Мажоритарное устройство

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для построения высоконадежных систем управления . Цель изобретения - расширение области применения устройства путем формирования выходного сигнала положительной и отрицательной полярности и упрощения настройки глубины обратной связи. Устройство содержит усилители 1-3, входные резисторы 4-6, первые резисторы 7-9 обратной связи, ограничивающий резистор 10, п-р-п-транзисторы 11 - 16, р-п-р-транзисторы 17-22, развязывающие резисторы 23-34, регулирующие резисторы 35-37, переключатель 38, вторые резисторы 39-41 обратной связи, нагрузку 42, входные щины 43-45, контрольные выходы 46-48. Выходной сигнал устройства формируется по мажоритарному принципу и благодаря двум группам п-р-пи р-п-р-транзисторов, подключенных к положительному и отрицательному выводам источника питания, является двуполярным. С помощью переключателя 38 и регулирующих резисторов 35- 37 легко выбирается необходимая величина обратной связи и усиления усилителей. 1 ил. (в 0) 33 со N3 ЬО О5 СО

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1322463

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21 ) 3993377/24-24 (22) 17.12.85 (46) 07.07.87. Бюл. № 25 (72) А. В. Черный, А. Ф. Чердак и Е. В. Кулабухова (53) 621.374.3 (088.8) (56) Гильбо Е. П., Челпанов И. Б. Обработка сигналов на основе упорядоченного выбора. — М.: Советское радио, 1975, с. 314, рис. 7.

Авторское свидетельство СССР № 879590, кл. G 06 F 11/00, 1979. (54) МАЖОРИТАРНОЕ УСТРОЯСТВО (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для построения высоконадежных систем управления. Цель изобретения — расширение области применения устройства путем формирования выходного сигнала положитель(д1) 4 Н 03 К 1923 G 06 F 11 8 ной и отрицательной полярности и упрощения настройки глубины обратной связи. Устройство содержит усилители 1 — 3, входные резисторы 4 — 6, первые резисторы 7 — 9 обратной связи, ограничивающий резистор 10, n — р — п-транзисторы 11 — 16, р — и — р-транзисторы 17 — 22, развязывающие резисторы

23 — 34, регулирующие резисторы 35 — 37, переключатель 38, вторые резисторы 39 — 41 обратной связи, нагрузку 42, входные шины

43 — 45, контрольные выходы 46 — 48. Выходной сигнал устройства формируется по мажоритарному принципу и благодаря двум группам и — р — и- и р — и — р-транзисторов, подключенных к положительному и отрицательному выводам источника питания, является двуполярным. С помощью переключателя 38 и регулируюших резисторов 35—

37 легко выбирается необходимая величина обратной связи и усиления усилителей. I ил.

1322463

Изобретение относится к автом атике и вычислительной технике и предназначено для построения высоконадежных систем управления.

Цель изобретения — расширение области применения устройства путем формирования выходного сигнала положительной и отрицательной полярности и упрощения настройки глубины обратной связи.

На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит усилители 1 — 3, входные резисторы 4 — 6, первые резисторы

7 — 9 обратной связи, ограничиваюгций резистор 10, первый 11, второй 12, третий 13, четвертый 14, пятый 15 и шестой 16 п — р — и- 15 транзисторы, первый 17, второй 18, третий 19 четвертый 20, пятый 21 и шестой 22 р — п — ртранзисторы, первые развязывающие резисторы 23 — 28, вторые развязывающие резисторы 29 — 34, регулирующие резисторы 35—

37 с первого по п-й,переключатель 38, вторые резисторы 39 — 41 обратной связи, нагрузку

42, входные шины 43 — 45 устройства, контрольные выходы 46 — 48.

Усилители 1 — 3 инвертируют входные сигналы с соответствующих шин 43 — 45, поэто- 25 му их входы обозначены инвертирующими.

Сигнал с контрольных выходов 46 — 48 устройства может подаваться в ЭВМ, формирующей входные сигналы для организации контроля усилителей переключателем 38 путем подключения выводов регулирующих резисторов 35 — 37 устанавливается необходимый коэффициент усиления, предварительно заданный также резисторами 39 — 41.

Устройство работает следующим образом.

Управляющий сигнал с входных шин 43—

45 поступает на инверсные входы усилителей 1 — 3 через резисторы 4 — 6. Далее сигнал через резисторы 23 — 34 поступает на базы соответствующих и — р — и- и р — и — ртранзисторов. В случае, когда все усилите- 40 ли исправны, имеют одинаковый коэффициент усиления, их выходные токи равны и составляют 1нщ, . При этом, например, n — p — п-транзисторы 11 — 16 открываются, работая в линейном режиме, и на выходе 45 устройства на нагрузке 42 формируется положительный выходной сигнал, р — и — ртранзисторы 17 — 22 в это время закрыты, они открываются, когда формируют на выходе (нагрузка 42) отрицательный выходной сигнал при закрытых и — р — п-транзисто- 50 рах 11 — 16.

В случае возникновения неисправностей (при выходе из строя одного из усилителей либо значительном отличии коэффициентов усиления усилителей) величина выходного сигнала определяется средним значением, которое формируют последовательно и параллельно включенные транзисторы 11 и 12, 13 и 14, 15 и 16, !7 и 18, 19 и 20, 21 и 22.

Постоянство выходного сигнала обеспечивается общей отрицательной обратной связью с выхода устройства (с нагрузки 42) через резисторы 7 — 9 на входы усилителей.

В целом величина выходного сигнала подчиняется мажоритарному принципу.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет получить выходной сигнал как положительной, так и отрицательной полярности и обеспечивает простую настройку необходимого коэффициента усиления усилителей, что повышает стабильность работы устройства. Кроме того, надежность устройства повышается путем организации контроля каждого усилителя по выходам 46 — 48 в управляющей ЭВМ.

Формула изобретения

Мажоритарное устройство, содержащее три входных резистора, три первых резистора обратной связи, ограничивающий резистор, шесть первых развязывающих резисторов, шесть п — р — п-транзисторов и три усилителя, к входу каждого из которых подключен первый вывод соответствующего входного резистора, соединенного вторым выводом с соответствующей входной шиной устройства, вход каждого усилителя подключен к первому выводу соответствующего первого резистора обратной связи, вторые выводы которых объединены. коллекторы первого и второго п — р — и-транзисторов подключены к положительному выводу источника питания, а эмиттеры — к объединенным коллекторам третьего и четвертого

n — р — п-транзисторов, эмиттеры которых соединены с коллекторами пятого и шестого и — -р — n-транзисторов, подключенных эмиттерами к первому выводу ограничивающего резистора, выход первого усилителя через соответствующие развязывающие резисторы соединен с базами первого и шестого и — р — п-транзисторов, выход второго усилителя через соответствующие развязывающие резисторы соединен с базами второго и третьего и — р — п-транзисторов, а выход третьего усилителя через соответствующие развязывающие резисторы соединен с базами четвертого и пятого п — р — п-транзисторов, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения устройства путем формирования выходного сигнала положительной и отрицательной полярности и упрощения настройки глубины обратной связи, в него введены шесть р — п — р-транзисторов, шесть вторых развязывающих резисторов, три вторых резистора обратной связи, и последовательно соединенных регулирующих резисторов и переключатель, каждый вывод i-го (i = 1, 2, ..., п) неподвижного контакта переключателя подсоединен соответственно к первому выводу первого регулирующего резистора и к общим точкам

1322463

Составитель В. Иванов

Редактор И. Горная Техред И. Верес Корректор И. Муска

Заказ 2877/54 Тираж 901 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4!5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 соединения всех регулирующих резисторов, второй вывод последнего из которых соединен с общей шиной устройства, второй вывод ограничивающего резистора подключен к первому выводу первого регулирующего резистора и к одному из выводов нагрузки, второй вывод которой соединен с общей шиной устройства, подвижный контакт переключателя связан с точкой объединения вторых выводов первых резисторов обратной связи, каждый из вторых резисторов обратной связи подключен соответственно между входом и выходом соответствующего усилителя, выходы которых являются контрольными выходами устройства, эмиттеры первого и второго р — и — р-транзисторов подключены к эмиттерам пятого и шестого и — р — п-транзисторов, а коллекторы — к эмиттерам третьего и четвертого р — и — ртранзисторов, коллекторы которых соединены с эмиттерами пятого и шестого р — и — ртранзисторов, подключенных коллекторами к отрицательному выводу источника питания, выход первого усилителя через соответствующие вторые развязывающие резисторы соединен с базами первого и шестого р †" — р-транзисторов, выход второго усилителя через соответствующие вторые развязывающие резисторы соединен с базами второго и третьего р — n — р-транзисторов, а выход третьего усилителя через соответствующие вторые развязывающие резисторы соединен с базами четвертого и пятого р — п — р-транзисторов.