Устройство для решения задач оптимизации

 

Изобретение относится к области устройств для решения балхшстических задач по определению параметров оптимальной траектории. Цель изобретения - расширение класса решаемых задач за счет оперативного решения баллистических задач по определению 1(Л со о со о Jiiik СП г.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) (594 С 06 6 1.16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

3 »

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

Н А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3992574/24-24 (22) 16. 12.85 (46) 07.05.87. Бюл. У 17. (72) Г.П.Разоренов и Ю.С.Ситарский (53) 681. 325 (088. 8) (56) Патент США Ф 2517264, кл. 33-94, 1950.

Авторское свидетельство СССР

В 1171810, кл. G 06 G 1/16, f 985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ

ОПТИМИЗАЦИИ (57) Изобретение относится к области устройств для решения баллистических задач по определению параметров оптимальной траектории. Цель изобретения — расширение класса решаемых задач за счет оперативного решения баллистических задач по определению, 1309045 параметров оптимальной траектории. нок 6, второй секторный выступ 9 с

Устройство содержит первую линейку. градусной шкалой, неподвижно скреп.1 со шкалой, на которой расположен ленные в точке, совпадающей с центром первый ползунок 2 с фиксатором 3, второго секторного выступа 9, и имеюснабженный первым секторным выступом щие фиксатор 10 их взаимного углового

4 с градусной шкалой, поворотную положения. Устройство также содержит планку 5 с продольной прорезью, сое- . стрелочный указатель 11, кинематичесдиненную с первым ползунком 2 соосно ки связанный с помощью скользящей с первым секторным выступом 4 и со- по указателю обоймы 12 и двух равнодержащую второй ползунок 6 с фиксато- плечих звеньев 13 и 14 соответственром 7, вторую линейку 8 со шкалой, но с первым ползунком 2 и поворотной на которой расположены второй ползу- планкой 5. 2 ил.

Изобретение относится к устройствам для решения баллистических задач по определению параметров оптимальной траектории и может найти применение при проведении конструкторских расчетов в проектных организациях, а также может быть использовано в учебном процессе технических

ВУЗов при проведении практических занятий по баллистике летательных аппаратов.

Целью изобретения является расширение класса решаемых задач за счет оперативного решения баллистических задач по определению параметров оптимальной траектории.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, на фиг, 2 — схема эллиптических траекторий.

Устройство, содержит первую линейку 1 со шкалой, на которой расположен первый ползунок 2 с фиксатором

3, снабженный первым секторным выступом с градусной шкалой 4, поворотную планку 5 с продольной прорезью, соединенную с первым ползуном 2 соос.но с первым сектором 4 второй ползунок 6 с фиксатором 7, вторую линейку

8 со шкалой, на которой расположен второй ползунок 6, второй секторный выступ 9 с градусной шкалой, неподВижно скрепленный с первой линейкой

1, при этом обе линейки подвижно скреплены в точке, совпадающей с центром второго секторного выступа

9, и имеют фиксатор 10 их взаимного положения. Устройство также содержит стрелочный указатель 11, кинематически связанный с помощью скользящей. по указателю обоймы 12 и двух равноплечих звеньев 13 и 14 соответственно с первым ползунком 2 и поворотной;

5 планкой 5.

Устройство реализует зависимости, связывающие параметры траектории

25 максимальной дальности и минимальной скорости

2tg9/2

tg29<

< Я

2 + h< (1 + ctg Ф/2

/8 / = 1

Од„ вЂ” угол падения эллиптической траектории, отвечающей минимальной скорости

Изобретение основывается на изI вестных свойствах эллиптических траекторий (фиг. 2), f0 Направление минимальной начальной. скорости V,ù, обеспечивающей попадание точки S из точки 0< в О, делит пополам угол, составляемый в точке

О, вертикалью и направлением на точ15 ку падения О

Касательная в точке О к эллиптической траектории, отвечающей мини-мальной начальной скорости, делит пополам угол, составляемый в этой

20 точке вертикалью и направлением на точку О. ляем Г„

3 13090

ih = — относительное превышение

1 точки О, над точкой О, r — расстояние от центра А до точки О, r - расстояние от центра А до

2 точки О . Работу устройства демонстрирует решение ряда задач. . Задача hÔ 1. 10

Дано. 1 r ф, Определить: 9,, (e „), Решение.

На линейке 1 выставляем ползунок

2 против деления, соответствующего значению r, и. закрепляем его с помощью фиксатора 3. Затем на линейке выставляем ползунок 6 против деления, соответствующего значению r, и закрепляем его с помощью фиксатора 7. 20

Далее устанавливаем указатель линейки 8 на делении угломерной шкалы секторного выступа 9, соответствующем значению У, и закрепляем линейку 8 с фиксатором 10. 25

После этого считываем значение углад щ на угломерной шкале сектора

4 против стрелочного указателя 11.

Модуль угла /9 / определяется аналогичным образом, только на шкале З0 линейки 1 необходимо установить значение г, а значение г, — на шкале линейки 8.

Задача М 2.

Дано: г,, г, g, 35

Определить: Ф.

Решение.

Устанавливаем значения r < и г так же, как указано в задаче Ф 1.

Затем устанавливаем стрелочный указатель 11 на делении угломерной шкалы секторного выступа 4, соответствующем значению 01„„, и закрепляем линейку 8 фиксатором 10.

После чего считываем значение угловой дальности т на угломерной шкале сектора 9 против указателя линейки 8.

Задача М- 3.

Дано: r,, Ð, 9„

Определить: r

Решение.

Устанавливаем значение т,.так, как указано в задаче 9 1. Затем устанавливаем указатель линейки 8 на делении угломерной шкалы секторного выступа 9, соответствующем значению и закрепляем линейку 8 фиксатором

10. Далее устанавливаем стрелочный

45 4 указатель 11 на делении угломерной шкалы сектора 4, соответствующем значению 81, и закрепляем ползунок 6 фиксатором 7. После этого считываем значение r на шкале линейки 8 против указателя ползунка 6.

Задача М - ч.

Дано. г, Р /9,„), .Определить r<.

Решение.

Эта задача решается аналогично задаче В 3 при установке значения

r на шкале линейки 1 и значении мо-l

2 цуля угла /g / на угломерной шкале а сектора 4.

Задача Р 5.

Дано: r,, г, Р, Определить r д„ вЂ” макеимальное удаление траектории от точки А.

Решение.

Решая задачу К- 1, определяем О„щ, /Ц /. Затем решаем задачу Ф 2 при

2п)

r, = r и6„= /8 / и определяем. ф. После этого решаем задачу Ф 3 при

J. Р г = г 6, = /Ю / У= — опредеФормула изобретения

Устройство для решения задач оптимизации, содержащее линейку с нанесенной на ней шкалой,,на линейке расположен первый ползунок, снабженный первым секторным выступом с градусной шкалой, поворотную планку, закрепленную на оси на первом ползунке соосно с первым секторным выступом, первый ползунок снабжен первым фиксирующим элементом, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью расширения класса решаемых задач эа счет оперативного решения баллистических задач по определению параметров оптимальной траектории, в него введены вторая линейка с нанесенной на ней шкалой, второй секторный выступ, неподвижно закрепленный на первой линейке, на оси которого закреплена посредством второго фиксирующего элемента линейка, на которой расположен второй ползунок, снабженный третьим фиксирующим элементом, поворотная планка выполнена с прорезью, в кото" рой размещена ось, закрепленная на втором полэунке, на оси первого секторного выступа закреплен стрелочный указатель, кинематически связанный

Сост авит ель 3 . Шершнева

Техред М.Ходанич Корректор М.Демчик

Редактор А.Ворович

Тираж 673 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Заказ 1800/42.Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная, 4

5 1309045 6 с помощью скользящей по стрелочному звеньев соответственно с первым полуказателю обоймы и двух равноплечих зунком и поворотной планкой.