Устройство для подъема и перемещения детали

 

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано в металлорежущих станках для перемещения детали. Целью изобретения является повышение надежности работы устройства путем обеспечения плавного подъема и опускания трансf портной штанги. От цилиндра 15 перемещаются рычаги 3 и вместе с ними перемещаются оси 5 в продольном пазу 6 транспортной штанги 2. Пружина поджимает транспортную штангу к упору 11 и одновременно перемещает плунжер вправо. За счет этого транспортная штанга 2 с деталью 14 плавно поднимается . Движение только ввврх происходит до тех пор, пока плунжер не выберет весь ход и оси 5 рычагов 3 не упрутся в противоположный плунжер. Затем транспортная штанга 2 с деталью 14 перемещается вправо по круговой траектории. В конце хода цилиндра 15, когда транспортная штанга 2 упирается в упор 12, ось 5 начинает сжимать плунжер и, перемещаясь в пазу 6,опускает транспортную штангу 2 с деталью на основание. 3 ил. Q е Ф1/г. 1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (191 (111 (511 В 23 Q 7/14

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4021992/25-08 (22) 12.02,86 (46) 15.07.87. Бюл. № 26 (71) Московское специальное конструкторское бюро автоматических линий и агрегатных станков (72) Г.В.Филиппов, А.А.Стасов и С.С ° Заец (53) 62-229.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1014685, кл. В 23 Q 7/14, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМА И ПЕРЕМЕШЕНИЯ ДЕТАЛИ (57) Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано в металлорежущих станках для перемещения детали, Целью изобретения является повышение надежности работы устройства путем обеспечения плавного подъема и опускания транс14 портной штанги. От цилиндра 15 перемещаются рычаги 3 и вместе с ними перемещаются оси 5 и продольном пазу

6 транспортной штанги 2. Пружина поджимает транспортную штангу к упору

11 и одновременно перемещает плунжер вправо. За счет этого транспортная штанга 2 с деталью 14 плавно поднимается. Движение только вверх происходит до тех пор, пока плунжер не выберет весь ход и оси 5 рычагов 3 не упрутся в противоположный плунжер.

Затем транспортная штанга 2 с деталью

14 перемещается вправо по круговой траектории. В конце хода цилиндра 15, когда транспортная штанга 2 упирает-,д

О ся в упор 12, ось 5 начинает сжимать плунжер и, перемещаясь в пазу б,опускает транспортную штангу 2 с деталью на основание ° 3 ил.

1323337

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в металлорежущих станках для перемещения детали.

Целью изобретения является повыше- 5 ние надежности работы устройства путем обеспечения плаввого подъема и опускания транспортной штанги.

На фиг. 1 приведено устройство для подъема и перемещения детали;на фиг.2- "

10 разрез А-А на фиг. 1.; на фиг, 3 — разрез Б-Б на фиг. 1.

Предлагаемое устройство содержит основание 1, транспортную штангу 2, рычаги 3, оси 4 которых одними кон15 цами шарнирно закреплены на основании

1, а вторые оси 5 размещены в продольных пазах 6„ выполненных на концах транспортной штанги 2. В п:а:зах 6 между осями 5 размещены подпружиненные пружинами 7 относительно транспортной штанги и оппозитно расположенные друг относительно,цруга плунжера 8 и 9.;

Подпружиненные плунжера 8 и 9 распо-ложены перпендикулярно осям 5 с возможностью взаимодействия с ними и имеют ограничение перемешепия, а на концах основания 1 в кронштейнах 10 смонтированы упоры 11 и 12,, попеременно взаимодействующие с транспортной штангой 2 в крайних положениях, На основании 1 расположены базовые планки 13„ на которые устанавливаются ,детали 14, и закреплен гицроцилиндр

I5, связанный тягой 16 через оси 17 с рычагами 3.

Устройство ппя подъема 1:., перемещения детали работает следующим образом, От цилиндра 15 через оси 17 движе- -. .1j j ние вправо передается на рычаги 3., Вместе с рычагами 3 перемещаются оси

5 в продольном пазу 6 транспортной штанги 2. Пружина 7 (левая) поджима45 ет транспортную штангу 2 к упору 11 и одновременно перемещает подпружиненный плунжер 8 вправо, За счет этоj O TpBHCIIOpTHGH IlITBFIIB 2, ней деталь 14 поднимаются. Движение только вверх происходят до тех пор. пока плунжер 8 не выберет весь свой ход и ось 5 не упрется в противоположный подпружиненный плунжер 9. Пружины 7 подобраны таким образом, что при движении детали 14 ось 5 остается в середине паза. Затем деталь 14 перемещается вправо по круговой траектории. В конце хода цилиндра 15, в тот момент, когда между деталью 14 и базовыми планками 13 остается небольшой зазор, транспортная штанга

2 упирается в упор 12. Движение транспортной штанги 2 и детали 14 вправо прекращается. Ось 5 начинает сжимать через подпружиненный плунжер 9 пружину 7 (правую) и, перемещаясь в пазу

6, опускает транспортную штангу 2 и деталь 14, Деталь перемещается на базовые планки 13 без горизонтального перемещения, а транспортная штанга 2 опускается ниже базовых. планок 13, При обратном ходе цилиндра 15 последовательность движений и работа устройства аналогичны вышеописанному, Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Устройство для подъема и перемещения детали, содержащее основание, транспортную штангу, рычаги, оси которых шарнирно установлены одними концами на основании, а. другими на гранспортной штанге, и привод поворота рычагов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно снабжено двумя упорами, оппозитно расположенными друг относительно друга на основапии с возможностью взаимодействия с торцовыми поверхностями транспортной штанги и двумя парами подпружиненных относительно транспортной штанги плунжеров, оппозитно расположенных друг относительно друга и размещенных в дополнительно выполненньв<: на концах транспортной штанги горизонтальных продольных пазах, а верхние очи рычагов установлены с возможностью перемещения вдоль вышеуказанных пазов и взаимодействия с подпружиненными плунжерами.

1323337

Составитель И.Шивьев

Редактор Л.Повхан Техред А.Кравчук Корректор В.Бутяга

Заказ 2911/18 Тираж 786 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раутская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,4