Автомат для укладки плодов

 

Pk 134622

Класс 31а, 35о!

Я)а, 3

СССР

БИ Б.1И ДТ„=..:,"

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ДВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подннсна» pI(ni(u, i 269

С. Б. Бранд, М. А Фридман, Л Н. Нарцов, Ф. Ф Каневский, A. Я Штайф, И. А. Корнеев, Ю. А. Утков и С. М, Дубинский

АВТОМАТ ДЛЯ УКЛАДКИ ПЛОДОВ

1вввг «ии I «ир«ии 1960 г. вв ¹ 661238/28 в Ко<кит«т ии «с.<ач иво<эр«т«иии

:, ткрв;ти11 ири (:овстс Мииистрив (.(:(:Р (1и16»икивв и в «Ь<оллвт«и«ивипр< п ний» ¹ 21 вв Ч60 г.

Автоматы для укладки плодов и других подобных продуктов или предметов в картонные поддоны с использованием в качестве силовых элементов пневматических цилиндров известны.

Изв< стно и применение пневматических устройств для приема и передачи плодов в ячейки поддонов.

Описываемое изобретение, имеH ряд особен <<тот< й, позволя(т повысить эффективность работы автомата.

Так, с целью упрощения конструкции и обес<пч<«ия со. ðaííæòè плодов при упаковочных операциях, приемо-укладочный пнсвмом<хан1<зм выполнен поворотным на 180 с помощь<о зубчатой рейки, сопряженной с парой зуб атых передач главного вала, !i подъемным — с помогць<о коромысла, приводимого в действие от кулачкового механизма вспомогательного вала.

Для надежной выдачи порожних поддонов из кассеты н подачи их вод загрузку в автомаге применен отсскающий поворотный мсханизмОн выполнен в виде подающих опорных ножей, действующих от силового пневмоцилиндра, приводимого в действие от командного кулачковораспределительного вала.

С целью перемещения поддонов на один шаг, после запол<п lii

Особенностью в автомате является ii то, что, с целью механизации подачи заполненных плодами поддонов в опускную кассету и далее в бумажны< ящики, применен захватывающий механизм в виде скобы, действующий от горизонтального силового пневмоцилиндра, и загрузочный механизм в виде рамки, укрепленной на штоке вертикально; о реверсивного пи< вмоцилиндра, снабженный поворотными опорными лапками, № 134622 управляемыми соленоидами с общим управлением ц«лиидром от командного вала.

Лля включения автомата в дсйствис после очерсдно<о захвата порции плодов предусмотрен вакуум-датчик, совмещенный с гофрированными резиновыми присосами, обеспечивающими включение цепи электромагнита, включающего и выключающего однооборотную муфту и кох<анднь<й кулачок, управляющий работой пневмоцилиндров.

Синхронность действия всех механизмов автомата осуществляется командным валом с фасонными кулачками, управляющими п«евмопер ключателями и золотниками силовых цилиндров, На фиг, 1 и 2 изображена кинематичсская схема автомата; 1<а фиг.

3 — схема пневмопривода к силовым цилиндрам от командного вала; на фиг. 4 — схема приемо-укладочного пневмомеханизма.

В автомате (<))иг. 1) имеется подающий плоды транспортер 1, м<ханизм с пневматическим устройством для приема,и передачи плодов < ячейки поддонов, выполненный подъсмпым и поворотным на 180 в вид< штанги 2 с гофрированными вакуум-присосами 8, с механизмом <1<). <íèмания и опускания штанги посредством кулачка 4 и коромысла 5, с механизмом поворота Lll <àíã«с <помощью зъб <атой< рейки 6 и пары зубчатых ко <сс 7 и 8 (фиг. 1) .

В автомате (фиг. 2) для выдачи порожних поддонов из кассеты 9 и подачи их под загрузку применен отсекающий механизм, выполненный в виде подающих опорных ножей 10, действующих от силового пневмоцилиндра 11, приводимого в действие от командного кулачково-распред< л ител ь ного вал а 12.

В автомате для перемещения загружаемых поддо<юв

Для механизации подачи заполненны.; плодами поддонов в опускную KBcc< T) и далее в оумажныс ящики I

Для включения в действие автомата после очередного захвата порции плодов применен вакуум-датчик 28, взаимодействующий с контактами 24 (фиг. и 4) <олсноида 25, включающего и выключающего однооборотную муфту 26 с зубчатой передачей 27, 28 и рейке 6 механизма поворота штанги 2 с гофрированными резиновыми вакуум-присосами 1.

Работа автомата происходит следующим образом

Плоды (яблоки) по ленточному транспортеру 1 пода<отся к пгган<с

2 с гофрированными вакуум-присосами 3. Штанга вместе с присосами непрерывно опускается и поднимается посредством кулачка 4 и коромысла 5. Кулачок 4 вспомогательного вала обеспечивает опрсделенную программу ч<виж< ния штанги: выдержку в верхнем по,«окснии, опускание, выдержку в нижнем положении и подъем.

При захвате вакуум-присосами 8 плодов срабатывает вакуум-дат. чик 28 диафрагмового типа (фиг. 1), который замыкает контакты 21.

Одновременно штанга 2 поднимается вверх и по достижении максимального подъема посредством кулачка 29 срабатывают олокирующие контакты 80. Таким образом, электроцепь соленоида 25, управляющего о«нооборотной муфтой 26, замыкается и соленоид срабатывает, вытягивая фиксирлощий< палец Л из паза муфты. Муфта через зубчатую передачу

27, 28, рейку 6, зубчатые колеса 7 и 8 производит повор()т и(тани(2 на

180 . Во время поворота штанги кулачок 29 посредством блокиру(оших к)нтактов 30 разрывает цепь соленоида 2э и фиксируюгций палец 31 под действием пружины заскакивает в паз муфты, отсосдиняя сс от закрсплсниой (là валу кулачковой полумуфты 82.

После поворота на 180 плоды занимая)т место над транспортером 1 с плодами При перемещении вниз штанга 2 перебрасывает зологпик 83 (фиг. 4) вакуум-датчика в другое КГ)аинсс положение. При этом вакууMнасос 34 соединяется с левой частью штанги 2, находящейся над транспортером, а правая часть штанги отсскается от вакуум-насоса и плоды от присосов падают с незначительной высоты в соответствующиc впадины поддона. В один ход одноврсмсшк) мож(т ) кладываться от ч(тырех до ш(сти плодов, в зависимости От их ка II(opH

Так как на поддоне укладывается определенное колич«сгво рядов плодов, прим«((я«тся шаговый механизм, состоящий из двуx пар роликов

13 (фиг. 2), м(жду которыми зажимается поддон. В(рхние ролики нсприводные, нижние сидят иа одном валу и посредством храпового устройства 14 приводятся в дви?кение от пнсвмоцилиндра I;)..1»1 подачи порожних поддонов имеется кассета 9. Поддоны пода(отся по <)д;(оиру из кгсссты следующим образом.

Вся стойка поддонов лежит на четырех ножах 3). На одной оси с ножами 3) сидят еше четыре ножа Зб, повернутые на 90 по отношению к первым и расположенные выше на толшин поддона. Шток пневмоцилиндра 11; олучив команду, начинает п«рсх(сщаться вперед и поворае о чиваст посредством рычажного привода ножн на 90. При этом в«рхние ножи Зб входят в щель между нижним поддоном и остальной стопкой, отсекая нижний поддон при выходе нижних ножей 3<) из-под пего.

Поддон падает на направляющие Этим же пневмоцилиндром поддон подастся под загрузку первого ряда плодами. Наполненный плодами поддон посредством специального захвата 1б (фиг 2), управляемого пневмоцилиндром 17, затягивается в устройство для опускания наполненного поддона в ящик. Это устройство состоит из рамки 18, которая крепится к штоку пневмоцилиндра 19. К рамке 18 с двух (тороп крепятся TBK?K(по шесть поворотных лапок 20, управляемых двумя соленоидами 21. Б нормальном положении лапка образует как бы дв(. направляюш(н, на которые ложится поддон Пневмо((1(липдр 19 служит для опускания рамки 18 вместе с поддоном в ящик, После того, как опускаемый поддон садится на ниж«лежащий поддон и 7Н дно короба, рамка вместе с лапками продолжает движение вниз.

При э1ом щуп элсктроконтакта 37 наталкивается на поддон и замыкает цепь соленоидов 21, которые поворачивают лапки на 90 и через трехходовой клапан, управляющий золотником пневмоцилиндра, производят его реверсирование. Рамка поднимается и повернутые лапки входят в зазор между ящиком и поддоном. Находясь вверху, лапки занимают исходное положение. Наполненный ящик при помощи пневмоцилиндра 22 выталкивается по рольгангу из автомата.

Управление всеми пневмоцилиндрами происходит ()1 команд. ()(-0 вала 12 с набором кулачков 38, которые управляют трсхходовыми клапанами, связанными с золотниками пневмоцилиндров. Командный вал

12 поворачивается на определенный угол посредством храповика и собачки. Привод вала осуществляется от пнсвмоцилиндра 39, вклк)чаемого от кулачка 40, сидящего на однооборотной муфте 26. При провороте муф1ы кулачок включает трехходовой клапан, а тот, в свою очередь, через золотник включает пневмоцилиндр 89, Командный вал 12 поворачивается на определенный угол, производя включение соотв(тсгн (oLQB?

PJo )/ah пневмоцилиндров. Скорость рабочих ходов пнсвмоц глпндрои регулируется дросселями 41.

Применение пневмоприводов дает возможность легко и быстро пе— реналадить автомат на укладку плодов,побого калибра.

Предмст изобретения

1. Автомат для укладки плодов в ячейковые картонные поддоны и заполненных плодами поддонов в раскладные бумажные ящики-короба, содержащий в себе подающий плоды транспортер и механизм с пневматическим устройством для приема и передачи плодов в ячейки поддонов, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью упрощения конструкции и обеспечения сохранности плодов при упаковочных операциях, приемо-укладочный пневмомсханизм выполнен поворотным на 180 с помощью зубчатой рейки. сопряженной с парой зубчатых передач главного вала, и подьемным — с помощью коромысла, приводимого в действие от кула IKoBot механизма вспомогательного вала.

2. Автомат по п. 1, отл ич а ю щ и и ся тем, что, с целью надежности выдачи порожних поддонов из кассеты и подачи пх под загрузку, применен поворотный отсекаюн!ий механизм, выполненный в виде подающих опорных ножей, действующих от силового пневмоцилиндра, приводимого в действие от командного кулачково-распределительного вала.

5. Автомат по IIII. 1 — 2, о тл и а ю ш и и с я тем, что, с целью пе1нмешспия загружаемых поддонов на один шаг, после заполнения ячсйкового ряда плодами, предусмотрены ролики, действующие от храпового устройства с приводом от силового пневмоцилиндра, сопряженного с командным валом автомата.

4. Автомат по пп. 1 — 3, отл и ч а ю шийся тем, что, с целью механизации подачи заполненных плодами поддонов в опускную кассету и далее в бумахкные ящики, применен захватывающий механизм в виде скобы, действуннцпй от горизонтального силового пневмоцили, и загрузочный механизм в виде рамки, укрепленной на штоке вертикального реверсивного пневмоцилиндра, снабженный поворотными опорными лапками, управляемыми соленоидами с общим управлением цилиндром от командного вала.

5. Автомат по пп, 1 — 4, отл и ч а ю гц и и с я тем, что, с целью включения его в действие, после очередного захвата порции плодов, применен вакуум-датчик, совмещенный с гофрированными резиновыми присосами, обеспечивающими включение цепи электромагнита, включающего и выключающего однооборотную муфту и командный кулачок, управляющий работой пневмоцилиндров.

6. Автоматическое устройство по пн. 1 — 5, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения синхропности действия всех механизмов автомата, применен командный вал с фасонными кулачками, управляющими пневмопереключатслями и золотниками силовых цилиндров. № 134622

Поди. к не и. 7.! Ъ -61 г

Зак. 2614

TH>I<,:"ð3ô»» ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР, Москва, Петровка. 14.

Редактор В. В. Хазова Техред А. А. Ка»»»н>никова Корректор Г. Е. Кудрявцева

Формат с>ум. 70 », 108>/>r, Объем 0,51 уел. и. л

Тираж 650 Цска 8 коп

ЦБТИ при Комитеге по делам изобретений и открытии при Совете Министров СССР

Москва, Центр М. Черкасский пер., д. 2/6