Устройство для заполнения слоями пакетов транспортирующего складского стеллажа

 

СТАРЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н пАТЕНТУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3739181 /27-1 1 (86) РСТ/FI 83/00051(21.04.83) (22) 14.05.84 (31) 821398 (32) 21.04.82 (33) РТ (46) 23.03.87. Бюл. В 11 . (71) Валпак Ой (ЕХ) (72) Кристер Карл Олоф Бергхялл, Юкка Сакари Олликайнен, Тимо Тапио

Коскиваари и Иикко Калерво Хиттунен (ГТ) (53) 621.869(088.8) (56) Патент Швеции 1Ф 322731, кл. 81 е 129, 1970. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАПОЛНЕНИЯ СЛОЯМИ

ПАКЕТОВ ТРАНСПОРТИРУЮЩЕГО СКЛАДСКОГО

СТЕЛЛАЖА (57) Изобретение относится к устройствам для загрузки транспортирующих складских стеллажей. Устройство содержит подвижную в вертикальной плос„„Я0„„12 4 (Ю 4 В 65 G 1/06 67/04 57/24 кости группирующую площадку (ГП) 5 с установленным на ней ползуном в виде втулки 8, к которому шарнирно прикреплена грузонесущая плита 6 с утонченным концом. На ГП 5 смонтирован толкающий цилиндр 14 для взаимодействия с пакетами 7. На ГП 5 также закреплены одними кснцами поворотные в вертикальной плоскости рычаги 10, к другим концам рычагов 10 прикреплены поддерживающие ролики 9, на которые опирается плита б. При загрузке

ГП 5 останавливается в зоне приемной поверхности стеллажа 1, и включается силовой цилиндр 13 для перемещения

Сй втулки 8 с плитой 6, которая переме- Я щается в сторону стеллажа. Затем поворачиваются рычаги 10 и плита 6 опускается на приемную поверхность стеллажа 1. При этом осуществляется быстрая стыковка плиты 6 со стеллажом Я

1 без дополнительных перемещений ГП 5.

2 ил.

Х) 94 г линдра 13. Кроме того, на поднимаю12994

Изобретение относится к устройствам для загрузки транспортирующих складских стеллажей.

Цель изобретения — повышение производительности путем ускорения процесса стыковки грузонесущей плиты с приемной поверхностью стеллажа.

На фиг.1 показано устройство перед загрузкой стеллажа, общий вид; на фиг.2 — то же, после стыковки со стеллажом. щей площадке имеется другой цилиндр

14, который, благодаря своему длинному ходу, производит перемещение пакетов 7 в промежуток между рассматриваемыми полками стеллажа 1, когда поддерживающая поверхность занимает точное положение.

К одному иэ рычагов 10 прикреплен микропереключатель 15, включенный в цепь управления толкающим цилиндром

14 для предотвращения работы этого цилиндра в случае нарушений, например, если опорная часть плиты 6 по какимлибо причинам не отсоединится от роликов 9. Втулка 8 соединена с плитой

6 шарниром 16.

Устройство работает следующим образом.

Поскольку расположение полок стеллажа может изменяться, основное перемещение группирующей площадки 5 регулируется таким образом, чтобы площадка всегда располагалась на расстоянии около 20 мм над соответствующей поверхностью 2-4. Рычаги 10 поддерживающих роликов 9 при этом находятся в вертикальном положении.

После этого начинает работать цилиндр 13, для того чтобы переместить плиту 6 вправо между полками, так что передний край опорной плиты 6 проталкивается над поверхностью 2 на расстояние около 10 см. После этого начинает работать цилиндр 11 для того, чтобы повернуть рычаги 10 вниз и опустить поворачивающуюся опорную плиту 6 на верхнюю поверхность 2 стеллажа 1. Величина хода цилиндра 11 такова, что, несмотря на изменения уровня полки, поддерживающие колеса всегда отделяются от опорной плиты 6.

Опорная плита 6 при этом беэусловно точно расположена относительно поверхности 2, и пакеты 7 можно заталкивать между полками стеллажа с помощью цилиндра 14. Утонченный передний край опорной плиты 6 образует, с одной стороны, плавный подход к поверхности 2 и, с другой стороны, препятствует складыванию полки стеллажа 1 в результате силы трения пакетов. Поверхности 2-4 полок обычно имею поперечные сочленения (не показаны).

Формула изобретения

Устройство для заполнения слоями пакетов транспортирующего складского

Устройство загружает транспортировочный складской стеллаж 1, который используется, например, в магазинах для транспортировки и хранения молочных продуктов и имеет несколько расположенных одна над другой приемных поверхностей 2-4.

Устройство содержит группирующую площадку 5, установленную с возможностью вертикального перемещения относительно стеллажа 1. Площадка может как подъемник перемещаться вверх и вниз вдоль направляющих (не показана), причем поднимающее перемещение осуществляется пневматическими, гидравлическими или электрическими силовыми средствами. Группирующая площадка 5 предназначена для перемещения Зо с помощью поднимающих цепей и цилиндра таким образом, что длина хода цилиндра соответствует одному интервалу между полками. Движения для перемещения группирующей площадки схематически изображены стрелками в левой части фиг.1.

Путем постоянной длины хода стеллаж 1 может перемещаться так, как это показано пунктирными стрелками в 40 правой части фиг.1.

К поднимающей площадке 5 шарнирно крепится поворотная грузонесущая опорная плита 6, сверху которой размещаются молочные пакеты 7, и задний край 45 которой соединен с ползуном в виде скользящей втулки 8. Передний край плиты 6 опирается на поддерживающие ролики 9, расположенные на поднимающей площадке., 50

Поддерживающие ролики 9 установлены в поворачивающихся рычагах 10, которые приводятся в действие либо каждый своим, либо общим пневматическим цилиндром 11.

Втулка 8 перемещается, будучи поддерживаемой штангой 12, находящейся на подымающей площадке 5, и это перемещение осуществляется с помощью ци1299 стеллажа, имеющего несколько расположенных с заданными интервалами одна над другой приемных поверхностей для укладки на каждую иэ них одного слоя пакетов, содержащее группирующую пло- 5 щадку, средства для вертикального перемещения площадки относительно стеллажа до предварительно заданного уровня, смонтированные на группирующей площадке толкатели для перетал- fo кивания слоя пакетов с нее на соответствующую приемную поверхность стеллажа, груэонесущую плиту, размещенную на группирующей площадке с возможностью горизонтального переме- 15 щения в сторону приемной поверхности стеллажа и перекрытия последней посредством связанного с одним ее концом ползуна, соединенного силовым цилиндром, размещенным на одном кон- 2() це группирующей площадки, поддерживающие ролики, размещенные на другом конце группирующей площадки со стороны приемной поверхности стеллажа с возможностью опирания на них нижней поверхности грузонесущей плиты, и микропереключатель, расположенный на площадке и связанный с приводом перемещения толкателей, о т л и ч а ю—

494 4 щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности путем ускорения стыковки груэонесущей плиты с приемной поверхностью стеллажа, группирующая площадка снабжена рычагами, установленными под другим концом грузонесущей плиты, шарнирно прикрепленными одними концами к группирующей площадке с силовыми цилиндрами, размещенными между рычами и ползуном и соединенными с другими концами рычагов для поворота последних в вертикальной плоскости, на других концах которых смонтированы поддерживающие ролики и на одном из них микропереключатель, который размещен с возможностью контактирования с нижней поверхностью груэонесущей плиты и размыкания его контактов в цепи управления толкателями при отделении роликов от грузонесущей плиты, при этом грузонесущая плита своим первым концом посредством размещенной перпендикулярно направлению ее перемещения горизонтальной оси прикреплена к ползуну шарнирно и выполнена с вырезом на нижней поверхности второго конца для уменьшения ее толщины на этом конце, 1299494

Составитель Г.Сарычева

Редактор Г.Волкова Техред Л.Сердюкова Корректор А.Обручар

Заказ 904/63

Тир,",ж 778 Подписное

BHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4у5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.,Проектная, 4