Многооперационный станок с чпу

 

Изобретение относится к станкостроению , в частности к сверлильнофрезерно-расточным станкам для обработки корпусных деталей. Цель изобретения - расширение технологических возможностей, для чего шпиндельная головка 6 вьшолнена револьверной со специализированными шпинделями и с гнездами для закрепления многошпиндельных коробок 22, инструментов для предварительной и точной, в т.ч. и расточной обработок, а механизм смены инструментов снабжен дополнительным магазином 24 многошпиндельных коробок 22 с устройством 21, расположенным на станине 2, причем гнезда магазина 24 многошпиндельных коробок 22 так же, как и гнездо шпинделя 31, вьшолнены с вертикальными направляющими типа ласточкин хвост, а устройство 21 вьтолнено с возможностью вертикального перемещения его захватного органа при смене многошпиндельных коробок 22, при этом .механизм зар жима шпинделя 31 выполнен в виде двух установленных в корпусе револьверной головки 6 подпружиненных клиновых/ планок, одна из сторон каждой из которых образуют упомянутые направляющие . Зз.п.ф.8ил. ь « (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСГ1У БЛИН (д11 4 В 23. q 3/157

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Я д

1 j

1 I

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

f10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3978785/25-08 (22) 25.11.85 (46) 23.04.87. Бюл. У 15 (71) Экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков (72) Д.А.Ныс, А М.Лурье, И.Ç.Шнеер° сон, А.И.Гродников и В.Н.Иванидзе (53) 621. 952 (088. 8) (56) Станок с ЧПУ мод. "Модуль НР320ПМФ4", проспект Ивановского СПО им. 50-летия СССР, 1981. (54) МНОГООПЕРАЦИОННЫЙ СТАНОК С ЧПУ (57) Изобретение относится к станкостроению, в частности к сверлильнофрезерно-расточным станкам для обработки корпусных деталей. Цель изобретения — расширение технологических возможностей, для чего шпиндельная головка б вьп|олнена револьверной со специализированными шпинделями и с

„„Я0„„1305000 Д1 гнездами для закрепления многошпин дельных коробок 22, инструментов для предварительной и точной, в т.ч. и расточной обработок, а механизм смены инструментов снабжен дополнительным магазином 24 многошпиндельных коробок 22 с устройством 21, расположенным на станине 2, причем гнезда магазина 24 многошпиндельных коробок

22 так же, как и гнездо шпинделя 31, выполнены с вертикальными направляющими типа "ласточкин хвост", а устройство 21 выполнено с возможностью вертикального перемещения его захватного органа при смене многошпиндельных коробок 22, при этом .механизм за" д жима шпинделя 31 выполнен в виде двух

Ю установленных в корпусе револьверной головки 6 подпружиненных клиновых планок, одна из сторон каждой из ко- С торых образуют упомянутые направляющие. 3 з.п.ф. 8 ил.

1 130500

Изобретение относится к станкостроению, в частности к сверлильнофреэерно-расточным станкам для обработки корпусных деталей.

Цель изобретеиия — расширение тех5 нологических возможностей путем обеспечения возможности многоинструментальной обработки деталей, обработки деталей с повышенными припусками, точной обработки, 10

На фиг.l представлен станок, вид спереди; на фиг.2 — то же, вид сверху; на фиг.3 — схема установки шпиндельньгк опор револьверной головки; на фиг.4 — механизмы зажима и разжи- 15 ма многошпиндельной коробки в позиции ее смены, вид со стороны магазина коробок; на фиг.5 — механизм зажима коробки, вид сверху; на фиг.6 клиновой элемент механизма зажима ко- 20 робки; на фиг.? — револьверная голов-. ка и стойка, осевой разрез; на фиг. 8механизм фиксации входного вала многошпиндельной коробки.

На горизонтальных направляющих 1 станины 2 станка установлена стойка .

3, соединенная через винт 4 с электродвигателем 5. На стойке 3 установлены многошпиндельная револьверная головка .6 с вертикальной осью поворо- 30 та, инструментальный магазин 7, входящий в устройство 8 для автоматической смены инструментов, автооператор которого, непосредственно осуществляющий смену, выполнен в виде поворотного двуплечего рычага 9.

На вторых горизонтальных направляющих 10 станины 2, перпендикулярных направляющим 1, установлены сани

1l, соединенные через винт 12 с элек- 40 тродвигателем 13. На вертикальных направляющих 14 саней ll смонтирован поворотный стол 15, на вертикальной рабочей плоскости которого устанавливают сменное приспособление-спутник 45

16 с обрабатываемой деталью 17.

Стол оснащен механизмом базирования приспособления-спутника (не показан).

Около станины 2 со стороны ее внешней направляющей 10 установлено устройство 18 автоматической смены спутников 16, четырехпозиционное с кареткой 19, перемещающей спутник с горизонтальных направляющих устройст- 55 ва 18 на горизонтальные направлющие стола 15 (не показаны) и обратно.

Около станины 2 со стороны ее внутренней направляющей 1 установлены последовательно на П-образной стойке 20 устройство 21 автоматической смены многошпиндельных коробок

22, аналогичное устройству 8, с автооператором в виде подъемного поворотного двуплечего рычага 23 и магазином 24 коробок 22. Магазин 24 имеет гнезда с вертикальными направляющими типа "ласточкин хвост".

Револьверная головка 6 имеет шесть специализированных шпинделей.

Два шпинделя 25 универсальные предназначены для работы с различными инструментами 26 из магазина 7.

Два шпинделя 27 предназначены для работы с план-суппортными головками

28, воспринимают значительные радиальные нагрузки от дисбаланса этих головок при невысоких скоростях вращения.

Шпиндель 29 — силовой, с постоянно установленной торцевой фрезой 30.

Шпиндель 31 — скоростной, для привода многошпиндельных коробок 22, для закрепления которых на соответствующей грани головки 6 смонтирован механизм 32 зажима коробки 22.

Механизм 32 состоит из корпуса 33 в виде рлиты и имеет вертикальные направляющие типа "ласточкин хвост", идентичные направляющим гнезд мага-. зина 24 и образованные подвижными вертикальными клиновыми планками 34, подпружиненными относительно корпуса

33 пружинами 35.- Планки 34 имеют упоры 36, ограничивающие их опускание, и смонтированы на наклонных Т-образных направляющих, образованных корпусом 33 и накладными планками 37. На корпусе 33 выполнены нижний упор 38 для коробки 22 и центральное отверстие, через которое выходит конец шпинделя 31.

Под механизмом 32, находящимся в позиции смены коробок 22, на станине

2 закреплен вертикальный силовой цилиндр 39, на конце штока 40 которого закреплена втулка 41 с Т-образным пазом, а в стойке 3 установлена вертикальная скалка 42 с двумя верхними упорами 43, нижний фланец 44 которой входит в паз втулки 41 °

Револьверная головка 6 содержит кольцо 45, сидящее на полой оси 46 поворота, закрепленной фланцем в стойке 3, и связанное с помощью зубчатых передач 47 с двигателем 48. На кольце 45 закреплены два пальца 49, входящие в отверстия корпуса 50. На

3 13О5О корпусе 50 закреплены плоское зубчатое колесо 51 и кольцо 52.

На стойке 3 закреплено плоское зубчатое колесо 53 и вертикальные прихваты в виде силовых цилиндров 54, на штоках которых выполнены верхние губки 55 и смонтированы ролики 56, охватывающие. кольцо 52. В оси 46 закреплен силовой цилиндр 57, шток 58 которого контакти- 10 рует с одним плечом двуплечего рычага

59, установленного на стенке оси 46, второе плечо которого имеет возможность контактировать с тягой механизма 60 зажима инструмента в шпинде- 15 лях 25.

Входной вал 61 каждой коробки 22 имеет выступ 62, соответствующий пазу 63 шпинделя 31. В коробке 22 смонтирован фиксатор 64 с выступом 65, 20 поджатый пружиной 66 к гнезду вала 61.

Станок оснащен транспортером 67 стружки и УЧПУ 68, Станок работает следующим образом.25

В исходном положении на столе 15 устанавливают спутник 16 с обработанной деталью !7. В позициях устройстL

/ ва 18 (кроме одной ) установливают спутники с обрабатываемыми деталями 30 и оно находится в позиции приема спутника со стола 15. На револьверной головке 6 устанавливают отработавшие инструменты 26 и многошпиндельную коробку 22, план-суппортные 35 головки 28, фрезу 30. В гнездах инструментального магазина.7 устанавливают новые инструменты 26, а в гнездах магазина 24 — новые многошпиндельвйе коробки 22, входные валы 6.1 40 которых зафиксированы фиксаторами 64, а выступы 62 — вертикальны. Цилиндры

54 губками 55 прижимают через кольцо

52 зубчатое колесо 51 к колесу 53.

Осуществляют смену деталей, для 45 чего перемещают сани 11 и стол 15 до размещения спутника 16 напротив свободной позиции устройства 18. Раскрепляют спутник на столе 15 ° Каретка 19 захватывает его и перемещает Я на свободную позицию устройства 18, которое поворачивается до установки нового спутника в позицию смены. Кареткй устанавливает новый спутник на стол 15, где его закрепляют. 55

Осуществляют смену инструмента 26 в одном иэ шпинделей 25, для чего устанавливают магазин 7 и револьверную головку 6 в позиции смены соответствующих инструментов. При этом цилиндрами 54 поднимают губки 55 над кольцом 52. Ролики 56 поднимают кольцо

52 и корпус 50, перемещающийся по пальцам 49. Колеса 51 и 53 расцепляются. Поворачивают двигателем 48 через кольцо 45 и пальцы 49 корпус 50 головки 6, опирающийся через кольцо

52 на ролики 56, до размещения отработавшего инструмента 26 под магазином 7.

Тяга механизма 60 подходит к рычагу 59. Опускают цилиндрами 54 ролики

56 и губки 55, которые через кольцо

52 опускают корпус 50 и сцепляют колеса 51 и 53.

Цилиндром 57 через рычаг 59 нажимают на тягу механизма 60 и разжимают инструмент 26 в шпинделе.

Рычагом 9 проиэводят смену инструмента 26.

Осуществляют смену многошпиндельных коробок 22, для чего устанавливают магазин 24 и револьверную головку 6 в позиции смены. При этом магазин 24 поворачивают до совпадения вертикальной плоскости симметрии его гнезда с нужной коробкой 22 с общей плоскостью осей поворота магазина 24 и рычага 23, отводят стойку 3 назад до совпадения оси головки 6 с упомянутой плоскостью.

Фланец 44 входит в паз:втулки 41,.

Поворачивают головку б до размещения коробки 22 напротив магазина 24 над скалкой 42.

Разжимают отработавшую коробку 22 в головке 6, для чего цилиндром 39 поднимают скалку 42, а ее упоры 43 поднимают планки 34, сжимая пружины

35. Планки 34 расходятся.

Опускают рычаг 23, захватывают им сменяемые коробки 22, поднимают их.

Выступ 62 вала 61 отработавшей коробки 22 выходит из паза 63 шпинделя 31, выступ 65 отходит от корпуса 50 головки 6, фиксатор 64 заходит в гнездо вала 61. Рычаг 23 поворачивают на

180 и устанавливают отработавшую и новую коробки соответственно в магазин 24 и головку 6, Выступ 62 вала

61 новой коробки ."2 входит в паз 63 шпинделя 31. Выступ 65 упирается в корпус 50 головки 6, расфиксируя вал

61. Рычаг 23 освобождает коробки и поднимается.

Поворачивают головку 6 в позицию обработки. Осуществляя необходимые

5 перемещения саней 11, стола 15 и стойки 3 производят обработку детали 17.

Станок позволяет осуществить смену инструмента 2б в одном шпинделе

25 при работающем другом. шпинделе 25 и наоборот.

1. Иногооперационный станок с ЧПУ, содержащий станину с установленной на ней стойкой со шпчндельной головкой, которая оснащена механизмом зажима инструментов и многошпиндельных коробок, а также механизмом смены инструментов и многошпиндельных коробок с магазином, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения 20 технологических возможностей, шпиндельная головка выполнена револьверной со специализированными шпинделями и с гнездами для закрепления многошпиндельных коробок, инструментов для предварительной точной, в том числе расточной, обработок, а механизм смены инструментов снабжен дополнительным магазином многошпиндельных коробок с автооператором, распо- 30 ложенными на станине, причем гнезда магазина многошпиндельных коробок и. гнездо соответствующего шпинделя выполнены с вертикальными направляющими„ а автооператор выполнен с воэмо;л- 35 ностью вертикального перемещения его захватного органа, при этом механизм зажима многошпиндельных коробок соответствующего шпинделя выполнен в виде двух установленных в корпусе ре- 40 вольвезной головки с возможностью вертикального перемещения подпружиненных клиновых планок, одна сторона

1305000 каждой из которых образует упомянутые направляющие гнезда.

2, Станок по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что стойка шпиндельной головки установлена на станине с возможностью горизонтального перемещения, а привод механизма зажима многошпиндельных коробок выполнен в виде силового цилиндра, установленноф o p м у л а и з о б р е т е н и я 10 ro на станине с возможностью взаимодействия его штока с вертикально расположенной скалкой, жестко связанной с траверсой, размещенной в стойке с возможностью взаимодействия с клиновыми планками гнезда под многошпиндельную коробку револьверной головки.

3„ Станок по п,l, о т л и ч а ю— щ H и с я тем, что привод механизма зажима инструментов в револьверной головке выполнен в виде силового цилиндра, установленного соосно оси поворота револьверной головки, шток которого соединен с одним плечом двуплечего рычага, другое плечо которого расположено с возможностью взаимодействия с механизмом зажима инструмента одного из шпинделей револьверной головки, находящегося в позиции смены инструмента. ч. Станок по п.1, о т л и ч а ю— шийся тем, что он снабжен уста новленными на стойке вокруг револьверной головки силовыми цилиндрами, на штоках которых расположены ролики, а верхний конец каждого из штоков выполнен в виде Г-образного прихвата, причем между прихватами и роликами размещено кольцо, жестко связанное с корпусом револьверной головки с воэможностью его взаимодействия с роликами и прихватами при подъеме револьверной головки для ее последующего поворота и зажима.

1305000 1305000

1305000

50 Ц 95 Фб 58

Фиг.1

Фиа8

Составитель А.Котов

Техред Л.Сердюкова

Корректор A,Îáðó÷àð

Редактор П. Гереши

Заказ 1372/13

Тираж 787 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4