Система виброизоляции сельскохозяйственных навесных уборочных аппаратов

 

Изобретение относится к виброизолирующим устройствам, в частности к системам виброизоляции сельскохозяйственных уборочных аппаратов. Цель изобретения - снижение уровня пространственных колебаний навесного уборочного аппарата . Система виброизоляции сельскохозяйственных навесных уборочных аппаратов содержит механизм навески, имеющий пружины 1 и гидроцилиндры 2, связывающие корпус 3 сельскохозяйственной машины с уборочным аппаратом 4. С каждым краем уборочного аппарата 4 связан блок измерения вертикального перемещения этого края уборочного аппарата относительно грунта. Каждый измерительный блок выполнен в виде качающегося коромысла 5 с опорными катками 6, датчика 7 относительных перемещений края уборочного аппарата 4 относительно центральной точки коромысла, связывающего опорные катки 6, и расположенной параллельно датчику пружины 8. КаЖл1ый датчик 7 связан с соответствующим входом устройства управления гидроцилиндрами 2, которое состоит из усилителя 9, выход которого связан с входом фильтра высокочастотного сигнала, выход которого связан с входом электромагнитного преобразователя 11, выход которого связан с входом гидрораспределителя 12. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. S сл оо оо со ю

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 60 G 23 00! 113 „

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3892975/30-11 (22) 08.05.85 (46) 23.06.87. Бюл. № 23 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства (72) Б. Д. Цвик, P. Д. Матчанов, Ф. К. Дадабаев, Ш. М. Мирзяев, В. Е. Степанов и А. Н. Зазуля (53) 629.113.012.8 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1222581, кл. В 60 G 23/00, 1983. (54) СИСТЕМА ВИБРОИЗОЛЯЦИИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ НАВЕСНЫХ

УБОРОЧНЫХ АППАРАТОВ (57) Изобретение относится к виброизолируюшим устройствам, в частности к системам виброизоляции сельскохозяйственных уборочных аппаратов. Цель изобретения — снижение уровня пространственных колебаний навесного уборочного аппарата. Система виброизоляции сельскохозяйственных навесных уборочных аппаратов со„„SU„„1318432 А1 держит механизм навески, имеющий пружины 1 и гидроцилиндры 2, связывающие корпус 3 сельскохозяйственной машины с уборочным аппаратом 4. С каждым краем уборочного аппарата 4 связан блок измерения вертикального перемещения этого края уборочного аппарата относительно грунта. Каждый измерительный блок выполнен в виде качаюшегося коромысла 5 с опорными катками 6, датчика 7 относительных перемешений края уборочного аппарата 4 относительно центральной точки коромысла, связывающего опорные катки 6, и расположенной параллельно датчику пружины 8.

Каждый датчик 7 связан с соответствующим входом устройства управления гидроцилиндрами 2, которое состоит из усилителя 9, выход которого связан с входом фильтра высокочастотного сигнала, выход которого связан с входом электромагнитного преобразователя 11, выход которого связан с входом гидрораспределителя 12. 1 з.п. ф-лы, ил.

1318432

Форлгула изобретения

Со«завит«ли Ю. Наумов

Редактор H. Лазаренко Техред И. Берес Корректор М. Лароши

Заказ 2462!13 Тираж 598 Подписное

ВНИИПИ Го ударствеиного ком ir«òà С:(.1:Р ио д«лам изобретений и спкргитий

113035, Москва, >К 35 Ра«Ill«Kçÿ наб., д. 115

Производсги«иио-полиграфи:еско предприятие,:-. Ужгород, 1л. Проев ная, 4

Изобретение относится к виброизолирующим устройствам, в частности к системам виброизоляции с., скохозяйственных уборочных аппаратов, Цель изобретения — снижение уровня пространственных колебаний навесного уборочного аппарата.

На чертеже изображена схема системы виброизоляции сельскохозяйственных навесных уборочных аппаратов.

Система виброизоляции сельскохозяйственных навесных уборочных аппаратов содержит механизм навески, имеющий пружины 1 и гидроцилиндры 2, связывающие корпус 3 сельскохозяйственной машины с уборочным аппаратом 4. С каждым краем уборочного аппарата 4 связан блок измерения вертикального перемещения этого края уборочного аппарата относительно грунта. Каждый измерительный блок выполнен в виде качающегося коромысла 5 с опорными катками 6, датчика 7 относительных перемещений края уборочного аппарата 4 относительно центральной точки коромысла, связывающего опорные катки 6, и расположенной параллельно датчику 7 пружины 8. Каждый датчик 7 связан с соответствуюшим входом устройства управления гидроцилиндрами 2, которое состоит из усилителя

9, выход которого связан с входом фильтра 10 высокочастотного сигнала, выход которого связан с входом электромагнитного преобразователя 11, выход которого связан с входом гидрораспределителя 1 2.

Система виброизоляции сельскохозяйст. венных навесных уборочных аппаратов работает следующим образом.

При движении по полю cBMoxoJHov. машины, например хлопкоуборочной машины, уборочные аппараты 4 вместе с датчиками 7 во время наезда на препятствие, большее, чем способно компенсировать качающееся коромысло 5, смещаются от положения статического равновесия. Электрический сигнал от датчиков 7 поступает на вход электронного усилителя 9, причем полярность сигнала определяется направле.нием смещения края уборочных аппаратов.

С выхода электронно1о усилителя 9 электрический сигнал поступает на вход фильтра

10 высокочастотного сигнала, где отфильтровываются его высокочастотные составляющие. Электрический сигнал с выхода фильтра 10 высокочастотного сигнала подается на вход электромагнитного преобразователя

11 и через гидрораспределитель 12 воздействует на гидравлический цилиндр 2. Гидравлический цилиндр 2 возвращает край уборочного аппарата 4 в положение статического равновесия. Так работает система при наезде на препятствие правым или левым краем уборочного аппарата. При наезде

»а препятствие одновременно правым и левым краем уборочного аппарата система срабатывает обоими каналами, а следовательно, возвращается весь уборочный аппарат в положение статического равновесия.

Кинематика качающегося коромысла 5 такова, что при наезде на препятствия, длина которых меньше расстояния между опорами коромысла 5, его смещения не проис: одит, а следовательно, и электрический сигнал от датчиков 7 не подается в канал уси лит(I H.

20 Пружины 1 предназначены для гашения высокочастотных колебаний уборочных аппаратов 4.

1. Система виброизоляции сельскохозяйственных навесных уборочных аппаратов, содержащая механизм навески, имеющий гидроцилиндры и пружины, связывающие корпус сельскохозяйственной машины с уборочным аппаратом, устройство управления гидроцилиндрами, включающее в себя последоB ITåëüíî соединенные усилитель, электромагнитнь1й преобразователь и гидрораспределитель, связанный с гидроцилиндрами, отличаюгчаяея тем, что, с целью снижения у ровня пространственных колебаний навесного уборочного аппарата, она снабжена расположенными по краям аппарата блоками измерения перемещений уборочного аппарата относительно грунта, каждый из которых выполнен в виде качающегося коромысла с опорными катками, связанного с уборочным аппаратом через датчик относительных перемещений края уборочного аппарата и пружину, установленную параллельно ему.

2. Система по п. 1, or,гичаюи.аяся тем, что между усилителем и электромагнитным преобразователем установлен фильтр высокочастотного сигна..а, а пружины механизма навески установлены последовательно гидроцилиндрам.