Способ измерения координат центра изображения
Изобретение относится к автоматике , измерительной технике и робототехнике . Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем измерения координат центра центрально-симметричных изображений. В данном способе после определения координаты Y центра изображения определяют координату X. Время определения координат X и Y равно времени развертки кадра (полукадра) от начала координат до окончания развертки видеоимпульса в последней строке из тех, в которых он имеется. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН (19) (11) А1 (51)4 H 04 N 7 18,)3
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3886700/24-09 (22) 18.04.85 (46) 23.03.87. Бюл. Р 11 (72) Л.Н.Филоненко (53) 621.397(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР Р 530476, кл. Н 04 N 5/36, 1976.
Авторское свидетельство СССР
И 1251342, кл. Н 04 N 7/18, 1984. (54) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ КООРДИНАТ
ЦЕНТРА ИЗОБРАЖЕНИЯ (57) Изобретение относится к автоматике, измерительной технике и робототехнике. Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем измерения координат центра центрально-симметричных иэображений. В данном способе после определения координаты 7 центра изображения определяют координату Х. Время определения координат Х и 7 равно времени развертки кадра (полукадра) от начала координат до окончания развертки видеоимпульса в последней строке из тех, в которых он имеется. 1 ил.
129895ч
К=
1 1 Mz
Х =M +-2
55
Изобретение относится к автоматике, измерительной технике и робототехнике и может быть использовано, например, в системах поиска и наведения, в системах технического зрения роботов, в следящих системах, в системах контроля и управления технологическими процессами.
Целью изобретения является расши. рение функциональных воэможностей пу->0 тем измерения координат центра центрально-симметричных изображений.
На,чертеже показан условно кадр (полукадр) двугратационного изображения, поясняющий процесс определения координат. центра изображения.
За начало отсчета координат принято начало развертки кадра (полукадра), (точка 0).
Способ измерения координат центра изображения осуществляется следующим образом.
Координату Y определяют из подсчета количества всех строк N подряд
25 до момента появления видеоимпульса в строке и количество строк N через одну, при появлении его по формуле
Y — N + ††.
Nz
Полученное значение соответствует координате центральной строки из числа строк, содержащих видеоимпульс, в направлении кадровой развертки и является координатой Y центра изображения.з5
Координату X определяют следующим образом.
Для.всех i строк, содержащих видеоимпульс по ходу строчной развертки, 1 подсчитывают с начала строки число М, тактовых импульсов подряд до момента появления видеоимпульса в этой строке, а затем число тактовых им1 пульсов M через один при появлении 45 z видеоимпульса по формуле
Полученные. значения соответствуют
1 координатам Х центральных тактовых импульсов, содержащихся в видеоимпульсе, в направлении строчной развертки.
Из имеющегося набора координат середин строк выбирают строку, координата середины которой является гориэонтальной координатой центра изображения. Номер этой строки вычисляют по формуле где квадратными скобками обозначена математическая операция взятия целой части.
Возможный вариант устройства для осуществления способа измерения координат центра изображения может содержать регистровый запоминающий блок.
Координаты Х подряд записываются в регистровый запоминающий блок, имеющий способность записывать входную информацию в последний, не занятый регистр, а при считывании производить сдвиг всей записанной информации на один шаг в сторону последнего регистра, в котором теряется при этом предварительно записанная информация.
Считывание записанных координат Х производят через строку, содержащую видеоимпульс, так, например, записав координаты Х для i=5 строк, содержащих видеоимпульс, и произведя чтение записанной информации два раза, в последнем регистре регистрового запоминающего блока будет храниться координата центрального тактового импульс са Х, содержащегося в видеоимпульсе, третьей, то есть центральной из пяти строк, содержащих видеоимпульс.
Таким образом, к моменту определения координаты Y в последнем регистре регистрового запоминающего блока получают координату X центра изображения.
Время определения координат Х и Y будет равно времени развертки кадра (полукадра) от начала координат до окончания развертки видеоимпульса в последней строке из тех, в которых он имеется. формулаизобретения
Способ измерения координат центра изображения, основанный на преобразовании телевизионного видеосигнала в двухградиционный видеосигнал с формированием последовательности тактовых импульсов, при котором вертикальную координату Y определяют путем счета количества всех строк до появления видеоимпульса в строке, счета строк через одну строку при наличии видеоимпульса в строках и прекращении счета строк при отсутствии видеоимпульса в строках, одновременно со
12989
C сборок
Составитель А.Иванов
Редактор А.Шандор Техред A,Êðàâ÷óê Корректор Л.Пилипенко
Заказ 901/61 Тираж 639 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, r.Ó êãoðîä, ул.Проектная, 4 счетом строк считают тактовые импульсы в каждой:строке и при отсутствии видеосигнала в текущей строке осуществляют счет тактовых импульсов в следующей строке, при наличии видеоимпульса считают тактовые импульсы через один и прекращают счет тактовых импульсов с отсутствием видеоимпульса запоминают результат счета тактовых импульсов в первой строке Х, 10
У отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей путем измерения координат центра центрально-симметричных иэображений, считают тактовые импуль- >S сы во второй строке до появления видеоимпульса, считают тактовые импульсы через один импульс при наличии видеосигнала и прекращают счет тактовых
54 4 импульсов при отсутствии видеосигнала, запоминают результат счета тактовых импульсов во второй строке Х, считают тактовые импульсы в каждой
i-й строке до появления видеосигнала, считают тактовые импульсы через один импульс при наличии видеосигнала и прекращают счет тактовых импульсов при отсутствии видеосигнала, запоминают результат счета тактовых импульсов в i-й строке, по окончании последней,строки иэображения определяют номер центральной строки по формуле K=41/2, где К вЂ” номер центральной строки, N — - номер последней строки, причем количество тактовых импульсов в строке с вычисленным номером Х„ является горизонтальной координатой центра изображения.
