Весовой дозатор непрерывного действия

 

Изобретение относится к весоизмерительной технике и может быть использовано в безленточных весовых дозаторах непрерывного действия при дозировании сыпучих и жидких материалов . Цель изобретения - повышение точности дозирования. Устройство обеспечивает в режиме разгрузки расходного бункера 1 компенсацию отклонения производительности дозатора, вызванного нестабильностью свойств дозируемого материала и его истечения из расходного бункера 1, которое компенсируется регулятором 8 массы, и нестабильностью скорости привода питателя 2, которая компенсируется регулятором 15 скорости привода питателя . Б режиме догрузки расходного бункера 1 устройство обеспечивает компенсацию отклонения производительности дозатора, вызванного нестабильностью скорости привода питателя 2, Для достижения цели изобретения используется также динамическое звено 17, через которое задатчик 4 производительности связан с входом корректирующего сумматора 5. Передаточная функция динамического звена 17 зависит от передаточной функции дозатора и его системы управления. 1 з.п.ф-лы,2 ил. (Л икг

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) re)) 4 С 01 С 11/08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ф(ч(еу-; .

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ I3.„;

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ S_#_5 (21) 3947246/24-10 (22) 29.08.85 (46) 15.05.87. Бюл. Ф 18 (71) Одесское производственное объединение "Точмаш" и Одесский технологический институт пищевой промышленности им. M.Â.Ëoìoíoñîâà (?2) Ф.С.Гальперин, А.И.Фарфель, В.АеХобин и С.Ю.Митрофанов (53) 62 1.269 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 777464, кл. G 01 С 11/68, 1980.

Авторское свидетельство СССР

У 932265, кл. С 01 G 11/08, 1982, (54) ВЕСОВОЙ ДОЗАТОР НЕПРЕРЫВНОГО

ДЕЙСТВИЯ (57) Изобретение относится к весоизмерительной технике и может быть использовано в безленточных весовых дозаторах непрерывного действия при дозировании сыпучих и жидких материалов. Цель изобретения — повышение точности дозировання. Устройство обеспечивает в режиме разгрузки расходного бункера 1 компенсацию отклонения производительности дозатора, вызванного нестабильностью свойств дозируемого материала и его истечения из расходного бункера 1, которое компенсируется регулятором 8 массы, и нестабильностью скорости привода питателя 2, которая компенсируется регулятором 15 скорости привода питателя. В режиме догрузки расходного бункера 1 устройство обеспечивает компенсацию отклонения производительности дозатора, вызванного нестабильностью скорости привода питателя 2 °

Для достижения цели изобретения ис- с ф пользуется также динамическое звено

17, через которое задатчик 4 производительности связан с входом корректнруеаего сумматора 5. Передаточная C функция динамического звена 17 зависит от передаточной функции доэатора и его системы управления.1 з.п.ф-лы,2 ил.

1310643

Изобретение относится к весоизмеритепьной технике, в частности к устю ройствам непрерывного весового дозирования, и может быть использовано в безленточных весовых дозаторах непрерывного действия при дозировании сыпучих и жидких материалов.

Цель изобретения — повышение точности дозирования.

На фиг.1 и 2 показаны структурные схемы весового дозатора непрерывного действия.

Предлагаемое устройство содержит бункер 1 с питателем 2, установленные на силоизмерительный преобразователь

3, задатчик 4 производительности, корректирующий сумматор 5, интегратор 6, сумматор 7, регулятор 8 массы с первым элементом 9 сравнения, усилитель 10 мощности, задатчик 11 массы материала в бункере, устройство 12 сравнения сигналов, датчик 13 скорости привода питателя, задатчик массы 14 опорожненного бункера, регулятор 15 скорости привода питателя со вторым элементом 16 сравнения.

Дозатор работает в двух режимах, которые определяются устройством 12 сравнения сигналов.

В режиме разгрузки расходного бункера происходит уменьшение сигнала силоизмерительного преобразователя 3, величина которого больше величины сигнала задатчика 14 массы опорожненного бункера, но меньше величины сигнала задатчика 11 массы материала в бункере. При этом:срабатывает устройство 12 сравнения сигналов, которое переводит интегратор 6 в режим интегрирования, а регулятор 8 массы — в режим компенсации рассогласования сигналов на входе элемента 9 сравнения.

Режиму догрузки соответствует увеличение сигнала силоизмерительного преобразователя 3 либо выход этого сигнала из интервала, установленного задатчиками 14 и 11. При этом устройства 12 сравнения сигналов переводит интегратор 6 в режим установки начальных условий, а регулятор 8 массы — в режим памяти.

В обоих режимах. расходный бункер 1 разгружается питателем 2. Масса материала, находящегося в расходном бункере 1 и на питателе 2, измеряется силоизмерительным преобразователем 3, сигнал которого поступает на вход сумматора 7 и устройства 12 сравнения сигналов.

Когда дозатор находится в режиме догрузки, причем сигнал силоизмерительного датчика 3 больше величины сигнала задатчика 11 массы материала в бункере, то вследствие работы питателя 2 расходный бункер 1 разгружается и сигнал силоизмерительного преобразователя 3 уменьшается. При этом выполняется автоматическая установка начальных условий интегратора

6, а регулятор 8 массы отключается и находится в режиме памяти своего выходного сигнала.

При достижении равенства сигналов силоизмерительного преобразователя 3 и задатчика 11 массы материала в бункере срабатывает устройство I2 сравнения сигналов и дозатор переводится в режим разгрузки. Интегратор 6 ин тегрирует задание, поступающее от задатчика 4 производительности, форми25 рует сигнал заданной суммарной массы отдозированного материала, который суммируется сумматором 7 с сигналом, поступающим от силоизмерительного преобразователя 3. При равенстве фактической и заданной производительностей дозатора сигнал на выходе сумматора 7 должен быть равен сигналу задатчика 11 массы материала в бункере.

При отклонении фактической производительности дозатора от заданной

35 появляется рассогласование сигналов на входе первого элемента 9 сравнения, с выхода которого величина этого рассогласования поступает на вход регулятора 8 массы, формирующего сиг40 нал заданной скорости питателя 2, который сравнивается вторым элементом

16 сравнения регулятора 15 скорости привода питателя с сигналом фактической скорости, поступающим от датчика

45 13 скорости привода питателя. Корректирующий сигнал, сформированный регулятором t5 скорости привода пи-:ателя, суммируется корректирующим сумматором 5 с сигналом задатчика 4 проиэ о водительности. Управляющий сигнал

1 поступаех с выхода корректирующего сумматора 5 через усилитель 10 мощности на вход питателя 2, привод которого изменяет свою скорость, ком55 пенсируя отклонение фактической производительности дозатора от заданной величины. Кроме того, в режиме разгрузки на выходе регулятора 8 массы

3 1310 автоматически устанавливается сигнал, величина которого пропорциональна скорости привода питателя 2, соответствующей работе дозатора с заданной производительностью, причем для регулятора 15 скорости привода питателя этот сигнал выступает в качестве задающего воздействия.

Таким образом, в режиме разгрузки дозатор реагирует на отклонение про- 10 изводительности, вызванное нестабильностью свойства дозируемого материала и его истечения из расходного бункера 1, которое компенсируется регулятором 8 массы, и нестабильностью ско- 15 рости питателя 2, которая компенсируется регулятором 15 скорости привода питателя.

IIo мере опорожнения питателя 2 расходного бункера 1 сигнал силоиз- 20 мерительного датчика 3 уменьшается и в момент равенства его сигналу задатчика 14 массы опорожненного бункера срабатывает устройство 12 сравнения сигналов, которое переводит 25 дозатор в режим догрузки, в котором догрузка расходного бункера

1 осуществляется без прекращения до-. зирования. Интегратор 6 переходит в режим установки начальных условий, а 30 регулятор 8 массы — в режим памяти, причем сигнал на его выходе остается постоянным и регулятор 15 скорости привода питателя стабилизирует скорость привода питателя 2 на соответ- 35 ствующем уровне, компенсируя отклонение сигналов на входе второго элемента 16 сравнения. Корректирующий сумматор 5, усилитель 10 мощности и питатель 2 работает так же, как и в 40 режиме догрузки.

Таким образом, в режиме догрузки компенсируется отклонение производительности дозатора, вызванное нестабильностью скорости привода пита- 4> теля 2.

Связь задатчика 4 производительности с корректирующим сумматором 5 предназначена для повышения быстродействия системы управления дозатором5О при выводе его на заданную производительность и при его переводе с одной производительности на другую. Однако эта связь не обеспечивает высокой . точности дозирования, так как она не учитывает динамических свойств дозатора и его системы управления (их передаточных функций).

643 4

Для увеличения точности дозирования дозатор снабжен динамическим звеном 17 (фиг.2), через которое выход . задатчика 4 производительности связан с третьим входом корректирующего сумматора 5, причем предаточная функция динамического звена 17 зависит от передаточных функций дозатора и его, системы управления.

Таким образом, повышается точность, дозирования, в результате чего уменьшается перерасход дорогостоящих материалов и обеспечивается требуемое их количество при производстве конечного продукта.

Формула изобретения

1. Весовой дозатор непрерывного действия, содержащий расходный бункер с питателем, установленные на силоизмерительный преобразователь задатчик производительности, выход которого соединен с входом интегратора и с первым входом корректирующего сумматора, выход которого через усилитель мощности подключен к входу привода питателя, выход интегратора соединен с первым входом сумматора, вторым входом подключенного к выходу. силоиэмерительного преобразователя и к первому входу устройства сравнения сигналов, регулятор массы, входом соединенный с выходом первого элемента сравнения, первый вход которого подI ключен к выходу сумматора, а второй вход соединен с выходом задатчика массы материала и с вторым входом устройства сравнения сигналов, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности дозирования, он снабжен датчиком скорости привода питателя, задатчиком массы опорожненного бункера, вторым, элементом сравнения, регулятором скорости привода питателя, причем выход задатчика массы опорожненного бункера подключен к третьему входу устройства сравнения сигналов, выходом соединенного с управляющим входами интегратора и регу-: лятора массы, выход которого подключен к второму входу второго элемента сравнения, первым входом соединенного с выходом датчика скорости привода питателя, а выходом — через регулятор скорости привода питателя — с вторым входом корректирующего сумматора, Составитель M.Õàóñòîâ

Техред А.Кравчук

Корректор M.Øàðîøè

Редактор Л.Повхан

Заказ 1S79/36 Тираж 694 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

5 .. 1310643 6

2. Дозатор по п.1, о т л и ч а ю- включено между выходом задатчика прошийся тем, что, с целью повы- изводительности и первым входом кораения точности дозирования, он снаб- ректирующего сумматора. жен динамическим звеном, которое