Устройство для автоматического направления движения самоходной сельскохозяйственной машины

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения - повьппение надежности работы устройства. Устройство содержит гидроусилитель 1 руля, гидромеханическую следящую систему 2 с подпружиненными в противоположные стороны поворо№ым рычагом 5 датчика 4 и золотником 9 трехпозиционного распределителя и исполнительный гидроцилиндр 3. Автоматическое направление сельскохозяйственной машины осуществляется за счёт контакта датчика 4 с рядком растений. При отсутствии управляющего воздействия датчик 4, а вместе с ним и управляемые колеса , возвращаются в нейтральное положение подпружиненным поворотным рычагом 5, т.к. жесткость его пружины 13 больше жесткости пружины 1 2 золотника 9 трех- .позиционного гидрораспределителя. 1 ил. 1 (Л Iff ю

СОКИ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

7740 A 2 (19) (11) (51)4 А 01 В 69/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 676200 (21) 3857732/30-15 (22) 19.02.85 (46) 23.03.87. Бюл. 11 - ll (71) Центральный научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства

Нечерноземной зоны СССР (72) И.С,Нагорский, Л.Ф.Ханко, Г.Г.Валюшкевич, А.Г.Горобченко и А.П.Иитрофанов (53) 631.311 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 676200, кл. А О1 В 69/04, 1976. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОИАТИЧЕСКОГО . НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ САКОХОДНОЙ

СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения — повышение надежности работы устройства. Устройство содержит гидроусилнтель 1 руля, гидромеханическую следящую систему 2 с подпружиненными в противоположные стороны поворотным рычагом 5 датчика

4 и золотником 9 трехпозиционного распределителя и исполнительный гидроцилиндр 3. Автоматическое направление сельскохозяйственной машины осуществляется за счет контакта датчика

4 с рядком растений. При отсутствии управляющего воздействия датчик 4, а вместе с ним и управляемые колеса. возвращаются в нейтральное положение подпружиненным поворотным рычагом 5, т.к. жесткость его пружины 13 больше жесткости пружины 12 золотника 9 трех- ур1 .позиционного гидрораспределителя. 1 ил. C=!

2977

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для автоматического направлЕния движения самоходных сельскохозяйственных машин, и является усовершенствованием устройства по основному авт. св, !! 676200.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства. 10

На чертеже представлена принципиальная схема устройства для автоматического направления движения самоходной сельскохозяйственной машины с задней управляемой осью. !5

Устройство содержит гидроусилитель 1 руля, гидромеханическую следящую систему 2 и исполнительный гидроцилиндр 3, Следящая система 2 комбайна снаб- 20 жена датчиком 4, поворотный рычаг

5 которого с помощью шарнирной тяги

6 связан с дифференциальным рычагом

7, соединенным тягой 8 обратной связи с поворотным рычагом одного иэ управляемых колес и золотником 9

L гидрораспределителя следящей систеьы 2. Напорная гидролиния гидрораспределителя соединена со сливной гидролинией гидроусилителя 1 руля, З0 сливная — с баком 10 для рабочей жидкости, а рабочие — с подклапанныии полостями гидроэамка ll. Следящая система 2 снабжена также системой пружин 12 и 13, причем пружина !

2 связана с золотником 9 гидрорасгределителя, пружина 13 — с поворотным рычагом 5 датчика 4 и упором 14.

Питание устройства рабочей жидкостью осуществляется насосом 15, связанным 40 всасывающей гидролинией с баком 10, а напуной — с гидроусилителем l руля.

Гидроусилитель руля представля 4 ет собой гидрообъемный рулевой механизм, входным воздействием которого является угог. поворота рулезого штурвала, а выходным — объем рабочей жидкости, направляемый в исполнитель50 ный гидроцилиндр 3. Он включает в себя насос-дозатор, связанный с рулевым штурвалом, и гидроуправляемый трехпозиционный гидрораспределитель, торцевые полости управления которого связаны с насосом-дозатором, напор55 ная гидролиния соединена с насосом

15, сливная — с напорной гидролинией гидрораспределителя следящей систе40 2 мы 2, рабочие —. с полостями исполнительного гидроцилиндра 3 и надклапанными полостями гидрозамка ll, При нейтральном положении датчика 4 и управляемых колес золотник

9 гидрораспределителя находится также в нейтральном положении вследствие. взаимодействия пружин !2 и 13. Клапаны гидрозамка ll заперты. При смещении датчика 4 и отсутствии затем воздействия на него золотник 9 гидрораспределителя занимает нейтральное положение. лишь после того, когда управляемые колеса придут в свое нейтральное положение.

Устройство работает следующим образом.

При движении на рабочем участке гона датчик 4 находится между ориентирами, по которым осуществляется автоматическое вождение, например при уборке кукурузы — это стебли убираемых растений двух смежных рядков. При нейтральном положении датчика 4 рабочая жидкость нагнетается насосом 15, направляется гидрораспределителем на слив, Если агрегат отклоняется от требуемой траектоо рии движения, датчик 4 сталкивается со стеблями, при этом поворотный рычаг 5 его перемещает тягу 6 и дифференциальный рычаг 7. Золотник 9 гидрораспределителя смещается в соответствии с направлением воздействия в одно из крайних положений, направляя поток рабочей жидкости в подклапанную полость гидроэамка !l.

Под давлением жидкости клапан открывается и жидкость поступает в соответствующую полость гидроцилиндра 3. Из противоположной полости гидроцилиндра жидкость вытесняется в надклапанную полость гидрозамка 11 и через открытый штоком гидрозамка

11 клапан в спивную гидролинию г рораспределителя. Осуществляется поворот управляемых колес. При этом тяга 8 обратной связи через дифференциальный рычаг 7 возвращает золотник 9 гидрораспределителя в нейтральное положение. Поворот управляемых колес прекращается. Если комбайн начинает отклоняться в направлении, противоположном первоначальному, система пружин 12 и !3 возвращает датчик 4, а следовательно, и управляемые колеса, а также эолот40

Составитель С.Заруцкий

Редактор И.Николайчук Техред M.Õîäàíè÷

Корректор Т.Колб

Заказ 833/1

Тираж 630

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская .наб., д.4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4

3 12977 ник 9 гидрораспределителя в нейтральное положение.

Ручное управление исполнительным гидроцилиндром 3 осуществляется с помощью гидроусилителя 1 руля. При воздействии на штурвал повышается давление в одной из рабочих гидролиний гидрораспределителя гидроусилителя 1. Рабочая жидкость поступает в соответствующую полость исполни- f0 тельного гидроцилиндра 3. Происходит поворот управляемых колес. Клапаны гидрозамка ll при этом заперты. Гидрозамок 11 служит для запирания рабочих гидролиний гидрораспределите- f5 ля во время действия гидроусилителя руля 1.

Формул а изобретения

Устройство дня автоматического направления движения самоходной сельскохозяйственной машины по авт. св. 11= 676200, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения надежности, золотник трехпозиционного гидрораспределителя подпружинен с одной стороны, а поворотный рычаг датчика подпружинен в направлении, противоположном действию пружины золотника трехпозиционного гидрораспределителя, при этом ход пружины ограничен посредством упора, а ее жесткость больше жесткости пружины золотника трехпозиционного гидрораспределителя.