Устройство для ультразвуковой очистки деталей

 

Изобретение относится к устройствам для ультразвуковой очистки деталей и позволяет исключить повреждение поверхности детали при подводе к ней ультразвукового излучателя за счет выставки зазора между излучателем и деталью посредством пьезодатчика, выставляемого посредством подпружиненных упоров, которые отводятЬя перед проведением процесса очистки. 2 з.п.ф-лы, 5 ил. 00 со ел ;о О5

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (511 4 В 08 В 3/12

° А

В1. >

1 13 „

ИЬ. °

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3918481/28-12 (22) 26.06.85 (46) 23.08.87.Бюл. У 31 (72) В.П.Кудрявцев и Н.И.Фролов (53) 621.7.02 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 236161, кл. В 08 В 7/00, 1967.

„„SU„„1 31596 А1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЛЬТРАЗВУКОВОЙ

ОЧИСТКИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к устройствам для ультразвуковой очистки деталей и позволяет исключить повреждение поверхности детали нри подводе к ней ультразвукового излучателя за счет выставки зазора между излучателем и деталью посредством пьезодатчика, выставляемого посредством подпружиненных упоров, которые отводятся перед проведением процесса очистки. 2 з.п,ф-лы, 5 ил.

1 13315

Изобретение относится к устройствам для ультразвуковой очистки деталей, преимущественно фильтроэлементтов.

Целью изобретения является исключение повреждения поверхности детали при подводе к ней ультразвукового излучателя.

На фиг.l изображена кинематическая схема устройства; на фиг.2 устройство, общий вид; на фиг.3 то же, нид в плане; на фиг.4 — разрез А-А на фиг.2; на фиг.5 — разрез Б-Б на фиг.2.

Устройство содержит каркас 1, на котором смонтирована ванна 2 с уплотнителем 3. Ванна закрывается крьппкой 4, закрепленной на подвижной каретке 5, перемещаемой пневмоцилиндром 6. На кришке 4 установлен редуктор 7 со шкивом 8, приводимый во вращение электродвигателем 9.

От шкива 8 с помощью ремня 10 вращение передается на шкивы ll, а с 25 них — на вали 12 и закрепленные на них детали 13.

Валы 12 vcòàíîâëåíû с возмож20 ностью осевого перемещения на подшипниковых опорах )4 н стаканах 15. 30

Валы поджимаются пружинами )6. Верхняя часть стакана 15 выполнена профильной и контактирует с роликовыми упорами 17.

К боковым поверхностям ванны 2 прикреплены втулки 18 с уплотнителями 19. Во втулке 18 установлен стакан 20, к которому прикреплен магнитостриктор 2). Со стаканом 20 связан винт 22, с которым соединена гайкашестерня 23, установленная в подшипниковых опорах 24.

Гайка-шестерня 23 связана шестерней 25 с электроприводом 26. На крышке 4 установлен корпус 27, ось которо-45 го параллельна осям валов 12 и находится между ними на одинаковом ðàñстоянии н одной плоскости, параллельной рабочей плоскости магнитостриктора 21.

В корпусе,27 на подшипниковых опорах 28 установлен нал 29, на верхнем конце которого гайкой 30 закреплена шестерня 31, а на нижнем имеются штыри 32, контактирующие с подвижными упорами 33.

Внутри вала 29 установлена полумуфта 34 с шариками 35, поджимаемыми пружинами 36.

96 2

На нижней торцовой части полумуфты 34 имеются штыри 37. контактируюшие с ползушками 38, на концах которых закреплены головки 39. В головке 39 установлен стакан 40, закрепленный гайкой 41. К внутренней стороне стакана прикреплена пьезопластинка 42, провода 43 от которой через втулки 44 выведены наружу.

Внутри полумуфты 34 находится зубчатый стержень 45, верхний конец которого установлен в подшипниковой опоре 46 крышки 47, а нижний лысками входит н отверстие кулачка 48.

Зубчатый стержень 45 поворачивает шток-рейка 49 пневмоцилиндра 50. На конце штока-рейки 49 расположен упор

51, действующий на конечный выключатель 52.

С шестерней 31 взаимодействует рейка 53, находящаяся под действием пружины 54, расположенной в стакане 55.

На другой торец рейки 53 действует упор 56, находящийся на штоке 57 пненмоцилиндра 58.

К пневмоцилиндру 58 прикреплен пненмоцилиндр, 59, шток 60 которого через упор 51 воздействует на шток

57 пненмоцилиндра 58.

Диаметр пневмоцилиндра 59 больше диаметра пненмоцилиндра 58.

Работой пненмоцилиндра 6 управляет кран 62 с дросселем 63. Работой пненмоципиндра 58 управляет электромагнитный золотник 64. Работой пневмоцилиндрон 50 и 59 управляет электромагнитный золотник 65, клапан

66 последовательности и дроссель 67.

Для подготовки воздуха имеется мас лораспылитель 68 и реле 69 давления.

Лля управления электрозолотником 64 установлен конечный выключатель 70.

Для управления работой электроприводов 26, электродвигателя 9 и электрозолотников 64 и 65 имеется ко1 мандоаппарат с усилителем тока пьезоэлемента (не показан).

Устройство работает следующим образом.

Каретка 5 с крьппкой 4 поднята пневмоцилиндром 6 в верхнее положение.

)")агнитострикторы 21 разведены электроприводами 26. Упоры 37 установлены на минимальный размер (диаметр) детали. К валам 12 прикрепляют детали 13.

Краном 62 подают воздух в верхнюю

1596

55 з 133 полость пневмоцилиндра 6 и опускают каретку 5 с крьппкай 4.

Нажимают конечный выключатель 70 который подает сигнал на включение

5 электромагнита золотника 64. Воздух от электроэолатника 64 поступает в левую полость пневмоцилиндра 58. Шток

57 отходит вправо, освобождая рейку

53, которая, двигаясь от пружины 54 вправо, поворачивает шестерню 31, сидящую на валу 29. Вал 29, соединенный подпружиненными шариками 35 с полумуфтой 34 через штыри 32 и 37, поворачиваясь, перемещает упоры 33 и ползушки 38 с пьезопластинками 42.

Упор 33, касаясь детали 13, останавливается. При этом перестают поворачиваться вал 29 с полумуфтай 34, передняя плоскость головки 39 становится на один уровень с касательной между обрабатываемыми деталями

13. Одновременно подается питание на магнитострикторы 21 и электроприводы 26.

Электропривод 26 через шестерню

25, шестерню-гайку 23 и винт 22 перемещает стакан 20 с магнитостриктором 21 к обрабатываемой детали 13.

Пьезопластины 42 при приближении магнитостриктарав 21 начинают подавать электрические сигналы, которые через усилитель поступают на командоаппарат.

При достижении оптимального зазора между магнитострикторам 21 и обрабатываемой деталью 13 поступает соответствующий сигнал в командоаппарат, который останавливает электроприводы 26.

После этого подается команда на включение электромагнита золотника

65 ° Воздух поступает в левую полость пневмоцилиндра 50. Шток-рейка 49 поворачивает зубчатый стержень 45, который через кулачок 48 зажимает ползушки 38, фиксируя положение головок

39 с пьезопластинками 42.

После этого срабатывает клапан 66 последовательности, подающий воздух в правую полость пневмоцилиндра 59.

Шток 60 через упор 61 сдвигает шток

57 пневмоцилиндра 58, который упором

56 двигает рейку 53, сжимая пружину 54.

Рейка поворачивает шестерню 31 и вал 29 и,- так как полумуфта 34 застопорена через ползушки 38 кулачком 48, то вал 29 будет проскальзывать относительно палумуфты 34, преодолевая сопротивление шариков 35, которые сжимают пружины 36.

Поворачиваясь, вал 29 штырями 32, сдвигает упоры 33 ат обрабатываемой детали, предохраняя ее от поврея цения при вращении и осевом перемещении.

В конце хода штока-рейки 49 упор

51 нажимает на конечный выключатель

52, включающий через реле времени электродвигатель 9 редуктора 7 и реле времени, управляющее длительностью рабочего цикла.

Па окончании рабочего цикла от реле времени подается сигнал на отключение электродвигателя 9 привода вращения и осевого перемещения детали, магнитастриктарав 21 и включаются электрапривады 26 отвода магнитастрикторов.

После этого падается команда на отключение электромагнита золотника

65. Воздух поступает в правую полость пневмацилиндра 50 и левую полость пневмацилиндра 59. При этом штокрейка 49, перемещаясь влево, поворачивает зубчатый стержень 45, который поворачивая кулачок 48, освобождает палзушки 38, а шток 60, перемещаясь вправо вместе са штоком 57, освобождает рейку 53, которая сдвигает вал

29 да тех пар, пока шарики 35 полумуфты 34 не войдут в гнезда вала 29.

При перемещении штока-рейки 49 влево упор 51 отходит ат конечного выключателя 52, который подает сигнал на отключение электромагнита золотника 64. Воздух от золотника 64 поступает в правую полость пневмоцилиндра 58. Шток 57 двигается влево и упором 56 сдвигает рейку 53 и сжимает пружину 54 ° Рейка 49 поворачивает шестерню 31 с валом 29 и полумуфтой 34.

При этом штыри 32 и 37 отводят упоры 33 и ползушки 38 на минимальный размер детали.

После этого краном 62 подают воздух в нижнюю полость цилиндра 6, поднимая каретку 5 с крьппкой 4 в верхнее положение. Производят замену деталей.

Цикл работы окончен.

Предлагаемая установка исключает повреждение поверхности детали при подводе к ней излучателя, а также появляется, возможность придания не5

13315 обходимых для очистки движений детали при выставленном зазоре.

Формула изобретения

l.ÓñòðîAñòâî для ультразвуковой очистки деталей, преимущественно фильтроэлементав, содержащее ванну . для рабочей жидкости, деталедержатель, смонтированный в ванне магнитострикцианный излучатель, снабженный механизмом его подвода к очищаемой детали, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью исключения повреждения поверхности детали при подводе к ней излучателя, ана имеет пьезодатчик и средство автоматической выставки пьезодатчика на адин уровень с обращенной к излучателю па верхнастью ачищаемой детали, содержащее полый вал и размещенный в нем соосна с возможностью поворота относительно сваей оси стержень, зубчато-реечные механизмы с приводными 25 посредством системы управления рейками, шестерни каждого из которых установлены на одном конце саатвет96 6 ственна вала и стержня, упоры, уста— ловленные с возможностью перемещения в направлении к детали при повороте вала, палзун, связанный с валом посредством полумуфты с подпружиненными шариковыми элементами, и кулачок, причем пьезодатчик смонтирован на ползуне, а кулачок установлен на свободном конце стержня с возможностью периодического контактирования с палзуном при повороте стержня для фиксации полэуна.

2. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что механизм подвода магнитострикциониого излучателя к детали имеет электропривод, связанный электрически с пьеэодатчикам.

3. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что система управления зубчато-реечными механизмами содержит силовые цилиндры, шток каждого из которых связан с соответствующей рейкой, управляемые посредством четырехходовых кранов и клапанов.

1331596

21

133 1 596

46 ф7

27

Составитель Т.Казинова

Редактор С.Патрушева Техред,П.Сердюкова Корректор А.Ильин

Заказ 3755/8 Тираж 540 Подписное

В11ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно †полиграфическ предприят е, r. ÿrîðîä, ул. Проектная, 4