Устройство для автоматической смены инструмента

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при смене инструмента на металлорежущих станках. Целью изобретения является сокращение габаритов и снижение динамических погрузок при установке инструментальной оправки в шпиндель станка за счет того, что фиксатор положения инструментальной оправки 1 2 в схвате манипулятора выполнен в виде двух подпружиненных между собой двуплечих рычагов 9 и 10, подпружиненные плечи которых установлены с возможностью их взаимодействия со шпоночным пазом инструментальной оправки 12, а положение других концов двуплечих рычагов 9 и 10 в направлении разжимающего усилия пружины 11 ограничено упором 13, причем двуплечие рычаги подают сигнал на датчик 15 перемещения при установке инструментальной оправки в шпинделе станка. 1 ил. ko

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

А1 (19) (11) (g1) 4 В 23 Q 3/157

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4042194/25-08 (22) 30.12.85 (46) 15.07.87. Бюл. И 26 (7 1) всесоюзный проектно-технологический институт энергетического машиностроения (72) В. Н. Николаев (53) 621,941-229.2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 904980, кл. В 23 Q 3/157, 1980, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ

СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при смене инструмента на металлорежущих станках. Целью изобретения является сокращение габаритов и снижение динамических погрузок при установке инструментальной оправки в шпиндель станка sa счет того, что фиксатор положения инструментальной оправки 12 в схвате манипулятора выполнен в виде двух подпружиненных между собой двуплечих рычагов 9 и 10, подпружиненные плечи которых установлены с возможностью их взаимодействия со шпоночным пазом инструментальной оправки 12, а положение других концов двуплечих рычагов 9 и 10 в направлении разжимающего усилия пружины 11 ограничено упором 13, причем двуплечие рычаги подают сигнал на датчик 15 перемещения при установке инструмен- р тальной оправки в шпинделе станка.

1 ил, Устройство работает слецующим образом, Схват вместе с зафиксированной по ее шпоночному пазу оправкой 12 манипулятором (не показан) поцводится под шпиндель (не показан) соосно с ним и поднимается, вводя хвостовик оправки 12 в полость шпинделя. Поскольку шпиндель произвольно ориенти. рован по углу поворота, то торцовая шпанка шпинделя вероятнее всего упрется в торец бурта оправки 12, а не совместится с ее шпоночным пазом.

После этого включается пов<зрот шпинделя на минимальньгх оборотах (1640 об/мин) и при постоянно продолжа-. ющемся поджатии оправки к шпинделю посредством манипулятора происходит их относительное проскальзывание.

Пружина 11 фиксатора ие срабатывает

1 13233

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при смене инструмента на металлорежущих станках, Целью изобретения является сокращение габаритов и снижение динамических нагрузок при установке инструментальной оправки в шпиндель станка. которая достигается за счет упругой фиксации оправки в схвате манипулято- )0 ра и совмещения фиксирующих элементов.

На чертеже схематически изображено устройство для автоматической смены инструмента, )5

Зажимные губки I и 2 установлены на корпусе 3 на осях 4 и и подпружинены пружинами 6 и 7, обеспечивак>щими сведение губок. Между губками 1 и 2 в выемке средней части захватно- 20 го контура на корпусе 3 установлены на оси 8 два поворотных двуплечих рычага 9 и 10, разведенных между собой пружиной. 1), Подпружиненные плечи рычагов 9 и 10 вводятся в шпоночный паз инструментальной оправки 12 и взаимодействуют с ним при повороте оправки 12 вместе со шпинделем (не показан). Вторые плечи двуплечих рычагов 9 и 10 в направлении дейст- ЗО вия разжимающего усилия пружины 11 опираются на упор 13. При небольшом повороте двуплечих рычагов 9 или 10 вокруг оси 8 плечи рычагов, отойдя от упора 13, перемещают гголкатель 14 датчика 15 перемещения, останавливающего вращение шпинделя вместе с инструментальной оправкой )2, от возникающего момента трения, и оправка продолжает удерживаться схватом от проворота, По мере проскальзывания наступает. момент, когда шпонка шпинделя как бы проваливается в совпавший с ней шпоночный паз оправки 12, крутящий мс>мент резко возрастает, так как передается уже через шпоночное соединение, а не за счет трения скольжения, и небольшой поворот (2-3 ) оправки 12 вместе со шпинделем относительно захвата вызывает подпружи.ненный поворот одного из двуплечих рычагов 9 или 10 н зависимости от направления вращения шпинделя фиксатора на угол )5 . При этом пово)зоте свободный конец двуплечего рычага 9 или )0 перемещает толкатель

I4 и воздействует им на датчик 15 перемещения. Установочный поворот шпинделя прекращается, а постоянно продолжающийся поджим захвата с оправкой 12 к шпинделю от пневматики манипулятора обеспечивает полную посадку оправки в полость шпинделя и ее последующее окончательное силовое, уже за. счет автономной системы автоматического крепления инструмента, встроенной в шпиндель, крепление в шпинделе станка, Извлечение оправки )2 иэ шпинделя при этой конструкции силового зажима инструмента осуществляется так>ке при установочном вращении шпинделя до момента совмещения взаимодействующих фиксирующих элементов, и на время вывода этих элементов из зацепления установочное вращение шпинделя отключается тем же механизмом, что и на стадии установки инструмента.

Формулаизобретения

Устройство для автоматической смены инструмента, содержащее манипулятор загрузки-выгрузки инструментальных оправок в шпинцель станка, схват которого имеет охватывающие оправку зажимные губки, и фиксатор углового положения оправки в схвате, включающий в себя подпружиненные двуплечие рычаги, одно плечо каждого из которых установлено с зозможностью разме>дения в шпоночном пазу оправки, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью сокращения габаритов и снижения динамических нагрузок при установке инструментальной оправки, 1323327

Составитель Е. Ермолаев

Редактор Э. Слиган Техред И.Попович Корректор С, Иекмар

Заказ 2910/17 Тираж 786 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная,, 4 оно снабжено упором и датчиками перемещения, кинематически связанными посредством дополнительно введенных толкателей с двуплечими рычагами, причем эти рычаги установлены в корпусе манипулятора на оси, расположенной параллельно оси оправки, и подпружинены одними своими плечами друг относительно друга с усилием, превышающим усилие трения торцовых поверхностей шпинделя и инструмен тальной оправки, при этом подпружиненные плечи двуплечих рычагов размещены в пазу оправки, а другие плечи установлены с возможностью взаимодействия с упором.