0Но снабжено механизмами поворота роликов в плоскости. перпендикулярной к оси радиального перемещения роликов, механизм регулировочного перемещения выполнен в виде подвижных в радиа IbHQM направлении штоков, гаек с ходовой резьбой, навинченных на штоки и несущих шестерни, и кольцевых зубчатых венцов, закрепленных в барабанах с возможностью взаимодействия с шестернями, причем ролики смонтированы на штоках, а механизмы поворота роликов выполнены в виде втулок с зубчатыми секторами, закрепленными на штоках, и винтов, установленных в барабанах с возможностью взаимодействия с зубчатыми секторами.

1294431

79

Л 70

Prie 7

7р

77иг 2

Составитель 10. Жаворонков

Редактор Л. Козориз Текред И. Вере« Корректор Н. Король

Заказ 41677 Тираж 733 !lоднн«нос

ВННН11Н Го«удар«твенного комитета ГССР но делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж--35, 1 аугиская наб., д. 4, 5

1lронзводствснно-полиграфическое н1н III!)IIBтие, г. Ужгород, ул. (1роектная. 4