Загрузочное устройство

 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов, в частности к процессам подачи деталей типа заклепок и может быть использовано в. радио, электротехнической и .часовой промышленности. Целью изобретения является повышение надеж (Л ц)1/г.1

СО}ОЗ СОНЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (И} др 4 В 23 7/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНЯТИЙ

Н A BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3881469/25-08 (22) 09.04.85 (46) 07.03.87. Бюл. Н - 9 (72) А.Е.Савкиы, А.К.Иванов, И.К.Алексеев и Л.А.Сюнякова (53) 62-229.6(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1139612, кл. В 23 Q 7/06, 1983. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов, в частности к процессам подачи деталей типа заклепок, и может быть использовано н, радио, электротехнической и часовой промышленности. Целью изобретения является повывение надек l29 ности в работе загрузочного устройства путем обеспечения вторичной ориентации мелких деталей типа заклепок и подачи их в зону обработки.Для этого детали 4 из вибробункера 1 подаются по дорожкам 3 чаши 2 к втулкам 9 барабана 5. Во время остановки барабана 5 стержни 13 входят во втулки 9, а каналы 14 через коллек-.îð 15 соединяются с вакуумной системой. Под

4561 действием вакуума детали 4 западают но втулки 9. Детали, »е запавшие »о втулки 9, ссыпаются в кольцевую проточку 11, откуда периодически при открывании отверстий и подложки 17 по лотку попадают в ковшик 20. Последний под»имается и наклоняется над лотком

2 1, ссыпая детали в вибробункер 1 для очередного ориентирования. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов, в частности процесса подачи мелких деталей типа заклепок,и может быть использовано в радио, электротехнической и часовой промьппленности.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства путем обеспечения вторйчной ориентации мелких деталей типа заклепок и подачи Я их в зону обработки.

На фиг. 1 изображено загрузочное устройство, общий вид в продольном разрезе; на фиг. 2 — вид А на фиг.1.

Загрузочное устройство содержит многоручьевой питатель, выполненный в виде вибробункера 1, чаша 2 которого имеет трехручьевые дорожки 3, в чашу 2 загружаются детали 4, диаметр выемки ручьев дорожек 3 в 1,5 раза больше диаметра головки детали 4, а длина детали 4 соизмерима с диаметром, а также механизм вторичной ориентации. Механизм вторичной ориентао 25 ции выполнен в виде барабана 5, закрепленного на вертикальном валу 6, установленном в корпусе 7, и связанного с индивидуальным приводом его поворота посредством шестерни 8, закрепленной на валу 6. После поворота на определенный угол барабан 5 фиксируется фиксатором, на котором смонтирован коллектор.

На нижней торцевой поверхности барабана 5 по. окружности запрессова- 3 ны втулки 9, выступающие над верхней торцевой поверхностью с шагом, равным расстоянию между ручьями дорожки

3, и имеющие снизу заход в форме конуса, сопрягающегося периодически с .фиксатором.

Между осевой окружностью расположения втулок 9 и ступицей 10 барабана 5 имеется кольцевая проточка 11 с отверстиями 12, периодически открывающимися. Диаметр отверстий 12 ранен ширине кольцевой проточки 11, шаг расположения нх равен числу фиксированных положений барабана 5, центр их находится на диаметре барабана 5, проходящем через каждую третью втулку 9.

Фикватор выполнен в виде стержней

i3 количество которых равно количеству ручьев многоручьевого питателя.

Фиксатор установлен на верхнем фланце корпуса 7 под барабаном 5, стержни 13 которого смонтированы соосно с отверстием втулки 9, верхняя выступающая часть стержней 13 имеет форму конуса, сопрягающегося во время центрирования с нижним конусным отверстием соответствующей втулки 9.

На каждом стержне фиксатора выполнены центральные каналы 14, выходы которых соединены с коллектором 15, подключенным к вакуумной системе.

На верхней поверхности коллектора 15 установлена герметичная прокладка 16, Загрузочное устройство снабжено механизмом возврата в вибробункер несориентированных деталей, включающим подложку 17, прилегающую к барабану 5, имеющую одно отверстие, соосное с отверстием 12 и расположенное над лотком 18. К лотку 18 прилегает автоматическая заслонка 19 н ковшик

20, имеющие скос верхней части прилегающих сторон, равный уклону лотка 18.

Ковшик 20 и заслонка 19 снабжены индивидуальным приводом, поднимаю12945 щим их через определенное число циклов ориентации для ссыпания несориентированных деталей в вибробункер по лотку 21 для очередного ориентирования. 5

Барабан 5 и вибробункер установлены так, чтобы расстояние между дорожкой 3 и центром втулок по горизонтали и вертикали. составляло 2-2 5 мм и траектория падения деталей 4 проходила через центр отверстия втулки 9.

Загрузочное устройство работает следующим образом.

Загружают детали 4 и включают вибробункер 1, подключают коллектор 15 к вакуумной системе, включают привод барабана 5. Детали 4 с трех ручьев дорожки 3 ссыпаются к трем втулкам 9.

Во время останова барабана 5 фиксатор подается в нижнее конусное отвер-20 стие втулки 9 и центрирует отверстия втулок 9 относиТельно ручьев дорожки

3 и относительно захвата исполнительного механизма, переносящего запавшую деталь 4 в отверстие втулки 9 к месту сборки.

Вместе с фиксатором к нижним поверхностям втулок 9 подается коллектор 15, прилегая к ним прокладкой

16, создавая герметичный переход между отверстиями втупки 9 и каналами 14 стержней 13 фиксатора, подключая тем самым отверстия втулок 9 к вакуумной системе.

Под действием вакуума детали 4, летящие вперед стержнем, западают во втулку 9. Детали 4, летящие в других положениях, притягиваются к втулке 9 или слетают, давая возможность запасть другим. Детали, летящие к втулкам 9 и не запавшие в них, ссыпаются по стенкам кольцевой проточки

11 и далее в отверстия 12.

С запуском нового цикла фиксатор 45 опускается, подача вакуума прекращается, барабан 5 поворачивается в другое фиксированное положение, процесс ориентации повторяется в следующие

61 4 три втулки 9 и так в течение scего периода работы установки.

При открывании отверстий 12 через отверстие в подложке 17 ссыпавшиеся несориентированные детали 4 по лотку

18 и по скосам сторон попадают в ковшик 20.

Через определенное число циклов ориентации., требующееся для полного оборота диска (определяется экспериментально), ковшик 20 поднимается и наклоняется над лотком 21, ссыпая детали в вибробункер,t для очередного ориентирования. Заслонка 19 при этом перекрывает лоток 18. формула изобретения

1. Загрузочное устройство, содержащее многоручьевой питатель, механизм вторичной ориентации, выполненный в виде барабана, установленного с возможностью поворота, по периферии которого смонтированы ложементы с шагом, равным расстоянию между ручьями питателя, и механизм фиксации поворота барабана, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения надежности подачи деталей типа мелких заклепок, барабан с ложементами, выполненными в виде втулок, выступающих за верхний торец барабана, установлен с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, при этом механизм фиксации поворота барабана выполнен в виде стержней с центральными каналами, связанных с вакуумной системой, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения параллельно оси барабана и взаимодействия с соответствующими втулками, при этом центральные каналы каждого стержня выполнены соосно отверстиям соответствующей втулки.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабжено механизмом для перекладки иэделий из кольцевой выемки, дополнительно выполненной на барабане, в питатель.

1294561

Составитель И.Щивьев

Техред Л.Сердюкова Корректор И.Муска

Редактор В.Данко

Заказ 427/13

Тираж 787ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раумская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óærîðîä, ул.Проектная„ 4