Устройство автоматического контроля глубины пахоты

 

Изобретение относится к устройствам , предназначенньм для автоматизации измерений глубины обработки почвы. Цель изобретения - повышение надежности устройства. В устройство входят емкостный бесконтактный (без контакта с землей) датчик 1 глубины пахоты и опорный генератор 3. Генератор 2 создает колебания, меняющиеся в зависимости от сигнала датчика 1. Вход генератора 2 соединен с выходом датчика 1, с которого поступают сигналы при заглублении и выглуб лении рабочего органа. Выход генератора 2 через диод 5 соединен с нагрузочным сопротивлением 6 и через второй диод 4 с выходом опорного генератора 3. Вход усилителя низкой частоты связан с выходом генератора. Использование бесконтактного емкостного датчика по сравнению с механическим контактным датчиком, используемым в известных устройствах, позволяет исключить из конструкции датчика механические сопряжения, подверженные абразивному износу, и увеличивает срок службы основного элемента автоматического контроля глубины пахоты. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

-А1 (19) (11) (S1) 4 А 01 В 63/114

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4073337/30-15 (22) 18. 04. 86 (46) 23.01.88. Бюл. Ф 3 (71) Орский государственный педагогический институт им. Т,Г.Шевченко (72) P.Т.Абдрашитов, Н.А.Еремин и А.И,Жиряков (53) 631.358.458(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 736899, кл. А 01 В 63/114, 1978. (54) УСТРОЙСТВО АВТОИАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ ГЛУБИНЫ ПАХОТЫ (57) Изобретение относится к устройствам, предназначенным для автоматизации измерений глубины обработки почвы. Цель изобретения — повышение надежности устройства. В устройство входят емкостный бесконтактный (без контакта с землей) датчик 1 глубины пахоты и опорный генератор 3.

Генератор 2 создает колебания, меняющиеся в зависимости от сигнала датчика 1, Вход генератора 2 соединен с выходом датчика 1, с которого поступают сигналы при заглублении и выглублении рабочего органа. Выход генератора 2 через диод 5 соединен с нагрузочным сопротивлением 6 и через второй диод 4 с выходом опорного генератора 3. Вход усилителя низкой частоты связан с выходом генератора.

Использование бесконтактного емкостного датчика по сравнению с механическим контактным датчиком, используемым в известных устройствах, позволяет исключить из конструкции датчика механические сопряженияя) подверженные абразивному износу, и увеличивает срок службы основного элемента автоматического контроля глубины пахоты. 1 ил.

1367882

Изобретение относится к устройствам, предназначенным для автоматизации измерений глубины обработки почвы, например, сельскохозяйственными почвообрабатывающими орудиями.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.

На чертеже представлена структурная схема устройства автоматического 10 контроля глубины пахоты.

Устройство содержит емкостный бес.контактный (без контакта с землей) датчик 1 глубины пахоты, генератор

2, колебания которого меняются в за- 15 висимости от сигнала датчика, опорный генератор 3, диоды 4 и 5, нагрузочное сопротивление 6, усилитель 7 низкой (звуковой) частоты, формирователь-органичитель 8 сигналов, диффе- 20 ренциальный измеритель 9 частоты биений, подстроечный элемент 10, микроамперметр (измеритель) 11 и стабилизированный источник 12 питания.

Вход генератора 2 соединен с выходом датчика 1, с которого поступают сигналы при заглублении и выглублении рабочего органа. Выход генератора 2 череЗ диод 5 соединен с нагрузочным сопротивлением 6 и через диод 4 с вы- 30 ходом опорного генератора 3, а также с входом усилителя 7 низкой (звуковой) частоты, выход которого соединен с входом формирователя-ограничителя сигналов 8, выход последнего соединен с входом дифференциального измерителя 9 частоты биений, в свою очередь, выход которого соединен с входом подстроечного элемента 10 и входом микроамперметра (измерителя) 11 ° 40

Устройство работает следующим образом.

Опорный генератор 3 вырабатывает л стабильные колебания высокой частоты

Генератор 2 генерирует колебания 45 высокой частоты f частота которых меняется в зависимости от глубины по-. гружения пластины емкостного датчика

1 относительно поверхности земли. Так как датчик 1 включен в контур генера- 50 тора 2 и при изменении положения первого относительно поверхности земли меняется емкость между землей и пластиной датчика 1, то меняется частота колебаний вырабатываемых генератором

2. Посредством диодов 4 и 5 сигналы и Е„ складываются. На нагрузке 6 выделяется сигнал биений 4 f = f., -Е, .

При определенной настройке генератоI ров 2 и 3 их частоты мало отличаются друг от друга, а значит, результирующее колебание лежит в звуковом диапазоне. Низкочастотный сигнал усиливается в двухкаскадном усилителе 7 звуковой частоты и ограничивается по амплитуде в формирователе 8, работающем в ключевом режиме. Далее положительные волны обработанных колебаний заряжают эталонный конденсатор, величина зарядного тока которого в определенных пределах пропорциональна частоте поступающего сигнала. Так как частота результирующего сигнала пропорциональна глубине погружения пластины датчика 1 относительно поверхности земли, то шкала микроамперметра, измеряющего зарядный ток, может быть сразу проградуирована в значениях глубины погружения датчика относительно поверхности земли; Однако при отсчете показаний удобнее для любых условий работы нормальный режим отсчитывать в середине шкалы микроамперметра, а отклонения (+) и (-) соответственно в правой и левой поло" винах шкалы. Для установки нормального среднего положения, например, при смене глубины пахоты или условий работы рабочего органа, служит подстроечный элемент 10.

Пластина датчика 1 крепится посредством изолятора к стойке корпуса плуга, за счет чего зазор между землей и пластиной датчика остается постоянным, Инерционность измерителя т.е °

) исключение реагирования устройства на мелкие камни, а также другие случайные помехи осуществляется посредством шунтирования микроамперметра (измерителя) конденсатором большой емкости.

Весь прибор через параметрический стабилизатор 12 питается от бортовой сети трактора напряжением 12 В. Колебания напряжения в сети питания до пускаются +3 В.

По сравнению с известным устрой-. ством контроля глубины пахоты предлагаемое отличается повышенной надежностью, что позволяет снизить его эксплуатационные затраты, повысить производительность труда, а также качество вспашки.

Формула изобретения

Устройство автоматического контроля глубины пахоты, содержащее опорСоставитель В.Иванов

Редактор О.Головач Техред И.Попович

Корректор А. Обручар

Заказ 121/1 Тираж 661

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушскля наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4.

3 13678 ный генератор импульсов, датчик .глубины и регистрирующий прибор заглубления и выглубления, о т л и ч а.ющ е е с я тем, что, с целью повьппения надежности работы, оно снабжено дополнительным генератором импульсов двумя диодами с общим нагрузочным сопротивлением и последовательно сое+ диненными усилителем низкой частоты, формирователем-ограничителем сигналов и дифференциальным измерителем

4 частоты биений, причем выход датчика глубины подключен к входу дополнительного генератора импульсов, выход которого и выход опорного генератора через соответствующие диоды соединены с нагрузочным сопротивлением и входом усилителя низкой частоты, а выход дифференциального измерителя частоты биений подключен к входу регистрирующего прибора заглубления и

L выглубления.