Установка для очистки изделий

 

Изобретение позволяет повысить производительность очистки за счет того, что при работе установки робот 1 устанавливает изделие на магнитный держатель 10 крышки 9 модуля. Электромагнит держателя осуществляет фиксацию изделия. В результате срабатывания электродвигателя поворота крышки 9, она поворачивается на 180, изделие оказывается подвешенным снизу . Рабочий стол 14, приводимый в движение пневмоцилиндрами 13, поднимается до упора в изделие. Отключается электромагнит, изделие остается на рабочем столе 14. Стол 14 опускается и производится обработка изде (Л г со о СХ5 со СО -si

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 (51) 4 В 08 В 3/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (k

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4014800/30-12 (22) 09.01.86 (46) 07,05.87. Бюл, К - 17 (71) Головное специализированное конструкторско-технологическое бюро моечного оборудования (72) Л.С.Мац (53) 628.314.2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1248679, кл. В 08 В 3/00, 11.11.84. (54) УСТАНОВКА ДЛЯ ОЧИСТКИ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение позволяет повысить производительность очистки за счет того, что при работе установки робот 1 устанавливает изделие на магнитный держатель 10 крьппки 9 модуля.

Электромагнит держателя осуществляет фиксацию изделия. В результате срабатывания электродвигателя поворота крышки 9, она поворачивается на 180, изделие оказывается подвешенным снизу. Рабочий стол 14, приводимый в движение пневмоцилиндрами 13, поднимается до упора в изделие. Отключается электромагнит, изделие остается на рабочем столе 14. Стол 14 опускается и производится обработка изде t308397 лия. На рабочем столе 14 установлены тромагнит, и изделие оказывается saколлекторы 17 с форсунками для пода- фиксированными на нем. Рабочий стол чи любой технологической среды или 14 опускается, а держатель, обращенмагнитострикционные преобразователи ный свободной поверхностью вверх, годля ультразвуковой обработки. По окон- тов для приема следующего изделия. чании обработки рабочий стол 14 с из- Таким образом цикл повторяется, Соделием поднимается до упора в держа- кращение времени на погрузку и вытель 10, Робот устанавливает необра- грузку изделия позволяет повысить ботанное изделие на верхнюю поверх- производительность установки. 3 з.п, ность держателя 10. Срабатывает элек- ф-лы, 12 ил.

Изобретение относится к очистке изделий от загрязнений.

Цель изобретения — повышение производительности.

На фиг. 1-4 изображены схемы возможных вариантов компоновки установки; на фиг. 5 — технологический модуль струйной очистки, на фиг, 6— технологический модуль ультразвуковой очистки; на фиг. 7 — технологический 10 модуль обработки встряхиванием; на фиг. 8 — вид А на фиг. 5. на фиг. 9 и 10 — схемы кантования изделия; на фиг. 11 — уплотнение поворотной крышки технологического модуля; на фиг,1215 технологический модуль> вид сверху.

Установка для очистки изделий состоит иэ робота 1 и набора технологических модулей 2-6. Каждый технологи- ческий модуль состоит из теплоизоли20 рованного корпуса 7 цилиндрической формы, закрытого сверху колпаком 8, на котором установлены поворотная крышка 9 с магнитным держателем 10 изделий, опорами 11 и электродвигателем 12 и телескопических пневмоцилиндров 13 подъема с рабочим столом

14. Колпак 8 посредством фланца соединен с корпусом 7. В корпусе 7 предусмотрен вытяжной воздуховод 15,. сливной патрубок 16, коллектор 17 для подачи технологической среды и люк 18 для очистки днища модуля от шлама. Уплотнение поворотной крышки

9 осуществляется посредством двух резиновых уплотнений (9. Положение стола 14 определяется конечным выключателем 20. Для ультразвуковой очистки применяют магнитострикционные преобразователи 21. Коллектор 17 соеди40 нен с системой подачи рабочего аген5 та посредством гибких рукавов 22, На внутренней поверхности колпака 8 смонтированы крепления для установки на них контура 23 тороидальной формы с форсунками, предназначенного для обработки внешней поверхности изделия.

Установка работает следующим образом.

Производится считывание закодированного обозначения изделия, нанесенного на спутники или непосредственно на..иэделия, сканирующим устройством, расположенным на исполнительном устройстве робота. Затем в соответствии с заложенной в управляющее устройство программой реализуется требуемая последовательность технологических операций.

Робот 1 забирает изделие или спутник с изделиями со штабелями изделия или с тележки, подает его на первый технологический модуль 2 и устанавливает его на магнитный держатель 10 поворотной крышки 9. Срабатывает электромагнит держателя 10 и изделие фиксируется на нем, Затем срабатывает электродвигатель 12 поворота крышки

9, происходит поворот ее на 180 в опорах 11 и изделие оказывается внутри модуля подвешенным на магнитном держателе 10„ После поворота крышки

9 снаружи модуля на держателе 10 оказывается изделие уже подвергнутое обработке в модуле, Срабатывают телескопические пневмоцилиндры 13 подъема и рабочий стол 14 поднимается до упора в подвешенное на магнитном держателе .10 изделие, после чего отключается электромагнит держателя 10, позволяя роботу забрать иэделие,рас1308397 4 з- стол 14 уходит вниз, давая возможность крышке 9 повернуться вокруг своей оси на 180 за счет срабатывания электродвигателя 12, Происходит — поворот крышки 9, обработанное изделие оказывается сверху, а необработанное изделие снизу, и цикл повторяется. В том случае, если дополниы тельно необходимо произвести обработ!

О ку нижней поверхности изделия, робот 1 г- производит ее кантование. Робот захватывает изделие за поверхности d. и f или с и е поворачивает его на

90, после чего снова устанавливает ие 15 изделие на держатель 10 того же теха- нологического модуля. Изделие снова ,поступает в модуль для обработки поверхности. Аналогичным образом про изводится обработка во всех осталь20 ;ных модулях.

Полностью обработанное изделие робот снимает с последнего технологического модуля 6, штабелирует на поддон или устанавливает на тележку.

Для работы установки в составе гибких производственных систем количество последовательно установленных модулей должно соответствовать максимальному количеству технологических операций для деталей данной номенклатуры. Для увеличения производительности установки с противоположной стороны модулей может быть установлен второй робот, или первый робот может быть снабжен вторым исполнительным устройством с захватом. положенное сверху на держателе, а и делие в модуле остается на рабочем столе 14. Затем стол 14 с изделием опускается вниз на расстояние, pery лируемое посредством изменения поло жения конечного выключателя 20. Про изводится обработка изделия.

В зависимости от потребности на рабочем столе могут быть установлен моечные, продувочные или сушильные контуры 23 с форсунками, а также ма нитострикционные преобразователи 21 предназначенные для ультразвуковой очистки, В случае струйной промывки издел опускается незначительно и располаг ется выше уровня раствора в модуле, При ультразвуковой очистке раствора производится обработка. Мойка изделия встряхиванием производится за счет возвратно-поступательного пере мещения изделия в растворе. Для это го рабочий стол 14 опускается на то же уровень, что и в случае ультразв ковой очистки. Затем производится возвратно-поступательное перемещени изделия за счет попеременной подачи воздуха в полости телескопических пневмоцилиндров 13 с требуемой частотой, регулируемой средствами управления, причем изделие должно находиться ниже уровня раствора при перемещении вверх и вниз.

Продувка сжатым воздухом и сушк горячим воздухом производятся анало гично струйной промывке за исключе нием того, что в модулях продувки и сушки отсутствует моющий раствор, В том случае, если дополнительно необходимо произвести обработку ниж- 40 ней поверхности изделия, робот производит ее кантование. Отсос паровоздушной смеси или паров растворителя производится через вытяжной воздуховод 15, установленный в каждом моду- 45 ле. Воздуховод 15 связан с общим для всех модулей вытяжным коллектором.

После окончания обработки телескопические пневмоцилиндры 13 подъема срабатывают на подъем и рабочий стол 50

14 с изделиями поднимается до упора с нижней поверхностью магнитного держателя 10. В это время робот 1 устанавливает на верхнюю поверхность держателя 10 новое изделие. Включается электромагнит держателя 10 и изделия оказываются зафиксированны1 ми на нем сверху .и снизу. После этого

Формула изобретения

1. Установка для очистки изделий, содержащая рабочую камеру с проемом для загрузки и выгрузки изделий, ус- . тановленную на оси крышку для перекрытия проема, поворотную в плоСкости, перпендикулярной плоскости проема, закрепленный на крышке держатель, рабочий элемент которого расположен по одну сторону крышки, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности, держатель снабжен дополнительным рабочим элементом, расположенным по другую Сторону крышки, а ось поворота крышки размещена на одной из осей симметрии крышки.

2, Установка по и. 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью повы5 1308397 б шения производительности при очистке жена подъемным столом, размещенным в изделий иэ ферромагнитных материалов, камере средством отключения электродержатель выполнен в виде электромаг- магнита для установки изделия на стонита, рабочие поверхности которого ле и контуром для струйной мойки. расположены по обе стороны крышки. 5 4. Установка по п, 1, о т л и—

3. Установка по п. 1, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что крышка ч а ю щ а я с я тем, что она снаб- снабжена уплотнениями.

Фиг. 2

1308397

1308397

1308397

A@2, А7

/9

Фиг /г

Составитель С.Мошкин

Редактор П.Гереши Техред И.Попович Корректор Л.Г1илипенко

Заказ 1660/10 Тираж 542 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4