Устройство для транспортирования текстильных паковок

 

Изобретение относится к производству химических волокон и предназначено для межоперационной передачи паковок. Цель изобретения - повышение точности позиционирования и уменьшение габаритов. Каретки 3 установлены в направляющих 1. На каретках шарнирно закреплены держатели 7 паковок. Каждый держатель снабжен рычагом 12 с роликом 11, размещенным в пазу 10 направляющей. Привод кареток включает четьфе пневмоцилиндра 13,14,15 и 16, Каретки под действием цилиндров совершают плоскопараллельное перемещение по замкнутому прямоугольному контуру, а держатели паковок поворачиваются и ориентируются в направлении рабочих мест прядильной машины. 2 ил. / (Л / 00 ел Риг.1

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (И) (51) 4 B 65 Н 67 06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н A BTGPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4011894/28-12 (22) 21.01. 86 (46) 07.05.87. Бюл. Ф 17 (71) Ленинградское машиностроительное объединение им. Карла Маркса (72) B.Ï. Семенов, А.С. Косенко, В.Д. Политыко и А.В. Павлоь (53) 677.053,2(088.8) (56) Патент США )) - 4023743, кл. 242-35.5, 1977. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ

ТЕКСТИЛЬНЫХ ПАКОВОК (57) Изобретение относится к производству химических волокон и предназначено для межоперационной передачи паковок. Цель изобретения — повышение точности позиционирования и уменьшение габаритов ° Каретки 3 установлены . в направляющих 1. На каретках шарнирно закреплены держатели 7 паковок.

Каждый держатель снабжен рычагом 12 с роликом 11, размещенным в пазу 10 направляющей. Привод кареток включает четыре пневмоцилиндра 13,14,15 и

16. Каретки под действием цилиндров совершают плоскопараллельное перемещение по замкнутому прямоугольному контуру, а держатели паковок поворачиваются и ориентируются в направлении рабочих мест прядильной машины.

2 ил.

130853

Изобретение относится к производству химических волокон, в частности к устройствам для транспортирования паковок при их межоперационной передаче. 5

Цель изобретения — повышение точ-ности позиционирования и уменьшение габаритов устройства.

На фиг.1 изображено устройство, 10 ,вид сверху; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1.

Устройство для транспортирования паковок содержит горизонтально замкнутые направляющие 1, состоящие из малых и больших прямолинейных участков, соединенных между собой под прямым углом в зонах Б В,Г и Д, Направляющие 1 расположены по контуру пря- 20 дильной машины 2, при этом их большие участки (от зоны Б до зоны В и от зоны Г до зоны Д) соответствуют зоне обслуживания машины 2, в которой расположены ее рабочие места. Поэтому 25 эти участки являются участками загрузки конвейера паковками. Зоны Б и Г являются зонами разгрузки конвейера. В этих зонах паковки перегружаются на цеховой транспорт, В на-, 3О правляющих 1 с возможностью скольже1 ния по ним смонтированы каретки 3, которые на больших участках конвейера установлены вплотную одна к другой.

Длина каждой каретки 3 равна шагу ра бочих мест прядильной машины 2.

Каждая каретка 3 состоит из двух частей: нижней 4 (фиг.2) и верхней 5, смонтированной на нижней части 4 с возможностью поворота относительно щ нее с помощью пальца 6. На верхней части 5 каретки жестко закреплен держатель 7 для паковки 8. По внутреннему контуру направляющих 1 смонтирована дополнительная направляющая 9 с замкнутым пазом 10, В последнем размещен ролик 11, смонтированный на рычаге 12, который жестко связан с держателем 7 паковки 8. Привод кареток 3 состоит из четырех толкателей, выполненных в виде пневмоцилиндров

13-16, установленных для перемещения кареток по каждому из прямолинейных участков направляющих 1, при этом пневмоцилиндры 14 и 16 обеспечивают за один ход штока перемещение соответствующей каретки по всему малому участку конвейера, например, из зоны

Д в зону Б.

9 2

Устройство работает следующим образом.

По окончании наработки паковок на рабочих местах прядильной машины 2 происходит их перегрузка на держатели 7 конвейера. По команде оператора включается привод перемещения кареток

3. Вначале срабатывают пневмоцилиндры 13 и 15, перемещая весь ряд кареток 3 на один шаг и возвращаясь затем в исходное положение, при этом крайние каретки каждого ряда занимают соответственно зоны В и Д. Затем срабатывает вторая пара пневмоцилиндров 14 и 16, при этом в каждом ряду перемещается лишь крайняя каретка, т.е. каретка из эоны Д, пройдя весь малый участок, перемещается в освободившуюся при предыдущем перемещении зону Б, а каретка из зоны B перемещается в зону Г. B зонах Б и

Г осуществляется разгрузка паковок на цеховой транспорт. Далее цикл повторяется до полной разгрузки всех держателей устройства.

Таким образом, во время работы устройства каждая из кареток 3 перемещается по всему замкнутому контуру направляющих, при этом при переходе с одного прямолинейного участка на другой нижняя часть 4 кареток совершает плоскопараллельное движение, верхняя же часть 5 кареток с держателем паковки поворачивается относительно нижней части 4 с помощью пальца 6 и за счет связи ролика 11 с дополнительной направляющей 9.

Таким образом, при переходе каждой каретки 3 с одного большого участка на другой держатель 7 вновь развернут в зону обслуживания машины 2. Выполнение направляющей для кареток прямоугольной формы позволяет значительно сократить габариты устройства за счет исключения поворотных дугообразных участков. Исключение шарнирных связей между каретками повышает точность позиционирования кареток относительно рабочих мест прядильной машины. формула изобретения

Устройство для транспортирования текстильных паковок, содержащее горизонтально замкнутую направляющую для кареток, несущих держатели паковок, и привод перемещения кареток, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьш ения точности поэициони1308539

Составитель А. Попов

Техред В.Кадар Корректор А. Обручар

Редактор M. Бланар

Заказ 1672/17 Тираж 591 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и .открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 рования и уменьшения габаритов, горизонтально замкнутая направляющая выполнена прямоугольной, каретки установлены в направляющей с возможностью взаимодействия между собой боковыми поверхностями, а привод перемещения кареток выполнен в виде четырех толкателей, расположенных вдоль прямолинейных участков направляющей, при этом каждый держатель паковки смонтирован на каретке шарнирно.и имеет рычаг с роликом, а направляющая имеет дополнительный замкнутый паз для размещения роликов рычагов.