Устройство виброизоляции маятниковой системы навески уборочных аппаратов

 

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения . Цель изобретения - повьппение эффективности виброизоляции уборочных аппаратов. Устройство снабжено развязывающей балкой 9 с шарнирами 11 на концах. Уборочный аппарат (УА) 3 соединен с рамой 4 машины посредством пружин.1 подвески и силовьк гидроцилиндров (СГ) 8. Схема управления содержит датчик 2 перемещения УА 3 относительно рамы 4 машины. Датчики 10 перемещения концов развязьтакицей балки 9 относительно точки подвеса к раме 4 машины закреплены параллельно пружинам 1 подвески. Сигналы от датчиков 2 и 10 подают на вход сумматоров 5. В процессе работы датчик 2 выдает сигнал, полярность которого заставляет втягиваться штоки СГ при увеличении расстояния между УА 3 и рамой 4 машины. Датчики 10 вьщают сигналы на вьщвижение штоков СГ 8 при растяжении пружин 1 подвески. Результирзпощий сигнал с сумматоров 5 управляет СГ 8 таким образом, чтобы выдерживалось горизонтальное положение УА 3 при постоянном его расстоянии от точки подвеса. 1 ил. i (Л я ////X// и | X) X)

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 (S1) 4 А 01 В 63/00 В 60,. С 23 00

Q g

FL"., ging

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4050761/30-15 (22) 07.02.86 (46) 30.06.87. Бюл. У 24 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства (72) Б.Д.Цвик, P.Ä.Ìàò÷àíîâ, Ш.М.Мирзияев и В.E.Ñòåïàíîâ (53) 629. 113.012.82 (088;8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1222581, кл. А 01 В 63/00 ° 1983. (54) УСТРОЙСТВО ВИБРОИЗОЛЯЦИИ МАЯТНИКОВОЙ СИСТЕМЫ НАВЕСКИ УБОРОЧНЫХ

АППАРАТОВ (57) Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Цель изобретения — повышение эффективности виброизоляции уборочных аппаратов. Устройство снабжено развязывающей балкой 9 с шарнирами 11 на концах. Уборочный аппарат (УА) 3 соединен с рамой 4 машины посредством пружин.! подвески и силовых гидроцилиндров (СГ) 8. Схема управления содержит датчик 2 перемещения УА 3 относительно рамы 4 машины. Датчики

10 перемещения концов раэвязыва)ащей балки 9 относительно точки подвеса к раме 4 машины закреплены параллельно пружинам 1 подвески. Сигналы от датчиков 2 и 10 подают на вход сумматоров 5. В процессе работы датчик

2 вьщает сигнал, полярность которого заставляет втягиваться штоки СГ при увеличении расстояния между УА 3 и рамой 4 машины. Датчики 10 выдают сигналы на выдвижение штоков СГ 8 при растяжении пружин 1 подвески. Результирующий сигнал с сумматоров 5 управляет СГ 8 таким образом, чтобы вьщерживалось горизонтальное положение УА 3 при постоянном его расстоянии от точки подвеса. 1 ил.

1 .131

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам навески уборочь ных аппаратов.

Цель изобретения — повышение эффективности виброизоляции уборочных аппаратов, На чертеже изображена структурная схема устройства.

Устройство виброизоляции маятниковой системы навески уборочных аппаратов содержит механизм маятниковой навески с пружинами 1„ датчик 2 перемещения уборочного аппарата 3 относительно рамы 4 машины, сумматоры

5, усилители 6 мощности, трехпозиционные электрогидрораспределители 7, силовые гидроцилиндры 8, развязывающую балку 9 и датчики 10 перемеще-, ния ее концов относительно точки подвеса к раме 4 машины, при этом концы развязывающей балки 9 соединены с одной стороны с точкой nopseca к раме 4 машины посредством установленных на концах балки 9 шарниров 11 и пружин 1, параллельно которым закреплены датчики 10 перемещения концов развязывающей балки 9 относительно точки подвеса к раме 4 машины, с другой стороны концы развязывающей балки 9 связаны с уборочным аппаратом 3 посредством шарниров 11 и силовых гидроцилиндров 8, cl между точкой подвеса к раме 4 машины и уборочным аппаратом 3 установлен датчик 2 перемещения уборочного аппарата 3 относительно точки подвеса, причем его выход соединен с первыми входами сумматоров 5, вторые входы которых соединены с выходами соответствующих датчиков 10 перемещения концов развязывающей балки 9 относительно точки подвеса к раме 4 машины, а выходы сумматоров 5 через последовательно соединенные усилитель 6 мощности трехпозиционный электрогидрораспределитель 7 соединены с соответствую щими гидроцилиндрами 8.

Устройство работает следующим образом.

Датчик 2 перемещения уборочного аппарата 3 относительно рамы 4 машины выдает сигнал, полярность которого при увеличении расстояния межцу уборочным аппаратом 3 и рамой 4 машины заставляет втягиваться штоки силовых гидроцилиндров 8. Датчики

10 при растяжении пружин 1 подвески

9788 выдают сигнал на выдвижение штоков силовых гидроцилиндров 8. 06а сигнала поступают ка сумматорах 5, складываются с учетом определенных коэффициентов усиления и подаются на трехпозиционные электрогидрораспрецелители 7, которые управляют через силовые гидроцилиндры 8 положением уборочного аппарата 3 относительно рамы 4 машины, сохраняя его постоянным.

Поперечные колебания рамы 4 машины и точки подвеса вызывают растяжение одной из пружин 1 и сжатие другой, при этом конец развязывающей балки 9, за который крепится растя гивающаяся пружина 1, поднимается, в то же время шток силового гидроцилиндра 8 выдвигается и уборочный аппарат 3 сохраняет горизонтальное положение. Шарниры 11 обеспечивают смещение развязывающей балки 9 в поперечном направлении независимо от положения уборочного аппарата 3.

Формула и з о б р е т е н и и

Устройство виброизоляции маятниковой системы навески уборочных аппаратов„ содержащее механизм маятниковой навески с пружинами, датчик перемещения уборочного аппарата относительно рамы машины, сумматор, усилитель мощности, трехпозиционный электрогидрораспределитель и силовой гидроцилиндр, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения эффективности виброизоляции уборочных аппаратов, оно снабжено развязывающей балкой и датчиками перемещения ее концов относительно точки подвеса к раме машины, при этом концы развязывающей балки соединены с одной стороны с точкой подвеска к раме машины посредством установленных на концах балки шарниров и пружин, параллельно которым закреплены датчики перемещения концов развязывающей балки относительно точки под" веса к раме машины, с другой стороны концы развязывающей балки связаны с уборочным аппаратом посредством шарниров и силовых гидроцилиндров, а между точкой подвеса к раме машины и уборочным аппаратом установлен датчик перемещения уборочного аппарата относительно точки подвеса, причем его выход соединен с первыми входами сумматоров, вторые входы которых соединены с выходами соответствуюСоставитель С.Заруцкий

Техред Н.Глущенко

Корректор Л.Патай

Редактор Н.Швыдкая

Тирах 629

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 ° Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 2538/1

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г.уагород, ул.Проектная,4

3 1319788 4 щих датчиков перемещения концов раэ- диненные усилитель мощности и трехвязывающей балки относительно точки позиционный электрогидрораспределиподвеса к раме машины, а выходы сум- тель соединены с соответствующими маторов через последовательно сое- гидроцилиндрами.