Устройство для отделения листов от стопы и подачи к обрабатывающей машине

 

Изобретение относится к машиностроению , а именно к средствам автоматизации листовой штамповки, и может быть использовано для поштучного отделения листов (Л) от стопы и подачи в рабочую зону пресса. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет отделения Л малой толщины и повьшение надежности отделения Л по одному. Устройство содержит станину, на которой смонтирован подъемньш стол для стопы. По одну сторону от стола установлена стойка, несущая траверсу с приводом ее горизонтального перемещения перпендикулярно направлению подачи Л. Траверса снабжена верхними захватами, которые имеют индивидуальные приводы синхронных ,вертикального и горизонтального перемещений в направлении подачи. На стойке установлены нижние захваты (ИЗ) с индивидуальными приводами и дополнительные верхние захваты также с приводами . ИЗ и дополнительные пневмоприводы имеют возможность независимых друг от друга горизонтального и синхронного вертикального перемещений . Это обеспечивает угловой сдвиг Л и его отделение от слипщегося с ним посредством разворота листа ИЗ за один из концов перпендикулярно подаче. Для освобождения НЗ отделенный Л передается на верхний захват. Процессы захвата, отделения и передачи Л контролируются датчиками положения и датчиками контроля количества отделенных Л. 1 ил. ё (Л ю UD СО О5

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4006694/26-27

j(22) .14.01.86 (46) 23.03.87; Бюл. Ф 11

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (72) А.А.Акопов, А.В.Козловская и В.И.Козловский (53) 621.983.06 (088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1039616, В 21 D 43/24, В 30 В 15/30, 23.12.81. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТОВ

ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ К ОБРАБАТЫВА1ОЩЕЙ

МАШИНЕ (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к средствам автоматизации листовой штамповки, и может быть использовано для поштучного отделения листов (Л) от стопы и подачи в рабочую зону пресса. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет отделения Л малой толщины и повышение надежности отделения Л по одному.

Устройство содержит станину, на которой смонтирован подъемный стол для

„„SU„„129?9?6 А 1 (59 4 В 21 D 43/24 В 30 В 15 30 стопы. По одну сторону от стола установлена стойка, несущая траверсу с приводом ее горизонтального перемещения перпендикулярно направлению подачи Л. Траверса снабжена верхними захватами, которые имеют индивидуальные приводы синхронных .вертикального и горизонтального перемещений в направлении подачи. На стойке установлены нижние захваты (НЗ) с индивидуальными приводами и дополнительные верхние захваты также с приводами. Н3 и дополнительные пневмоприводы имеют возможность независимых друг от друга горизонтального и синхронного вертикального перемещений. Это обеспечивает угловой сдвиг

Л и его отделение от слипшегося с ним посредством разворота листа Н3 за один из концов перпендикулярно подаче. Для освобождения НЗ отделенный Л передается на верхний захват.

Процессы захвата, отделения и передачи Л контролируются датчиками положения и датчиками контроля количества отделенных Л. 1 ил.

5 129?9

Изобретение относится к машиностроению, а именно к средствам автоматизации листовой штамповки, и может быть использовано для поштучного отделения листов от стопы и подачи в рабочую зону пресса или другого технологического оборудования, а также в загрузочных устройствах для кассетирования заготовок.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет отделения листов малой толщины и повышение надежности отделения листов по одному. 55

На чертеже изображено предлагаемое устройство, общий вид.

Устройство содержит станину 1, на которой смонтированы стол 2 со стопой листов, имеющий привод 3 подъема, и по одну сторону от стола неподвижная стойка 4,на которой установлена траверса 5 с пневмоприводом 6 горизонтального возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно направлению подачи листа из стопы.

На траверсе 5 расположен пневмопривод 7 с верхними захватами 8, которые служат для захвата отделенного листа сверху. 30

На стойке 4 также в направлении, перпендикулярном оси подачи листа, закреплены пневмоприводы 9 с нижними захватами 10, служащими для захвата листа снизу, и дополнительно введенные в устройство пневмоприводы 11 с верхними захватами 12, предназначенными для дополнительного взаимодействия с верхней поверхностью отделяемых листов.

При этом пневмоприводы 9 захватов

10 выполнены с возможностью независимых друг от друга горизонтального и синхронного вертикального возвратНО поступательных перемещений Обес 45 печивающих угловой .сдвиг листа и его отделение от листа, слипшегося с ним.

Также выполнены пневмоприводы 11 захватов 12 с возможностью независимых друг от друга горизонтального и синхронного вертикального возвратнопоступательных перемещений.

На каждом из захватов 8, 10 и 12 установлены датчики контроля положения листов. А на захватах 8 и 10 дополнительно установлены датчики контроля количества отделенных листов.

Кроме того, на станине 1 установлен датчик 13 контроля уровня листов

76 2 в стопе, а на подающем механизме 14 обрабатывающей машины — датчик 15 контроля наличия листа.

Устройство работает следующим образом.

При включении пневмопривода 6 траверса 5 отводится в крайнее левое (по чертежу) положение. Производится загрузка стопы листов на стол 2, после чего траверса 5 возвращается в исходное положение (рабочее положение над стопой). Пневмопривод 7 перемещает захваты 8 в горизонтальной плоскости в сторону от подающего ме( ханизма 14 обрабатывающей машины и опускает их на стопу листов. Датчик контроля положения листов дает сигнал на подъем этими захватами листа от стопы вверх. При достижении листом верхнего положения датчики контроля количества листов захватов 8 дают информацию о количестве поднятых листов.

В случае, если захватами 8 поднят один лист, то он подается сразу в подающий механизм 14 посредством одновременного его перемещения в ro ризонтальной плоскости захватами 8 и датчик 15 дает сигнал механизму 14 на срабатывание.

В случае отделения от стопы более одного листа по команде датчиков контроля количества листов захватов

8 пневмоприводы 9 перемещают нижние захваты 10 под нижнюю поверхность слипшегося листа. Датчики контроля положения листов дают команду на горизонтальное перемещение пневмоприводов 9, которое происходит с поочередной задержкой каждого последующего пневмопривода по заданной программе. Например, начинает перемещаться один из пневмоприводов 9, затем другой, а средний между ними своим захватом сопровождает сдвинуч тый лист при его перемещении.

В исходном положении пневмоприводов 9 датчик контроля количества листов захвата 10 дает информацию о количестве отделенных листов. В это же время датчики контроля количества листов захватов 8 дают информацию о количестве листов, оставшихся на них.

Если на них остался один лист, то он подается к обрабатывающей машине.

Если же на них осталось более одного листа, то подается команда на опускание листов захватами 8 на стопу и

1297976 возвращение их в исходное положение без листов.

Параллельно этому циклу после определения количества листов на дополнительных захватах 10 датчик дает соответствующую команду.

Если на дополнительных захватах

10 находится один лист, то после подачи захватами 8 листа к подающему механизму 14 или после сброса ими 10 листов в стопу пневмоприводами 9 этот лист подается под захваты 8 и прижимается дополнительными захватами 10 к захватам 8, после чего он подается к обрабатывающей машине, а дополни- 15 тельные захваты 10 возвращаются в исходную позицию.

Если же на дополнительных,захва—

1 тах 10 находятся более одного листа, то пневмоприводами 11 на лист опус- 20 каются сверху дополнительные захва- . ты 12, датчики контроля положения листов этих захватов дают команду на перемещение листов к траверсе 5.под захваты 8 с таким же циклом работы

25 по прог рамме пневмоприв одо в 1 1, к ак и пневмоприводов 9 при отделении ими слипшихся листов на захватах 8, и возвращаются в исходную позицию. В этом положении датчики контроля количества листов захватов 8 дают информацию о наличии листов на захватах 8. Если на них только один лист, то захваты 8 с помощью пневмоприводов 7 подают этот лист по описанному З5 циклу, к обрабатывающей машине. Если же на них более одного листа, то захватами 8 эти листы сбрасываются в стопу.

В это время датчик контроля количества листов на захвате 10 дает вторично информацию о количестве листов на захватах 10 и, если их больше одного то цикл передачи верхУ

45 него листа дополнительными захватами

12 к захватам 8 повторяется до тех пор, пока на дополнительных захватах 10 не останется один лист, который они подают под захваты 8 и пнев50 моприводами 7 к обрабатывающей машине.

После высвобождения дополнительных захватов 10 и 12 от листов захваты 8 начинают отделять листы от

55 стопы, и цикл повторяется.

Такой сложный цикл разделения листов может иметь место при слипании шести — семи тонких листов, так как листы большой толщины из-за большого веса, превышающего силу сцепления, редко слипаются более двух штук.

Разделение тонких листов с помощью предлагаемого устройства производится высокопроизводительно за счет совмещения операции разделения слипшихся листов сбоку захватами 10 и 12 и подачи отделенного листа захватами 8 к обрабатывающей машине.

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает надежное разделение методом сдвига отделенных от стопы слипшихся листов и подачу только одного листа к обрабатывающей машине с повышенной производительностью.

Формула изобретения

Устройство для отделения листов от стопы и подачи к обрабатывающей машине, содержащее станину, стол с приводом подъема, валковый механизм подачи, траверсу с захватами для взаимодействия с верхней поверхностью листа, установленную с возможностью вертикального и возвратнопоступательного горизонтального пе.ремещения в направлении подачи, привод ее перемещений и захваты для взаимодействия с нижней поверхностью листа, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет отделения листов малой толщины и повышения надежности отделения листов по одному, траверса установлена с возможностью возвратно-поступательного горизонтального перемещения перпендикулярно направлению подачи, а устройство снабжено индивидуальными приводами синхронного вертикального и горизонтального возвратнопоступательных перемещений в направлении подачи листа, связанными с захватами для взаимодействия с верхней поверхностью листа, индивидуальными приводами независимых друг от друга горизонтального и синхронного вертикального возвратно-поступательных перемещений перпендикулярно направлению подачи листа, связанными с захватами для взаимодействия с нижней поверхностью листа, дополнительными захватами для взаимодействия с верхней поверхностью листа, установленными с возможностью независимых друг от друга горизонтального и син1297976

Составитель N.Ëàñòî÷êèíà

Редактор О.Бугир Техред Л.Сердюкова корректор А. Зимокосов

Тираж 733 Подписное

ВНИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 849/12

Производственно-полиграфическое преднриятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4 х ронного вертикального возвратнопоступательных перемещений перпендиулярно направлению подачи листа, и приводами их перемещений, при этом устройство также снабжено датчиками контроля положения листов, размещенными на каждом из захватов, и датчиками контроля количества отделенных листов, размещенными в каждом из захватов для взаимодействия с нижней поверхностью листа и по меньшей мере на одном из остальных захватов.