Двухкоординатный фотодатчик для автоматического управления сварочным автоматом

 

K. асс 21К 30гт

Ж-435 7!

E

1 ссср

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа Л 98

Ш. А. Вайнер

ДВУХКООРДИНАТНЪ|й ФОТОДАТЧИК ДЛЯ

АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СВАРОЧНЫМ

АВТОМАТОМ

Заявлено 3 гиая )960 r за М 665358/24 в Комитет по делая изобретении и открытий при Совете Л1инистров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» X 3 за Я6! г.

Настоящее изобретение относится к двухкоординатным фотодатчикам для автоматического управления сварочным автоматом, содержащим оптическую головку с осветителем и с двумя фотосопротивлениями для управления перемещением головки автомата в горизонтальной плоскости, Предлагаемый фотодатчик отличается от известны.; тем, что в оптической головке установлены два дополнительных фотосопротивления, расположенных по оси, перпендикулярной оси расположения основных фотосопротивлений, а осветитель наклонен по отношению к оси оптической головки, Такое выполнение датчика позволяет автоматизировать перемещение сварочного автомата при сварке криволинейных пространственных швов.

На чертеже изображена схема фотодатчика, Фотодатчик имеет оптическую головку 1 и осветитель 2, установленный наклонно по отношению к оси оптической головки. В оптической головке расположены две пары фотосопротивлений: основные 3 и дополнительные 4. Фотосопротивления 3 и 4 вырабатывают два незавпс мых сигнала ошибки при смещениях сварочной головки в горизонтальном и вертикальном направлении относительно объекта сварки. Фотодатчик движется вдоль светлой линии, которая наносится на изделия алюминиевым карандашом, с помощью специального шаблона.

Подсвет располагается в плоскости Y — Z под углом 60 — 65= к вертикальной оси датчика, что необходимо для раздельного получения составляющих сигнала ошибки по осям Х и Z при помощи одного фотодатчика.

При отклонении сварочной головки вдоль оси Х изображение свеглой линии из среднего положения перемещается к одному из фотосопротивлений 8, изменяя их освещенность. № 135557

Предмет изобретения

Двухкоордпнатнь1й фотодатчик для автоматического управления сварочным автоматом, содержащий оптическую головку с осветителем и с двумя фотосопротивлениями для управления перемещением головки автомата в горизонтальной плоскости, о т, I и ч а ю шийся тем, что, с целью автоматизации перемещения вторичной головки в вертикальной плоскости при сварке криволинейных пространственных швов, в оптической головке установлены два дополнительных фотосопротивления, расположенных по оси, перпендикулярной оси расположения основных фотосопротивлений, а осветитель наклонен по отноцпнию к осп оптической головки.

3—

Корректор С. Цверина

Texp., А. Л. Сосина

Редактор Л. H. Гольцов

Объем 0,17 усл. и. л.

Цена 3 кои.

Формат бум 70 108 /;;

Тираж 1100

ЦБТИ нри Комитете по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр М. Черкасский иер„д: 2/6.

Поди. к печ. .111-6!

Лак. 2355

Типография ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытии нри Совете Министров СССР, Москва, Петровка, l4.

При смещении вдоль оси Z на величину Л/ освещенный участок линйи перемещается на величину ЬУ относительно оси датчика, изменяя освещенность фотосопротивлений 4 и практически оставляя неизменной освещенность фотосопротивлений 3.

Обе пары фотосопротивлений 3 и 4 являются чувствительными элементами двух мостов переменного тока, напряжение небаланса которых зависит от величины смещения светового зайчика.

Для наблюдения за правильностью настройки онтической системы фотосопротивления расположены на прозрачном основании из плексигласа так, что между ними имеется зазор шириной в 5 л1м и длиной

20 лл .

Оба моста переменного тока питаются от одного общего повышающего трансформатора, располож«нного в самой оптической головке.