Подъемник

 

Изобретение относится к грузоподъемным устройствам. Подъемник содержит основание 2 и подвижную платформу 1, соединенные рычагами 4 и 5 по принципу нюрнбергских ножниц. Привод подъема связан с роликами 15, раздвигающими рычаги 4 и 5 и дополнительными рычагами 19 и 20, шарнирно закрепленными, на рычагах 4 и 5. 6 ил. б 12 го 13 1 / I II/ (Л N3 Х ъ

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

120 7 А "1 (19) (11) (51) 4 В 66 F 3/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3928698/29-11

12 20 1У

15 5

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (22) 09.07.85 (46) 23.05.87. Бюл. Р. 19 (7 1) Специальное конструкторское бюро деревообрабатывающих станков (72) Ю.Н. Ерошенко и В.Ю. Рокотов (53) 621.866(088.8) (56) Патент Англии Р 1198607, кл. В 66 F 3/22, 1968. (54) ПОДЪЕМНИК (57) Изобретение относится к грузоподъемным устройствам. Подъемник содержит основание 2 и подвижную платформу 1, соединенные рычагами 4 и 5 по принципу "нюрнбергских ножниц".

Привод подъема связан с роликами 15, раздвигающими рычаги 4 и 5 и дополнительными рычагами 19 и 20, шарнирно закрепленными. на рычагах 4 и 5. 6 ил.

1 13120

Изобретение относится к грузоподъемным устройствам.

Цель изобретения — повышение эксплуатационных характеристик путем улучшения распределения силовой нагрузки на привод подъемника.

На фиг. 1 показан подъемник в аксонометрии, общий вид; на фиг.2 то же, вариант 1; на фиг. 3 — то же, вариант 2; на фиг. 4 — разрез А-А tO на фиг. 3; на фиг. 5 — подъемник, общий вид, вариант 3; на фиг. 6— то же, вид сверху.

Подъемник (фиг. 1 и 2} содержит подвижную платформу 1 и основание 2 с парами направляэлцих 3 на каждой из них. Основание и платформа связаны между собой механизмом вертикального перемещения, состоящего из рычагов

4 и 5, попарно скрещенных и шарнирно 2О сидящих на общей оси 6 по принципу

"нюрнбергских ножниц". Рычаги 4 верхними концами шарнирно соединены с подвижной платформой посредством осей

7. Нижние концы рычагов 4 соединены осью 8, на концах которой размещены два катка 9, опирающиеся на направляющие 3 основания 2. Рычаги 5 нижними концами шарнирно соединены с основанием 2 при помощи осей 10, а в верхних их концах закреплена .ось 11, на которой установлены два катка 9, имеющие возможность перемещаться по направляющим 3.

Привод (силовой цилиндр) 12 эа- 35 креплен своим корпусом в кольцевой полости,; 13 оси 6, а штоком соединен с осью 14, несущей раздвигающие ролики 15, гайкой 16.

Рычаги 4 и 5 имеют выемки а для роликов 15.

Подъемник (фиг. 3-4) содержит подвижную платформу 1 и основание 2 с парами направляющих 3 на каждой из них.

Основание и платформа связаны между собой механизмом вертикального перемещения, состоящего иэ рычагов

4 и 5, попарно скрещенных и сидящих на общей оси 6 по принципу "нюрнбергсКНх ножниц".

Рычаги 4 верхними концами шарнирно соединены с груэонесущей платформой посредством осей 7. Нижние концы рычагов 4 соединены между собой осью 8, на которой размещены два катка 9, опирающиеся на направляющие 3 основания 2. Рычаги 5 нижними конца67 2 ми шарнирно соединены с основанием 2 при помощи осей 10, а в верхних их концах закреплена ось 11, на которой установены два катка 9, имеющие возможность перемещаться по направляющим 3 подвижной платформы 1.

Привод (силовой цилиндр) 12 закреплен на осях 14 и 17.

Ось 6 в средней своей части имеет кольцевую полость 13, через которую с зазором проходит привод (силовой цилиндр) 12.

Таким образом, оси 14 и 17 оказываются расположенными в одной плоскости с осью привода (силового цилиндра) и осью скрещения рычагов 4 и 5. На осях 14 и 17 находятся раздвигающие ролики 15.

Подъемник (фиг. 5 и 6) содержит подвижную платформу 1 и основание 2 с парами, направляющих 3 на каждой иэ них. Основание и платформа связаны между собой механизмом вертикального перемещения, состоящего иэ рычагов 4 и 5, попарно скрещенных и сидящих на общей оси 6 по принципу

"нюрнбергских ножниц". Рычаги 4 верхними концами шарнирно соединены с грузонесущей платформой посредством осей 7. Нижние концы рычагов 4 соединены между собой осью 8, на которой размещены два катка 9, опирающиеся на направляющие 3 основания 2.

Рычаги 5 нижними концами шарнирно соединены с основанием 2 при помощи осей 10, а в верхних их концах закреплена ось 11 на которой установлены два катка 9, имеющие возможность перемещаться по направляющим 3 подвижной платформы 1. Привод 12 закреплен на оси 14 с роликами 15 и на оси 18, шарнирно-подвешенной к скрещенным рычагам 4 и 5 на дополнительных рычагах 19 и 20, образующих с осью 18 шарнирно-рычажную группу.

Привод 12 проходит с зазором через кольцевую полость 13 в оси 6.

Подъемник (фиг. 1 и 2, вариант t) в котором привод установлен на оси скрещения рычагов и оси с роликами и управляет этой осью, работает следующим образом..

В процессе работы привод t2 упираясь своим корпусом в ось 6, в которой он закреплен, передает через шток, соединенный с осью 14, тянущее усилие, принуждая ролики 15 этой оси прокатываться по рычагам 4 и 5. От

13 l 2067

3 действия 15 рычаги 4 и 5 поворачиваются относительно опорных осей 7 и 10 так, что свободные концы рычагов и йесущие оси 8 и 11 с катками 9, перемещаются вдоль верхних и нижних направляющих 3 платформы 1 и основания 2 ° Одновременно рычаги 4 и 5 поворачиваются на оси 6, расходясь на угол 2 который плавно меняется в течение всего цикла работы. В пе- 10 риод работы подъемника привод 12 переносится осью 6 в направлении движения оси 14. Это позволяет уменьшить рабочий ход силового цилиндра . и снизить габарит подъемника в гори- 15 зонтальном направлении перемещения привода. По мере подъема развиваемое подъемное усилие уменьшается и становится наименьшим при достижении подвижной платформой своего верх- 20 него положения, когда рычаги 4 и 5 раздвинуты на максимальный угол 2 .

Этому соответствует максимальное сближение осей 14 и 6.

Использовать такой подъемник можно при работе с грузами, порционно изменяющими свою массу в период перемещения платформы 1. Например, при движении ее вверх подъемник функци- 30 онирует как питатель деревообрабатывающего станка, ритмично, слой за слоем, освобождаясь от пакета заготовок. Поэтому в любой момент времени соотношение между убывающей 35 подъемной способностью устройства и соответственно уменьшающейся внешней нагрузкой выравнивается,т.е. возрастание величины f/ Е отношения плеч, воспринимающих усилия от внешней 40 нагрузки, компенсируется соответственным уменьшением этой нагрузки.

При опускании подвижной платформмы 1 подъемник может выполнять функ- 45 цию накопителя, принимая слой за слоем детали (заготовки) от станка. Чем ниже опускается платформа 1, тем более возрастает подъемная способность устройства. Максимальной величины этот параметр достигает, когда ролики оказываются в выемках ц (f/Е> =

= min ). Внешняя нагрузка в этот момент наибольшая, а угол 2 аС между рычагами 4 и 5 наименьший.

Подъемник (фиг. 3 и 4, вариайт 2), в котором привод установлен на двух осях с роликами и управляет ими, работает следующим образом.

Привод 12, закрепленный на двух осях 14 и 17 с роликами t5, проходит через полость !3 в оси 6 так, что располагается в одной плоскости с осями 6, 14 и 17, оптимально используя свободное пространство внутри подъемника. При подъеме подвижной платформы 1 с грузом 21 оси 14 и 17, соединенные соответственно со штоком и корпусом силового цилиндра j2, 1 сближаясь, своими роликами 15 раздвигает рычаги 4 и 5, увеличивая между ними угол 2Ы. При этом рычаги 4 и 5 поворачиваются относительно опорных осей 7 и 10, поднимая верхними своими концами подвижную платформу 1 и прокатываясь катками 9, установленными на осях 8 и 11 в свободных концах этих рычагов, по направляющим 3 платформы 1 и основания 2. В предельном верхнем положении подвижной платформы 1, когда угол раздвижения 2 рычагов 4 и 5 максимален, рабочее плечо, воспринимающее внешнюю нагрузку, становится минимальным, равным

2Е,, т.е. вдвое большим, чем плечо рабочее в аналогичной ситуации у подъемника с приводом, закрепленным на оси скрещения рычагов и управляющим только одной осью с раздвижными роликами (фиг. 1 и 2). Поэтому данный подъемник имеет большую эксплуатационную надежность. !

Как и подъемник, приведенный на фиг. 1 и 2, предлагаемое устройство оптимально работает с переменным грузом, изменякщимся от нуля до максимума (когда подъемник функционирует как накопитель — принимает заготовки от станка) или от максимума до нуля (когда подъемник выполняет функцию питателя — подает заготовки к станку).

Подъемник (фиг. 5 и 6, вариант 3) работает следующим образом.

Привод 12,.соединенный своим штоком с осью 14 и корпусом с шарнирнорычажной группой, состоящей из оси

18 и сидящих на ней дополнительных рычагов 19 и 20, тянет ось 14 с роли" ками 15 и посредством этих роликов выводит рычаги 4 и 5 из нижнего положения.

Последние через дополнительные рычаги 19 и 20 перемещают ось l8 в направлении оси 6. По мере подъема подвижной платформы 1 с грузом 21, оси

5 13

14 и 18 сближаются с осью 6 скрещения рычагов 4 и 5, увеличивая угол

2 между рычагами 19 и 20, выводя последние иэ характерной для них критической зоны на данном отрезке цикла. Пока величина изменяющегося плеча g< больше величины плеча работу раздвижения рычагов 4 и 5 производят ролики 15, а дополнительные рычаги 19 и 20 служат в этог период как бы упором для привода 12.

Как только 0< станет меньше f, рабочую функцию раздвижения рычагов

4 и 5 принимают на себя дополнительные рычаги 19 и 20, а ролики 15 начинают служить упором для привода 12.

Поскольку плечо 9 остается приблизительно постоянным по величине в период активного действия рычаговподвесок, т.е. когда 3 1„, привод

12 способен передать в это время через дополнительные рычаги 19 и 20 значительные усилия на рычаги 4 и 5.

Соединение в одной конструкции роликов 15 и дополнительных рычагов 19 и 20 позволяет поднимать груз 21 постоянной массы на предельную для данного подъемника высоту и удерживать его в этом положении. Таким образом, подъемник развивает повышенную мощность по сравнению с подъемными устройствами, приведенными на фиг. 1, 2 и 3, 4.

Опускание груза в подъемнике происходит в обратном порядке, только к действию привода добавляется действие массы груза. Расположение при12067 6 вода подъемника (вариант 1) в одной плоскости с осью роликов и осью скрещения рычагов упрощает кинематические связи в конструкции и уменьшает ее габариты, металлоемкость °

Расположение привода подъемника (вариант 2) в одной плоскости с осью скрещения рычагов и двумя осями под раздвигающие ролики создает оптимальные условия работы привода (силового цилиндра), нагружая его чистой осевой нагрузкой, увеличивая рабочий ресурс подьемника, повышая его.эксплуатациf5 онную надежность.

Формула и з о б р е т ения

Подъемник, содержащий основа20 ние и подвижную платформу, соединенные между..собой двумя параллельными шарнирно-рычажными системами типа

"нюрнбергские ножницы", привод подъема, включающий в себя ролики, закреп25 ленные на оси штока силового цилиндра и взаимодействующие с боковыми поверхностями одних концов рычагов указанной системы, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повы30 шения эксплуатационных характеристик путем улучшения распределения силовой нагрузки на привод, привод подъема снабжен двумя парами дополнительных рычагов, одними концами.прикреп35 ленных шарнирно к другим концам рычагов указанных систем, а другими концами - к корпусу силового цилиндра.

1 312067

1312067

13 1 2067

1312067

Составитель А. Волощенко

Техред А.Кравчук Корректор С. Черни

Редактор Н. Рогулич

Заказ 1931/22 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4