Устройство управления передвижной базы агрегата

 

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для угледобывающих агрегатов. Цель - повышение надежности работы путем ис1 лючения формирования ложных сигналов от внешних воздействий. Устройство включает рабочие гидроцилиндры (ГЦ) 1, связанные с секционной базой в виде секций 2 и 3. Последние связаны между собой управляющими ГЦ 5, жестко закрепленными на одной секции и шарнирно посредством втулок 6 на другой секции. Втулки 6 установлены в дугообразных направляющих 4. При нарушении прямолинейности базы между секциями 2 и 3 образуется угол, что приводит к изменению величины раздвижности ГЦ 5. Вытесняемая из его поршневой полости жидкость , двигаясь по каналу 7, перемещает золотник регулятора потока, размещенного в напорноймагистрали ГЦ 1. При этом щток ГЦ 5, закрепленный на втулке 6, перемещается по дугообразным направляющим 4. Благодаря этому не происходит раздвижности ГЦ 5 и, следовательно, не происходит формирования ложного сигнала. 2 ил. S (Л со to со со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1323737 A 1 (gg 4 1 21 F 13/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

М А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

CQ

ЬР

СО

СО 3

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3979668/22-03 (22) 25.11.85 (46) 15.07.87. Бюл. № 26 (71) Московский горный институт (72) И. Л. Пастоев, М. А. Брызгалов, Н. И. Берлизев, Г. В. Полторацков, В. И. Эренбург, В. М. Коробов и И. 10. Рожков (53) 622.232 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 472200, кл. Е 21 F 13/08.

Авторское свидетельство СССР № 227278, кл. Е 21 F 13/08. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕДВИЖНОЙ БАЗЫ АГРЕГАТА (57) Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для угледобывающих агрегатов. Цель — повышение надежности работы путем исключения формирования ложных сигналов от внешних воздействий. Устройство включает рабочие гидроцилиндры (ГЦ) 1, связанные с секционной базой в виде секций 2 и 3. Последние связаны между собой управляющими ГЦ 5, жестко закрепленными на одной секции и шарнирно посредством втулок 6 на другой секции. Втулки 6 установлены в дугообразных направляющих 4. При нарушении прямолинейности базы между секциями 2 и 3 образуетея угол, что приводит к изменению величины раздвижности ГЦ 5. Вытесняемая из его поршневой полости жидкость, двигаясь по каналу 7, перемещает золотник регулятора потока, размещенного в напорной магистрали ГЦ 1. При этом шток ГЦ 5, закрепленный на втулке 6, перемещается по дугообразным напра вляющим 4. Благодаря этому не происходит раздвижности ГЦ 5 и, следовательно, не происходит формирования ложного сигнала. 2 ил.

1323737

Форлтула изобретения (оставитель Е. Трушин

Техред И. Верес Корректор A. Зимокосов

Тираж 499 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, >K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к горной (Ipoмышленности и предназначено для агрегатов для добычи угля.

Цельк) изобретения является повышение надежности его работы путем исключения формирования ложных сигналов от внешних воздействий.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — звено устройства управления.

Устройство содержит рабочие гидроцилиндры 1, шарнирно связанные секции базы

2 и 3 с дугообразными направляющими 4, управляющие гидроцилиндры 5, жестко закрепленные на секции 2 и шарнирно связанные с втулками 6, перемещающимися в дугообразных направляющих 4.

Поршневые полости управляющих гидроцилиндров 5 связаны с золотниками реляторов потока (не показан) гидравлическими каналами 7.

Устройство работает следующим образом.

В процессе выдвижения базы агрегата на забой вследствие пробуксовки крепи в сторону забоя (или других возмущающих воздействий) происходит нарушение прямолинейности базы, т. е. в стыках ее секций образуются углы взаимного разворота.

При образовании угла между секциями базы 2 и 3 изменяется расстояние между секциями, что приводит к изменению величины раздвижности управляющего гидроцилиндра 5. Жидкость, вытесняемая из поршневой полости гидроцилиндра 5, двигаясь по каналу 7, перемещает золотник регулятора потока, находящегося в напорной магистрали рабочего гидроцилиндра 1. Регулятор потока изменяет расход жидкости, поступающей в поршневую полость рабочего гидроцилиндра 1, благодаря чему изменяется скорость перемещения стыка секций 2 и 3 и угол между ними восстанавливается в допустимые пределы.

При образовании угла между секциями

2 и 3 в профильной плоскости пласта шток управляющего гидроцилиндра 5, шарнирно закрепленный на втулке 6, перемещается вместе с ней относительно секции 3 по

10 дугообразным направляющим 4. Изменения раздвижности управляющего гидроцилиндра 5 не происходит, т. е. при образовании угла между секциями базы в профильной плоскости пласта формирования ложного сигнала не просходит. t5

Устройство управления передвижной базы агрегата, включающее рабочие гидроцилиндры, связанные с секционной базой, 20 и регуляторы потока с управляемыми золотниками, установленные в напорной магистрали рабочих гидроцилиндров, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности его работы путем исключения формирования ложных сигналов от внешних

25 воздействий, на стыках секции базы с завальной стороны выполнены дугообразные направляющие, а секции базы дополнительно связаны между собой на стыках с завальной стороны управляющими гидроцилиндрами, жестко закрепленными на одной секции и шарнирно на другой секции посредством втулок, установленных в дугообразных направляющих с возможностью относительного перемещения, причем золотники регуляторов потока гидравлически связаны с поршневыми полостями управляющих гидроцилиндров.