Преобразователь кода в угол поворота вала
Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для связи цифровых вычислительных устройств с исполнительными устройствами. С целью повышения точности и надежности преобразования в преобразователь, со
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН (191 SU (II) А1 (ду 4 Н 03 И 1/66
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4025847/24-24 (22) 24.02.86 (46) )5.05.87. Бюл. Ф 18 (72) А.К.Савчук и А.Ф.Михайленко (53) 681.325 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
У 1086448, кл, G 08 С 11/00, 1982.
Авторское свидетельство СССР
В 1001141, кл. G 08 С 11/00, 1981. (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КОДА В УГОЛ ПОВОРОТА. ВАЛА (57) Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для связи цифровых вычислительных устройств с исполнительными устройствами. С целью повышения точности и надежности преобразования в преобразователь, со1030
Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи цифровых
4 выводы вторичных обмоток трансформатора 2 подключаются коммутатором 3 или к входам ЦАП 8 и 9, или к общей шине таким образом, чтобы фазы перевычислительных устройств с исполнительными устройствами.
Целью .изобретения является повышение точности и надежности преобразователя путем упрощения цифроаналоговых преобразователей.
Структурная схема преобразователя представлена на .чертеже.
Преобразователь содержит источник
1 опорного напряжения, трансформатор
2, коммутатор 3, дешифратор 4, блок менных сигналов с выходов коммутатора
3 соответствовали фазам синусно-косинусных сигналов для первого, второго, третьего и четвертого квадратов. В блоке 5 производится инверсия младших
Ю (и-2) разрядов входного кода в эависимости от состояния (и-1)-го разряда этого кода.
В результате на -входы блока 6 поступают прямые коды (n-2) разрядов в
5 инверсии кодов, блоки 6 и 7 функцио-15 нечетных квадрантах и обратные коды в четных квадрантах,а на входы блока 7 поступают прямые коды (n-2) разрядов в четных квадрантах.и обратные коды в нечетных квадрантах. Блоки 6 и 7
>0 функционального преобразования кодов представляют собой блоки постоянной памяти с заранее записанной программой. При подаче прямого кода на входы блоков 6 и 7 на нх выходах формируется значение кода синуса в диапазоне о
О " 90, а при подаче инверсного кода — значение кода косинуса в том *e диапазоне. В ЦАП 8 и 9 формируются сигналы переменного тока, иэменяющие131 держащий источник .I опорного напряжения, дешифратор 4, блок 5 инверсии кодов, блоки 6 и 7 функционального преобразования кодов, цифроаналоговые преобразователи (ЦАП) 8 и 9, синуснокосинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) 10, сервоусилитель 11, исполнительный механизм 12, введены трансформатор 2 и коммутатор 3.. Входом преобразователя являются входные шины 13. Коммутатор 3 содержит ключи
14 — 21. В дешифраторе 4 два старших разряда входного арифметического кода преобразуются в циклический код.
В зависимости от выходного кода дешифратора 4 выводы вторичных обмоток трансформатора 2 подключаются коммутатором 3 или к вхоцам ЦАП 8 и 9, или к общей шине так, чтобы фазы переменных сигналов с выходов коммутатора 3 соответствовали фазам синуснального преобразования кодов, цифроаналоговые преобразователи (ЦАП) 8 и
9; синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) 10, сервоусилитель ll, исполнительный механизм 12.
Входом преобразователя являются входные шины 13. Коммутатор 3 содержит ключи 14 — 21.
Преобразователь работает следующим образом.
В дешифраторе 4 два старших разряда входного арифметического кода преобразуются в циклический код. В зависимости от выходного кода дешифратора но-косинусных сигналов для квадрантов с первого по четвертый. В блоке .
5 производится инверсия младших п-2 разрядов входного кода в зависимости от состояния (n-1)-ro разряда этого кода..Блоки 6 и 7 представляют собой блоки постоянной памяти, которые формируют коды синуса в диапао зоне 0 — 90 при подаче на их входы прямого кода с блока 5 и коды косинуса при подаче инверсного кода.
В ЦАП 8 и 9 формируются сигналы переменного тока, изменяющиеся по амплитуде в функции синуса и косинуса входного кода. На выходе СКВТ 10 формируется сигнал рассогласования между углом СКВТ 10 и эаданнь1м кодом, который через сервоуснлитель
11 воздействует на исполнительный механизм 12, устраняя рассогласование. 1 з.п ° ф-лы, 1 ил.
1311О30
Тираж 902 Подписное
ВНКИПК Заказ 1903/56
Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ся по амплитуде в функции синуса и косинуса угла V, эквивалентного входному коду. Эти сигналы, усиленные по мощности выходными каскадами ЦАП 8 и
9, поступают на входные обмотки
СКВТ 10. На выходе СКВТ 10 формируется сигнал переменного тока той же частоты с амплитудой, пропорциональной рассогласованию между угловым положением ротора СКВТ 10 и входным fO кодом. Выходной сигнал СКВТ 10 через усилитель 11 воздействует на исполнительный механизм 12, который разворачивает вал СКВТ 1О до устранения рассогласования.
Повышение точности и надежности преобразователя достигается за счет упрощения ЦАП 8 и 9, на аналоговые входы которых с выходов коммутатора
3 поступают определенным образом 20 сфазированные сигналы переменного тока.
Формула изобретения
1.Преобразователь кода в угол поворота вала, содержащий источник опорного напряжения, дешифратор, входы которого являются входными шинами п и (и — 1) старших разрядов преобразователя, блок инверсии кодов, информационные входы которого являются входными шинами (и-2) младших разрядов, а управляющий вход — входной шиной (n-1) старшего разряда преоб- 35 разователя, первая и вторая группы выходов блока инверсии кодов подклю.чены к входам соответственно первого и второго блоков функционального преобразования кодов, выходы которых 4О .подключены к цифровым входам соответственно первого и второго цифроаналоговых преобразователей, выходы первого и второго цифроаналоговых преобразователей подключены.к соот- 45 ветствующим входам синусно-косинусного вращающегося трансформатора, выход которого через сервоусилитель подключен к исполнительному механизму, кинематически связанному с валом 5О синусно- косинусного вращающегося трансформатора, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точности и надежности преобразоватеt ля, в него введены трансформатор и коммутатор, первичная обмотка трансформатора соединена с выходами источника опорного напряжения, выходы первой вторичной обмотки трансформатора подключены соответственно к первому и второму информационным входам, а выходы второй вторичной обмотки трансформатора — соответственно к третьему и четвертому информационным входам коммутатора, первый управляющий вход коммутатора соединен с входной шиной и старшего разряда, а второй, третий и четвертый управляющие входы коммутатора соединены соответственно с первым, вторым и третьим выходами дешифратора, первый и второй выходы коммутатора подключены к аналоговым входам соответственно первого и второго цифроаналоговых преобразователей.
2. Преобразователь по п.1, о т— л и ч а ю шийся тем, что коммутатор содержит восемь ключей, информационные входы первого и второго ключей являются первым информационным входом коммутатора, информационные входы третьего и четвертого ключей являются. вторым информационным входом коммутатора, информационные входы пятого и шестого ключей являют. ся третьим информационным входом коммутатора, а информационные входы седьмого и восьмого ключей — четвертым информационным входом коммутатора, управляющие входы первого и третьего ключей являются первым управляющим входом коммутатора, управляющие входы второго и четвертого ключей — вторым управляющим входом коммутатора, управляющие входы пятого и седьмого ключей — третьим управляющим входом коммутатора, а управляющие входы шестого и восьмого ключей четвертым управляющим входом коммутатора, выходы первого и четвертого ключей объединены и являются первым выходом коммутатора, выходы пятого и восьмого ключей объединены и являются вторым выходом коммутатора, а выходы второго, третьего, шестого и седьмого ключей соединены с общей шиной.
