Двухкоординатная электрическая следящая система
ф 236153
ЮС .; -13М::;
Класс 49b 5 ов
)аyt " 1p.
xx:
М1.", !
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Подписная группа ¹ 212
P. Э. Сафраган
ДВУХКООРДИ НАТНАЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СЛ ЕДЯЩАЯ
СИСТЕМА
Заявлено 15 июня 1960 г. за № 670234/25 в Комитет по делам изобретений открытий прн Совете Министров СССР
Опубликовано в «Бюллетене изобретений» ¹ 4 за 1961 г.
Известны двухкоординатные следящие системы для программного управления фрезерными станками.
Недостатком существующих следящих систем является наличие скоростной ошибки слежения. Являясь входным сигналом для этих систем, эта ошибка служит препятствием к увеличению скорости и точности обработки и повышейию производительности фрезерных станков с непрерывным программным управлением.
Предлагаемая следящая система свободна от этого недостатка.
В ней подачей дополнительных скоростных командных сигналов по каждой координате, пропорциональных скоростям. и подачей раздельных сигналов коррекции устраняется влияние скоростной ошибки слежения на работу системы.
C: Сигналы коррекции образуются обычным путем сравнения фаз сигналов программы и положения. Таким образом, предлагаемая система позволяет рабогать ti без рассогласования со скоростью, определяемой скоростными сигналами. Это дает возможность увеличить производительность и точность с анка и устранить влияние скоростной ошибки слежения на систему программного управления в целом. На фиг. 1 изображена принципиальная схема следящей системы. На фиг. 2 — схема разложения вектора результирующей скорости по скоростям подач, где « — угол наклона вектора, записываемый на магнитной ленте; 1 „ — ; V„ †скорос по Редактор В. В. Бердюгина Текред А. M. Токер Корректор Л. Комарова Объем 0,26 изд. л. Цена 5 коч. Подп. к печ. 8Х1-61 г Зак. 5259 Формат бум, 70+108 /„ Тираж 1300 ЦБТИ при Комитете по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва Центр, М. Черкзсский пер., д. 2/6 Типография ЦБТИ Kîìèòåòà по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР, Москва, Петровка, 14.