Система автоматического регулирования глубины хода рабочих органов сельскохозяйственных машин и орудий

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - повышение стабильности глубины хода рабочих органов и улучшение эксплуатационных характеристик машинно-транспортного агрегата. Устройство снабжено датчиками 1, 2 глубины хода крайних рабочих органов. Датчик 3 установлен в середине базы орудия. Сигналы крайних датчиков 1,2 попарно суммируются с сигналом датчика 3 суммирующими электронными усилителями 4 и 5 . Если сигнал на входе трехпозиционного электронного усилителя 6 или 7 превышает уровень порога срабатывания , появляется управляющий сигнал. Управлякиций сигнал через электрогидравлический преобразователь 8 или 9 воздействует на исполнительный механизм 10 или 11. Исполнительный механизм 10 или 11 заглубляет или выглубляет соответствующий рабочий орган. 2 ил. (Л с со 00 со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) А1 (59 4 А 01 В 63/114

В„;

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ЮНБЛКОТЕтд,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3947668/30-15 (22) 13.08.85 (46) 30.06.87. Бюл. и 24 (71) Северо-Кавказский филиал Всесоюзного научно-исследовательского института механизации сельского хозяйства (72) С.Г.Монтаков, В.К.Хорошенков, P.Ñ.Ìóôòååâ, А.M.Ñàâèí, В.М.Шматко и А.В.Никифоров (53) 63 1. 311 (088. 8) (56) Hesse Н., Moiler R. Klektrohydraulische Zwei — GroPen - Tiefenregelung fur Schlepperanbaupfluge.—

0lhydraulik und Pneumatic, 1973, У 6, S. 155/160. (54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ГЛУБИНЫ ХОДА РАБОЧИХ ОРГАНОВ

СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МА1Ш1Н И ОРУДИЙ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения — повьппение стабильности глубины хода рабочих органов и улучшение эксплуатационных характеристик машинно-транспортного агрегата. Устройство снабжено датчиками 1, 2 глубины хода крайних рабочих органов. Датчик 3 установлен в середине базы орудия.

Сигналы крайних датчиков 1 2 попарно суммируются с сигналом датчика 3 суммирующими электронными усилителями 4 и 5. Если сигнал на входе трехпозиционного электронного усилителя .

6 или 7 превышает уровень порога сра" батывания, появляется управляющий сигнал. Управляющий сигнал через электрогидравлический преобразователь

8 или 9 воздействует на исполнительный механизм 10 или 11. Исполнительный механизм 10 или 11 заглубляет или выглубляет соответствующий рабо. чий орган. 2 ил.

1 13

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к системам автоматического реь гулирования глубины хода рабочих ор.ганов машин и орудий.

Цель изобретения — повышение стабильности глубины хода рабочих органов и улучшение эксплуатационных характеристик машинно-тракторного агрегата.

На фиг,1 приведена функциональная схема. системы автоматического регулирования глубины хода рабочих органов; на фиг.2 — теоретические зависимости квадратичной ошибки копирования микрорельефа поля.

Система автоматического регулирования глубины хода рабочих органов состоит из датчиков 1 и 2 глубины хода крайних рабочих органов оруция. и датчика 3, установленного в сере- дине базы орудия, суммирующих электронных усилителей 4 и 5, трехпозиционных электронных усилителей 6 и

7, электрогидравлических преобразователей 8 и 9, исполнительных механизмов 10 и 11.

Датчики 1,2 и " глубины хода рабочих органов устанавливаются на раме орудия таким образом, чтобы при заданной глубине хода контролируемого рабочего органа щуп датчика занимал положение, соответствующее нулевому сигналу на выходе датчика. При отклонениях глубины хода рабочего органа от заданного значения в ту или иную сторону на выходе датчика появляется электрический сигнал, уровень которого пропорционален величине отклонения, а полярность определяется направлением отклонения, Суммирующий усилитель 4 совместно с трехпозиционным усилителем 6, электрогидравлическим преобразователем

8 и исполнительным механизмом 10 образуют один канал управления. Другой канал управления образуют суммирующий усилитель 5, трехпозициокный усилитель 7, электрогидравлический преобразователь 9 и исполнительный механизм 11.

Система работает следующим образом.

Сигналы крайнего 1 и среднего 3 датчиков глубины хода поступают на суммирующий усилитель 4, а суммарный сигнал — на вход трехпозиционного усилителя 6. Если суммарный сигнал ка входе трехпозиционного усилителя

6 не превышает по уровню порога срабатывания, то ка его выходе сигнал равен нулю. В противном случае на выходе трехпозиционного усилителя 6 появляется сигнал постоянного уровня, полярность которого соответствует полярности суммарного сигнала на . его входе. Управляющий сигнал с выхода трехпозиционного усилителя 6 поступает на вход электрогидравлического преобразователя 8, который в зависимости от полярности входного

Сигнала заставляет перемещаться шток силового гидроцилиндра исполнительного механизма 10 на заглубление или ныглубление рабочих органов. Полярности сигналов канала управления выбраны таким образом, чтобы обратная связь с ьыхода канала ка его вход была отрицательной и система автоматического регулирования поддерживала заданную глубину хода рабочих органов. На вход суммирующего усилителя 5 поступают сигналы датчиков 2 и

3 глубины хода.

Второй какал работает аналогично- первому, стабилизируя глубину хода своей группы рабочих органов, Эффективность системы автоматического регулирования глубины хода рабочих органов по точности копирования микрорельефа видна из теоретчческих зависимостей нормированной квадрати— 3 чной погрешности копирования В от относительной протяженности периода колебания микрорельефа гармонического вида р (фиг, 2), равной отношению абсолютной протяженности периода колебаний микрорельефа к длине базы орудия (база орудия — расстояние между его крайними рабочими органами).

Зависимость I соответствует предельной точности копирования в случае идеальной по динамическим свойствам системы и абсолютно полной информации о профиле микрорельефа поля в пределах базы орудия.

Зависимость ХХХ отражает принципиальную погрешность копирования системой с двумя датчиками 1 и 2 глубины хода, установленными у крайних рабочих органов.

Зависимость ХХ соответствует погрешности копирования предлагаемой системой с тремя датчиками глубины хода а

ON

Составитель С.Заруцкий

Техред Н.Глущенко

Корректор Л.Патай

Редактор Н,Швыдкая с Тираж 629

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 2538/1

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,4

3 13197

Формула изобретения

Система автоматического регулирования глубины хода рабочих органов сельскохозяйственных машин и орудий, включающая два канала регулирования с соединенными последовательно датчиками глубины хода, которые уста. новлены на базе орудия у крайних рабочих органов, усилителями, электрогидравлическими преобразователями 50 и исполнительными механизмами, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения стабильности глубины хода рабочих органов и улучшения

89 4 эксплуатационных характеристик машинно-тракторного агрегата, она снабжена дополнительным датчиком глубины хода, который установлен в середине базы орудия, и двумя суммирующими усилителями, первые входы которых соединены соответственно с выходами первого и второго датчиков глубины хода, а вторые входы — с выходом дополнительного датчика глубины хода, при этом выходы суммирующих усилителей соединены с входами соответствующих электрогидравлических преобразователей.