Сварочный манипулятор

Авторы патента:

B23K37/047 - для перемещения заготовки с целью установки ее между отдельными ступенями пайки, сварки или резки (B23K 37/053 имеет преимущество)

Класс 214, 30п

49К 34oi № 131010 СИ М,". :

СССР

ЙАТЩ Щ "

7Q(g, т, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЪСТВУ

Подписная группа Л 98

Н. М. Кудрявцев

СВАРОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР

Заявлено 28 декабря 1959 г. за № 648881/25 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Б|оллетене изобретений» № 16 за !960 г.

Изобретение касается сварочных манипуляторов для вращения изделий цилиндрической формы в процессе сварки.

Известные манипуляторы такого рода, также снабженные фрикционными опорными роликами и электроприводом для их вращения, нс обеспечивают возможности установки изделия в различные пространственные положения, удобные для сварки.

Для устранения указанного недостатка предлагается опорныс ролики манипулятора монтировать на поворотной цилиндрической консоли, снабженной механизмами для поворота консоли вокруг собственной оси и для изменения угла наклона оси консоли в вертикальной плоскости, а над опорными роликами монтировать прижимной ролик, установленный на поворотном рычаге.

На чертеже представлен предлагаемый манипулятор, вид сбоку.

Опорные ролики 1 и 2 смонтированы на цилиндрической консоли 8, которая при помощи шестерни 4 и червяка 5 может поворачиваться вокруг собственной оси. Консоль 8 закреплена на стойке 6 при помощи шарниров 7 и может поворачиваться для изменения угла наклона в вертикальной плоскости посредством винта 8, расположенного в направляющей трубе 9, гайки 10 и соединенной с гайкой тяги 11, которая, в свою очередь, соединена с основанием 12 шарниром 18. Под действием веса консоли винт 8 прижимается к упору 14.

Вращение опорных роликов осуществляется при помощи червячных передач 15 и 16, получающих вращение через вал 17, муфту 18, червячный редуктор 19 и клиноременную передачу 20 от электродвигателя 21.

Прижимной ролик 22, установленный на поворотном рычаге 28, служит для прижатия свариваемого изделия 24 к опорным роликам. Рычаг 28 закреплен на консоли шарниром 25 и тягой 26, которая связана с гайкой 27. При вращении винта 28 гайка 27 перемещается и посредством тяги 26 поворачивает рычаг 28.

Рукоятка 29 съемная и может быть также использована для вращения винта 8 и червяка 5. № 131010

При работе манипулятора изделие устанавливается на опорные катки и прижимается роликом 22. Вращением винта 8 и червяка 5 поворотная консоль с изделием устанавливается в положение, удобное для сварки.

Предмет изобретения

Сварочный манипулятор для вращения изделий цилиндрической формы в процессе сварки, снабженный фрикционными опорными роликами и электроприводом для их вращения, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности установки изделия в различные пространственные, положения, удобные для сварки, опорные ролики смонтированы на поворотной цилиндрической консоли, снабженной механизмами для поворота консоли вокруг собственной оси и для изменения угла наклона оси консоли в вер1икальной плоскости, а над опорными роликами смонтирован прижимной ролик, установленный на поворотном рычаге.

22 27

Редактор Р. А. Гальцева Текред А. A. Камышникова Корректор О. П. Филиппова

Зак. 7237 Цсиа 25 коп. Тираж 100

Поди. к печ. 1.1Х-60 г. Формат бум. 70Х108 /и; Объем 0,17 и. л.

Информационно-издательский отдел Комитета по делам изобретений и открытий при

Совете Министров СССР, Москва, Центр, М. Черкасский пер., д. 2/б

Типография Комитета по делам изоорстений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Петровка. 14,

Манипулятор для вращения шаровых резервуаров // 129765

Устройство для контактной сварки арматурных каркасов // 129272

Сварочный манипулятор // 129266

Станок для сварки резервуаров // 121890

Станок для автоматической дуговой сварки // 119284

Станок для автоматической дуговой сварки трубных решеток // 118925

Фиксирующее устройство к роликоопоре для сварочного стенда // 111014

Устройство для установки обечаек при их сборке с последующей сваркой // 108781

Приспособление для холодной сварки встык металлических проволок // 106061

Способ загрузки заготовок в установке для плазменной наплавки // 2165833

Устройство для точечной сварки конструкций, образуемых из металлических элементов, в частности, кузовов автомобилей или их подсборок // 2168403

Кантователь для сборки и сварки изделий // 2281844

Изобретение относится к сборочно-сварочным работам, а именно к кантователям для сборки и сварки изделий, преимущественно кузовов железнодорожных полувагонов

Устройство для кантования тяжеловесных изделий // 2283743

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в сварочном производстве, а именно к устройствам для кантования различных тяжеловесных изделий в процессе их изготовления

Устройство для наплавки изношенной поверхности деталей, имеющих форму тел вращения // 2291035

Изобретение относится к сварочной технике, в частности к устройству для наплавки изношенной поверхности деталей, имеющих форму вращения, и может быть использовано для восстановления опорных катков, колес гусеничных машин, кранов и других деталей различных диаметров

Устройство для сборки металлических конструкций и вращения их во время сварки // 2344912

Изобретение относится к устройствам для сборки и вращения во время сварки металлических конструкций, преимущественно спиралевидных катков сельскохозяйственных машин

Зажимный инструмент, в частности электродержатель, с компенсационной системой // 2356717

Изобретение относится к зажимному инструменту и может найти применение в различных отраслях машиностроения

Участок изготовления коробчатых сварных изделий // 2378097

Способ подготовки к сварке полос в непрерывных металлургических агрегатах // 2434727

Кантователь для сборки под сварку металлоконструкций // 2054348

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для сборки под сварку металлоконструкций типа узлов нос" корпусов военных гусеничных машин, состоящих из верхнего и нижнего броневых листов