Устройство контроля положения подвижных объектов

 

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для контроля положения подвижных объектов. Цель изобретения - повышение функциональной.надежности устройства . В исходном состоянии переменное напряжение с источника 1 через датчик 13 и трансформатор 14 поступает на элемент 12 запуска, затем на вход симметричного триггера 9, а через усилитель 8, вьшрямитель 2 и фильтр 4 - на вход исполнительного элемента 29, который включает реле 27. Ключ 25 в исходном состоянии находится в положении, при котором уровень запуска триггера 9 устанавливается на минимальном уровне. По мере приближения подвижного объекта к зоне датчика 13 установленный на (О С со ел Сл СЛ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (51) 4 6 08 С 21/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3992478/24-24 (22) 16. 12.85 (46) 23.04.87. Бюл ¹ 15 (?1) Ворошиловградский филиал Госу-, дарственного проектно-конструкторского и научно-исследовательского института по автоматизации угольной промьппленности и Днепропетровский завод шахтной автоматики (72) В.П.Довженко, В.В.Ковалев, В.В.Клименко и B.À.Òàðàíåíêo (53) 621.398 (088.8) (56) Поспелов Л.П. Рудничная автоматика и телемеханика. М.: Недра, 1983, с. 84-89.

Магнитные выключатели ВМ-62, BM-63.

Информационный листок ГО 14 — 01-28.

Министерство тяжелого энергетического и транспортного машиностроения

СССР, N. Недра, 1967. (54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ

ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ (57) Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для контроля положения подвижных объектов. Цель изобретения — повышение функциональной. надежности устройства. В исходном состоянии пере— менное напряжение с источника 1 через . датчик 13 и трансформатор 14 поступает на элемент !2 запуска, затем на вход симметричного триггера 9, а через усилитель 8, выпрямитель 2 и фильтр 4 — на вход исполнительного элемента 29, который включает реле

27. Ключ 25 в исходном состоянии находится в положении, при котором уровень запуска триггера 9 устанавливается на минимальном уровне. По мере приближения подвижного объекта к зоне датчика 13 установленный на

130575 нем магнит 15 уменьшает сигнал на выходе датчика, ре ультатом чего являются нестабильность запуска триг° гера 9 и отключение элемента 29. Однако при первом же его отключении

5 изменяется состояние ключа 25, а уровень запуска триггера 3 увеличивается. Этим исключаются повторные ложные срабатывания элемента 29.

1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для контроля положения подвижных объектов.

Цель изобретения " повышение функциональной надежности устройства. 5

На чертеже представлена функцио.— нальная схема предлагаемого устройства.

Устройство контроля положения подвижных объектов содержит источник 1 переменного напряжения, выпрямители

2 и 3, фильтры 4-7 низких частот, усилитель 8 переменного напряжения, симметричный триггер 9, источник 10 опорного напряжения, исполнительный

15 блок 1 1, элемент 12 запуска, датчик

13, трансформатор 14 и постоянный магнит 15. Элемент 12 запуска содержит диоды 16-20 и резисторы 21-23, исполнительный блок 11 — ключи 24-26, 20 обмотку реле 27 и его контакты 28, исполнительный элемент 29, а датчик

13 — трансформатор 30 и резистор 3 1.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии (состоянии готовности в работе) при подаче напряжения питания и отсутствии постоянного магнита 15 в зоне датчика 13 (отсутствии подвижного объекта, на котором установлен магнит 15) переменное напряжение частотой 50 Гц с источника 1 поступает на первичную обмотку трансформатора 30 и беспрепятственно трансформируется на его вторичной обмотке, затем через трансформатор 14 и элемент 12 запуска поступает на вход симметричного триггера 9, с выхода которого — на вход усилителя 8.

С выхода усилителя 8 на вход выпрямителя 2 поступают периодические сигналы, которые после детектирования и сглаживания приводят к включению быстродействующего исполнительного элемента 29, который включает ключ 26.

Ключ 25 в исходном состоянии схемы находится в состоянии, при котором уровень запуска симметричного триггера 9 устанавливается на минимальном (низком) уровне, который в общем случае определяется соотношением резисторов 22 и 23 с учетом или без учета, например, .резистора

21. По мере приближения подвижного объекта к зоне датчика 13 установленный на нем постоянный магнит 15 воздействует на материал сердечника трансформатора 30 и напряжение на

его вторичной обмотке уменьшается, Из-sa уменьшения информационного сигнала с выхода датчика 13 по причине приближения объекта контроля или особенно по причине одновременного изменения рабочего зазора между датчиком 13 и объектом контроля за счет поперечных качений объекта происходит нарушение нормальной работы триггера 9 (запуск триггера в этот момент происходит не каждым из им-. пульсов периодического информационного сигнала),, что приводит к отключению быстродействующего исполнитель ного элемента 29 и реле 27.

При первом же таком отключении с выхода элемента 29 поступает сигнал на ключ 25 и изменяет его состояние, в результате уровень запуска симметричного триггера 9 скачкообразно изменяется в сторону увеличения,.т.е. устанавливается на максимальном (высоком)уровне. Этим исключается повторное (ложное) срабатывание элемента 29, так как информационный сигнал с выхода датчика 13 при дальнейшем приближении объекта контроля ниже предыдущего, а его H(эможное

3 1305755 4 возрастание за счет поперечных каче- второго фильтра низких частот соений объекта контроля в этом случае динен с первым входом питания симметне превысит новый, более высокий ричного триггера и первым входом уровень запуска, который именно из источника опорного напряжения, выэтого расчета и выбирают. ход которого годключен к первому

Аналогичным образом исключаются входу питания элемента запуска и к ложные включения или отключения вторым входам питания усилителя переле 27 при уходе объекта из зоны ременного напряжения и симметричного датчика 13 с той лишь разницей, что триггера, выход которого соединен с уровень запуска симметричного триг- 10 сигнальным входом усилителя переменгера после первого же включения эле- ного напряжения и через третий фильтр мента 29 скачкообразно снижается до низких частот с первым выходом исполминимального (низкого) уровня. Если нительного блока, первый выход втоучесть, что по мере ухода контроли- рого выпрямителя подключен к первому руемого объекта из зоны контроля 15 входу четвертого фильтра низких часдатчика 13 информационный сигнал с тот, выход которого соединен с первыхода последнего возрастает и боль- вым входом исполнительного блока, втоше предыдущего значения, при кото- рой выход которого подключен к управром первый раз включился элемент 29, ляющему входу элемента запуска, перто снижение уровня запуска симметрич-2р вый и второй выходы которого соединого триггера 9 в этом случае также нены соответственно с первым и втоисключает влияние поперечных каче- рым установочными входами симметричний контролируемого объекта. ного триггера, выходы первого фильтра

I низких частот подключены к вторым

Автоматическая постановка симметвходам исполнительного блока, выходы ричного триггера 9 в момент ухода трансформатора соединены с первым и объекта из зоны контроля в состояние,, вторым входами элемента запуска, втопри котором усилитель 8 не потреброй выход второго выпрямителя подклюляет энергии, увеличивает срок служчен к вторым входам второго и.четвербы усилителя 8 и достигается благо30 того фильтров низких частот, третьедаря связи ключа 24 с элементом 29 му входу исполнительного блока, к и общей шиной питания, а через фильтр второму входу источника опорного нап6 — с выходом симметричного триггеряжения и к второму входу питания элера 9.. мента запуска.

Формула и з о б р е т е н и я

2. Устройство по п.1, о т л и ч а1. Устройство. контроля положения ю щ е е с я тем, что элемент запусподвижных объектов, содержащее уста- ка содержит первый, второй и третий новленный на подвижном объекте пос- резисторы, первый, второй, третий, тоянный магнит, датчик, усилитель четвертый и пятый диоды, первый вход переменного напряжения, выход которо-4О питания элемента запуска соединен с го через первый выпрямитель соеди- анодами первого и второго диодов, нен с входом первого фильтра низких катоды которых являются соответственчастот, источник переменного напря- но первым и вторым входами элемента жения, первые выходы которого подклю- запуска, третьим входом которого чены к входам второго выпрямителя, 5 является первый вывод первого резиспервый выход которого соединен с пер- тора, который соединен с первым вывовым входом второго фильтра низких дом второго резистора, второй вывод частот, выход которого подключен к последнего является первым выходом первому входу питания усилителя пере-, элемента запуска и подключен через менного напряжения, трансформатор, .5р последовательно обратновключенные вторые выходы источника переменного третий и четвертый диоды к катоду нагряжения соединены с входами дат- первого диода, второй вход питания чика, о т л и ч а ю щ е е с я тем, элемента запуска соединен с вторым что, с целью повышения функциональ- выводом первого резистора и с гервым выной надежности устройства, в него 55 водом третьего резистора, второй вывведены симметричный триггер, элемент вод которого является вторым выходом запуска, третий и четвертый фильтры элемента запуска и подключен через низких частот, источник опорного нап- обратновключенный пятый диод к каторяжения, исполнительный блок, выход ду второго диода.