Устройство для укладки листов

 

Устройство для укл адки листов относится к оборудованию стекольной промьшшенности и может быть использовано на заводах, вырабатьшающюс витринное стекло. Цель изобретения - повьппение производительности труда и уменьшение боя стекла. Устройство содержит механизм подъема с приводом , гидроцилиндры 13, вьтолняющие роль демпферов, датчики конечных положений хода. Для плавной укладки листов полости гидроцилиндров 13 соединены между собой трубками через дроссель с обратным клапаном. Штоки гидроцилиндров связаны с общей рамой 5, к которой крепятся телескопические направляющие 11, а гильзы гйдроцилиндров через жесткую связку 14 соединены с последними звеньями телескопических направляющих. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. & (Л 7 M-l/A- гГ II La..ш, 111г .t: фаа 2

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (58 4 С 03 В 9 44 В 65 Н 5/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3823931/29-33 (22) 14.12.84 (46) 15.03.87. Бюл. Р 10 (71) Белорусский научно-исследовательский и проектно-технологический институт организации и управления строительством Госстроя БССР (72) С.Н.Рашевский и С;П.Воронько (53) 666.961.05 (088.8) (56) Андреев А.Ф. Вакуумные грузозахватные устройства за рубежом. М.-:

Стройиздат, 1976.

Авторское свидетельство СССР

У 685495, кл. B 65 Н 5/08, 1977, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ЛИСТОВ (57) Устройство для укладки листов отйосится к бборудованию стекольной промьппленности и может быть использовано на заводах, вырабатывающих витринное стекло. Цель изобретения— говьппение производительности труда и уменьшение боя стекла. Устройство содержит механизм подъема с приводом, гидроцилиндры 13, выполняющие роль демпферов, датчики конечных положений хода. Для плавной укладки листов полости гидроцилиндров 13 соединены между собой трубками через дроссель с обратным клапаном. Штоки гидроцилиндров связаны с общей рамой 5, к которой крепятся телескопические направляющие 11, а гильзы гидроцилиндров через жесткую связку

14 соединены с последними звеньями телескопических направляющих. 1 s.n. ф-лы, 2 ил.

1296521

Изобретение относится к оборудованию стекольной промышленности и может быть использовано на финишных операциях производства листового стекла. 5

Цель изобретения — повышение производительности труда и уменьшение боя стекла.

На фиг.l представлено устройство, в изометрии; на фиг.2 — схема меха10 низма подъема.

Устройство состоит из механизма продольного перемещения 1, который имеет возможность перемещаться по порталу 2. Механизм продольного пе15 ремещения 1 содержит направляющие, по которым перемещается каретка 3 поперечного перемещения. На каретке жестко закреплен механизм подъема

4 с системой вакуумирования.

Механизм подъема 4 содержит общую раму 5, на которой закреплен привод, состоящий из асинхронного электродвигателя 6 червячного редуктора 7, psyx > (барабанов 8, на общем валу 9, тросов 10, которые наматываются на барабаны 8 и, будучи пропущены через телескопические направляющие 11, прикреплены к вакуумприсосной раме 12.

Телескопические направляющие 11 жест30

Ко связаны своими звеньямн как с общей рамой 5, так и с вакуумприсосной рамой 12.

Конструкция телескопических на правляю-,их ll обеспечивает им легкую раздвижку, так как они выполнены шариковыми и имеют по сопрягаемым поверхностям малые сопротивления трения. Так же имеются гидроцилиндры 10

13, штоки которых связаны с общей рамой 5, а гильзы гидроцилиндров с последним подвижным звеном телескопических направляющих ll, посредством жесткой связки 14, причем при сложенных направляющих ll штоки вдвинуты в гидроцилиндры 13. Передавливание жидкости из штоковой полости цилиндров в бесштоковую под действием веса стекла и вакуумприсосной рамы 12 происходит через дроссель с обратным клапаном 15. С общим валом

9., на котором крепятся барабаны 8 через муфту 16 соединяется вспомогательный валик 17, на котором смонтирована каретка 18, совершающая поступательное движение по валику 17. Каретка 18 вступает поочередно в контакт с датчиками 19, установленными на обшей раме 5, положение которых соответствует крайнему нижнему и крайнему верхнему положению вакуумприсосной рамы 12, которые выдают сигнал на остановку электродвигателя 6.

Листы стекла надрезают на столе порезки 20, базируют на приемном столе 21, укладывают в ящики 22. Вакуумприсосная рама 12 имеет датчик касания стекла 23, включающийся только на приемном столе 21 во время касания стекла.

Штоковая и бесштоковая полости гидроцилиндров 13 соединены между собой посредством трубок 24.

Устройство имеет три степени свободы и работает в автоматическом режиме по 16 адресам.

Устройство работает следующим образом.

После раскроя стекла на столе порезки 20 лист поступает на приемный стол 21 и базируется, оператор подает команду на транспортировку листа стекла по определенному адресу, в

Нужный ящик, путем нажатия кнопки на пульте управления соответствующего адреса. Каретка поперечного пере-. мещения 3 из исходного положения перемещается в положение над столом соответствующего центру приемного стола 21. В положении над столом происходит жесткая фиксация каретки

3 с помощью тормоза, встроенного в электродвигатель привода каретки.

После фиксации каретки 3 подается команда на опускание вакуумприсосной рамы 12, включается электродвигатель

6, начинается вращение вала 9, разматывание тросов 10 с барабанов 8, происходит опускание вакуумприсосной рамы 12 и под действием веса рамы свободное выдвижение подвижных звеньев телескопических направляющих 11.

Работа электродвигателя 6 привода, разматывание тросов 10, а значит и опускание вакуумприсосной рамы 12, происходит до ее контакта со стеклом

HG HeMHoM cTope.ETpH pocT åíèè вакуумприсосками поверхности листа,сра батывает датчик 23, отключающий электродвигатель 6 и обеспечивающий автоматическое сообщение вакуумприсосок с системой вакуумирования— осуществляется схватывание стекла.

После набора достаточного вакуума, по команде электроконтактного вакууметра, происходит подъем ваку3 12 умприсосной рамы со отеклом, и транспортировка стекла по заданному адресу. Распознавание адреса происходит с помощью системы датчиков, установленных на направляющих поперечного и продольного перемещения. По приходу стекла в заданный адрес, сначала срабатывают датчики, отключающие электродвигатель привода пере мещения и включающие систему динамического торможения привода, а затем срабатывают датчики, обеспечивающие включение тормозов и жесткую фиксацию каретки 3 и механизма продольного перемещения 1. Процесс транспортировки и фиксации осуществляется аналогично, как в механизме продольного перемещения 1, так и в поперечной каретке 3. После фиксации в заданном адресе выдается команда на двигатель 6 привода механизма подъема 4, происходит опускание вакуумприсосной рамы 12 и свободное выдвижение подвижных звеньев телескопических направляющих 11. Одновременно происходит осевое перемещение каретки 18 по вспомогательному валику 17.

Работа электродвигателя 6 привода, а значит и разматывание тросов !

О, происходит до тех пор, пока флажок на каретке 18 не войдет в контакт с датчиком 19, соответствующим крайнему нижнему положению вакуумприсосной рамы 12. Свободное выдвижение телескопических направляющих

ll, а значит опускание вакуумприсосной рамы 12, со скоростью разматывающихся тросов 10, происходит до тех пор, пока не произойдет силового замыкания, тягового усилия вакуумприсосной рамы 12 и стекла на общую раму 5, через штоки гидроцилиндров 13, конструктивно силовое замыкание происходит на высоте 200 мм от дна ящика.

С этого момента скорость опускания вакуумприсосной рамы 12 будет определяться дроссилированием жидкости через дроссель по трубкам 24 из штоковой полости гидроцилиндров 13 в бесштоковую, причем с целью более плавной смены скорости в гидроцилинд рах 13 имеется воздушная подушка. Та ким образом, происходит уменьшение скорости опускания вакуумприсосной-, 96521 4 рамы 12 и опускание происходит до тех пор, пока телескопические направляющие 11 полностью не выдвинутся, либо пока вакуумприсосная рама 12 не ляжет на опорную поверхность листа стекла, после чего происходит автоматическое сообщение вакуумприсосок с атмосферой . Подъем вакуумприсосной рамы 12 происходит при нама10 тывании тросов 10 на барабаны 8 до тех пор, пока от каретки 18 не сработает датчик 19 крайнего верхнего положения.

Во время подъема происходит выдвиf5 жение штоков гидроцилиндров 13 за счет их упора в раму 5, причем пере-. давливание жидкости из бесштоковой полости в штоковую происходит через обратный клапан, что обеспечивает

20 быстрое и легкое перемещение поршня.

Отсутствие необходимости использовать давление масла или воздуха для возврата поршней гидроцилиндров

25 13 в исходное положение, а также органа управления для приведения в действие их, упрощает конструкцию и позволяет работать механизму подъема в автоматическом режиме.

Формула изобретения 1. Устройство для укладки листов, преимущественно внутреннего стекла, 35 содержащее портал с рамой, с направляющих которой установлена с возможностью перемещения каретка, несущая вакуумприсосную раму, подъемно-опускной механизм и телескопические на40 правляющие, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности труда и уменьшения боя стекла, подъемно-опускной механизм выполнен в виде установленных на ра45 ме гидроцилиндров, соединенных трубками через дроссель с обратным кла- паном, а гильзы гидроцилиндров через связку жестко соединеньi с крайними звеньями телескопических направляю50 щих.

2. Устройство по n.l, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что оно выполнено с датчиками верхнего и нижнего положения вакуумприсосной рамы, ус55 тановленными на раме.

1296521

Составитель В.1Одина

Редактор И.Сегляник Техред В.Кадар Корректор М.Самборская

Заказ 712/26 Тираж 428.

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие У г. жгород, ул.Проектная,4