Манипулятор для извлечения отливок

 

Изобретение относится к литейному производству, в частности к устройствам для извлечения отливок, например , из пресс-форм машин литья под давлением. Целью изобретения является повьшение производительности и надежности работы. Манипулятор содержит схват 3, жестко закрепленньй на механической руке 4. В корпусе 8 схват установлен с возможностью регулировки в продольном и вертикальном 5 J 6 Ход Ьдоль ocS с (Л д/ IS lr I 20 со о Ьо 4 ЬО 05 Фаг. /

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 (5D4 В 22 D 17 20

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1 :

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ. (21) 3927638/ 22-02 (22) 10. 07. 85 (46) 07. 05. 87. Бюл. У 17 (71) Научно-исследовательский институт специальных способов литья (72) Я.М.Рывкис, В.А.Антонов, Г.А.Яровинский, М.Л.Думай и Н.Н.Полюхович (53) 621.74.043.2(088.8) (56) Заявка Японии 9 51-115233, кл. 11 В 11 В 01, опублик. 1976.

Авторское свидетельство СССР

11- 455519, кл. В 22 D 17/22, 1971. (54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ИЗВЛЕЧЕНИЯ ОТЛИВОК (57) Изобретение относится к литейному производству, в частности к устройствам для извлечения отливок, например, из пресс-форм машин литья под давлением. Целью изобретения являет ся повышение производительности и надежности работы. Манипулятор содержит схват 3, жестко закрепленный на механической руке .4. В корпусе 8 схват установлен с возможностью регулировки в продольном и вертикальном 13084 направлениях. Станина 17 закреплена на неподвижной плите машины. Двуплечий рычаг 10 шарнирно закреплен в средней части на каретке 11 и снабжен ползуном 19, установленным в прорези 18 на одном из концов рычага 10.

В станине 17 имеется паэ 22, расположенный параллельно продольной оси машины. Ролик 21 взаимодействует с пазом 22 и ползуном 19 ° За счет движения ролика 21 в пазу 22 рычаг !О и

26 корректирующий рычаг 13 осуществляют движение корпуса 8, механической руки по кривой, вводят схват в разъем пресс-формы, передвигают оси машины.

Извлечение отливки производят в обратном порядке. Рычаг 13 выполнен составным в виде регулируемой по длине телескопической тяги, что исключает поломку манипулятора при непроизвольном ходе толкателей машины. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к литейному производству, в частности к литью под давлением, Цель изобретения — повышение производительности и надежности работы. 5

На фиг.! изображен манипулятор, вид сверху; на фиг.2 — разрез А-А на фиг, l; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг. l.

Манипулятор закрепляется на боковой вертикальной стороне неподвижной плиты 1 машины .2 литья под давлением.

Схват 3 закреплен жестко на конце механической руки 4. Он входит в рабочую зону между половинами 5 и бпресс,15 формы. Привод губок схвата осуществляется посредством цилиндра 7. Механическая рука 4 закреплена в корпусе

8 с возможностью продольного перемещения для регулировки положения схвата 3 в направлении, перпендикулярном

20 продольной оси машины. Корпус 8 закреплен шарнирно посредством оси 9 на двуплечем рычаге 10. Причем этот корпус можно перемещать в вертикальном направлении вдоль оси 9 для регулировки положения схвата относительно пресс-остатка.

Двуплечий рычаг 10 закреплен на каретке ll с возможностью поворота вокруг оси 12. К этой каретке на другой оси, смещенной относительно оси

12, крепится корректирующий рычаг 13, закрепленный шарнирно на оси 14. корпуса 8, Каретка 11 передвигается посредством ц и дра 15 по направляющ 35

16 параллельно продольной оси машины литья под давлением. Направляющие 16 закреплены в станине 17. Поворотный двуплечий рычаг 10 имеет Г-образную форму. На втором (левом относительно оси 12) конце его имеется прорезь 18, в которой ходит ползун 19. На оси 20 ползуна 19 находится ролик 21, взаимодействующий с пазом 22, выполненным в станине 17. Причем паэ 22 в станине прямолинейный и расположен параллельно продольной оси машины.

На станине имеется также упорный ролик 23, на который опирается рычаг

10 при поступательном движении. К оси 20 закреплена пружина 24, второй конец 25 пружины закреплен к траверсе, закрепленной на станине 17 ° Пружина прижимает правое плечо рычага

10 к ролику 23, закрепленному на станине 17, предохраняя, таким образом, манипулятор от поломок. Цилиндр 15 закреплен на станине, а его шток 26— на каретке 11. Корректирующий рычаг

13 состоит из двух частей (фиг,2): штока 27 и трубы 28, стянутых между собою пружиной 29. Регулирование длины корректируницего рычага осуществляется гайкой 30.

Манипулятор работает следующим образом.

В исходном положении I манипулятор находится вне машины литья под давлением. После раскрытия пресс-формы по сигналу начинает выдвигаться шток цилиндра 15, каретка 11 перемещается вправо и заставляет ролик 21 двигаться по прорези 18. За счет этого двуплечий рычаг 10 поворачивается до упора в ролик 23, при этом схват манипулятора входит в разъем прессформы (положение II). При дальнейшем движении каретки ролик 21 движется

3 13084 ио прямолинейному пазу, а рычаг 10 катится по ролику 23.,При этом схват движется вдоль продольной оси машины.

Цилиндр останавливается, и манипулятор занимает положение III. Пресс-ос—

5 таток находится внутри губок схвата и зажимается. По команде от манипулятора начинают движение толкатели машины, и одновременно шток цилиндра

)5, втягиваясь, начинает передвигать 10 каретку 11 влево. При этом схват движется параллельно продольной оси машины до момента, когда ролик 21 достигает левого конца паза 22 (во

II положении манипулятора). Отлив- 15 ка полностью вынута из рабочего гнезда пресс-формы (величина прямолинейной части паза равна максимальной высоте отливки). После этого за счет того, что ролик 21 остановился, а ка-20 ретка 1) продолжает двигаться и ползун 19 имеет возможность передвигаться относительно прорези 18, рычаг 10 поворачивается относительно оси 12 по часовой стрелке. 25

Одновременно поворачивается корректирующий рычаг, образующий с дву-плечим рычагом четырехзвенник. За счет этого схват, совершая сложное движение, выходит из разъема пресс- 30 формы по траектории, близкой к прямой линии, перпендикулярной продольной оси машины. Пружина 24, оттягивая ползун 19, предотвращает самопроизвольное движение рычага 10. В ре- 35 зультате в конце хода цилиндра схват выносит отливку за пределы машины (положение I на фиг.l), губки раскрываются, и отливка падает в емкость или на транспортер. 40

При непроизвольном ходе толкателей машины при неподвижном манипуляторе, находящемся в разъеме прессформы, отливка давит на схват. Последний вместе с механической рукой и 45 корпусом 8 имеет возможность повернуться вокруг оси 9 за счет растяжения пружины 24 и соответствующего удлинения корректирующего рычага 13.

Таким образом, манипулятор предохра- 50 няется от поломок.

Изобретение обеспечивает повышение надежности за счет выноса меха26 4 низмов манипулятора за пределы машины, расширение области применения ма- . нипулятора и повышение производительности машины при извлечении отливок любой глубины, отливаемых на данной машине, за счет возможности изменять траекторию выноса отливки путем регулировки длины корректирующего рычага и получения траектории, наиболее близкой к прямой, перпендикулярной продольной оси машины. Это дает возможность сократить ход плит и уменьшить рабочий цикл машины.

Формула и з о б р е т е н и я

1. Манипулятор для извлечения отливок преимущественно из пресс-форм машин литья под давлением, содержащий станину с направляющими, параллельными продольной оси машины, каретку, установленную на направляющих, силовой цилиндр перемещения каретки, двуплечий рычаг, шарнирно закрепленный на каретке, и механическую руку, связанную с одним плечом рычага, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы, двуплечий рычаг закреплен на каретке в средней части и имеет на втором плече прорезь, а в станине выполнен продольный паз, при этом манипулятор снабжен ползуном, установленным в прорези рычага, роликом, связанным посредством оси с ползуном и расположенным в пазу станины, упором, закрепленным на станине с возможностью взаимодействия с первым плечом двуплечего рычага и корректирующим рычагом, шарнирно связанным с кареткой и механической рукой, причем последняя связана с двуплечим рычагом шарнирно.

2. Манипулятор по п.l, о т л и— ч а ю шийся тем, что ось ролика подпружинена относительно станины.

3 ° Манипулятор по пп.1 и 2, о тл и ч а ю шийся тем, что корректирующий рычаг выполнен из двух телескопически соединенных и стянутых пружиной частей и имеет регулируемый ограничительный упор, расположенный на одной из частей.

1308426

Составитель А.Кузнецова

Техред В.Кадар Корректор М.Шароши

Редактор И.Горная тираж 741 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 1663/11

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4