Электроконтактная головка копирующего устройства для автоматического вождения трактора

 

. ;" ." /

1"

1;

Класс 45а, 37 № 138098

ССС Р

1Ц

1 и,:gt „, У (1„, „ Д

1 Ц

БЩ„

NO

ОПИСАНИЕ ИЗОБР

К АВТОРСКОМУ СВИ4ЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа ¹ 188

И. Г. Логинов

ЭЛЕКТРОКОНТАКТНАЯ ГОЛОВКА КОПИРУЮЩЕГО

УСТРОЙСТВА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ

ТРАКТОРА

Заявлено ) июня 1960 г, за № 668924/30 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» № 9 за 1961 г.

Известные электроконтактные головки с жестко укрепленными контактами, применяемые в качестве датчика для автоматического вождения трактора, не позволяют создавать опережения размыкания контактов. В результате этого трактор не движется по прямой линии.

С целью устранения указанного недостатка, в предлагаемой электроконтактной головке обеспечена возможность опережения размыкания контактов.

На чертеже изображен продольный разрез и разрез по А-А предла. гаемой электроконтактной головки.

Электроконтактная головка состоит из корпуса 1, в котором помещен поворотный вал 2, связанный рычагами 8 с копиром, С верхней частью корпуса соединены фрикционный диск 4 (жестко) и контактные рычаги 5 и б (шарнирно).

К фрикционному диску пружиной 7 прижат кулачковый диск 8, снабженный регулировочными винтами 9. Контактные рычаги 5 и б стягиваются пружиной 10 и снабжены кс1нтактами 11 и 12, которые соединены с тяговыми реле.

Рычаги 5 и б имеют в своей средней части кулачки 18, входящие в пазы 14 кулачкового диска 8. На верхнем конце поворотного вала закреплен диск 15, удерживаемый в нейтральном положении пружиной 1б и несущий подвижный контакт 17.

Для устранения поломок электроконтактной головки поворотный вал имеет предохранительную кулачковую муфту 18 и ограничитель поворотного вала.

При движении трактора по прямой контакты 11, 12 и 17 разомкнуты и между ними имеется зазор в 1 мм. Зазор между поводком 19 диска 15 и регулировочными винтами 9 также равен 1 мм. При отклонении копира по часовой стрелке замыкаются контакты 11 и 17 и пружина 1б закручивается. Зазор между поводком 19 и регулировочным № 138098 винтом 9 уменьшается и когда величина его будет равна нулю, поводок повернет кулачковый диск 8 по часовой стрелке. Паз 14 кулачкового диска нажмет на кулачок 18 рычага 5 и также повернет его по часовой стрелке. При этом рычаг 5 с контактом 11 переместится по косому срезу кулачка и, растянув пружину 10, разомкнет с опережением контакт 11 — 17.

При обратном движении поворотного вала кулачковый диск 8 и рычаг б останутся на месте за счет сил трения, и при величине зазора равной нулю между поводком 19 и регулировочным винтом 9, кулачковый диск 8 возвратится в исходное положение.

Угол опережения размыкания контактов регулируется в пределах от О до 8 .

При повороте копира в другую сторону процесс протекает аналогично.

Предмет изобретения

Электроконтактная головка копирующего устройства для автоматического вождения трактора, включающая рычажок с подвижными средними контактами, связанный с копируюшим щупом, о т л и ч а юща я с я тем, что, с целью возможности опережения размыкания контактов для более устойчивого движения трактора, в ней крайние контакты установлены на шарнирно закрепленных рычагах, взаимодействующих через фрикционный диск с копирующим щупом. № 138098

f3. 14

Редактор М. И. Бородина

Техред А. М Токер Корректор Б. Нанкином

Подп, к печ. 6Х1-61 г

Зак. 5289

2/6.

Типография ЦБТИ Кюмигета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР, Москва. Петровка, 14.

Формат бум. 70 (108 / в

Тираж 500

ЦБТИ при Комитете по делам изобретений и при Совете Министров СССР

Москва, Центр, М. Черкасский пер., д.

Объем 0,26 изд, л.

Цена 5 кап. открытий