Зажимная головка правильно-изгибной машины

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к правильно-изгибным машинам с двумя поворотными в одной плоскости зажимными головками. Цель изобретения - сокращение продолжительность контроля точности правки путем исключения потерь времени на многократную установку контрольного зазора между заготовкой и губками (Г) и последующий зажим заготовки в Г. Основными узлами уст (Л оо со оо 4 СО 4 9иг.}

„.,80„„1333434 А1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5g 4 В 21 D 3/14

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (иг,!

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

00 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4051191(25-27 (22) 08.04.86 (46) 30.08.87. Бюл. № 32 (71) Колпинское отделение Всесоюзного научно-исследовательского и проектноконструкторского института металлургического машиностроения им. А.И.Целикова "Внииметмаш" (72) В.В.Чернецов, А.С.Хохлов, :Ю.M.Ãàíååâ и В.П.Бардин (53) 621.982.47(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 933162, кл. В 21 D 3/14, 22. 11.80. (54) ЗАЖИИНАЯ ГОЛОВКА ПРАВИЛЬНО-ИЗГИБНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к правильно-изгибным машинам с двумя поворотными в одной плоскости зажимными головками. Цель изобретения— сокращение продолжительность контроля точности правки путем исключения потерь времени на многократную установку контрольного зазора между заготовкой и губками (Г) и последующий зажим заготовки в Г. Основными узлами уст1333434

25 допуска. ройства являются зажимные губки 2 с механизмом 3 их перемещения и узел контроля точности правки, содержащий телевизионный датчик 5, две контрольные линейки 6, видеоконтрольное устройство 7, селектор 8 видеосигнала, пороговый элемент 9, одновибратор 10, двоичный счетчик 11, задающий регистр

13 и компаратор 12. При помощи механизма 3 перемещения Г 2 в последних зажимают контрольную заготовку 15 и на экране видеоконтрольного устройства 7 получают изображение контроли— Ь

Изобретение относится к обработке металлов давленйем, а именно к правильно-изгибным машинам с двумя пово— ротными в одной плоскости зажимными головками, и может быть использовано в металлургии, машиностроении и дру,гйх отраслях промышленности при контроле точности правки сортового металла, листового металла и труб на упомянутых машинах, а также может быть ис- 1п пользовано в виде отдельных устройств, предназначенных для сортировки заготовок на прямолинейные и непрямолинейные °

Цель изобретения — сокращение про- 15 должительности контроля точности правки путем исключения потерь времени на многократную установку контрольного зазора между заготовкой и губками и на последующий зажим заготовки в губ- 20 ках, а также исключение ошибок при осуществлении контроля путем автоматического формирования сигнала о выходе изображения заготовки за границы поля

На фиг.1 показана предлагаемая зажимная головка, на фиг,2 — схема QII ределения расстояния между проекциями рабочих поверхностей губки и смонтированной на ней контрольной линейки; на фиг.3 — - и:з ображение на экране в1 деоконтрольного устройства. контрольных линеек и выправляемого участка заготовки с искривленностью, не превышающей допускаемую; на фиг.4 — то

35 же, но искривленность ныправляемого руемого участка заготовки. После каждого цикла правки оператор по экрану устройства 7 определяет, вьгходит ли изображение заготовки за границы поля допуска, в качестве которых используются иэображения контрольных линеек.

Если изображение не выходит за границы допуска, точность правки считается приемлемой, Контроль может осуществляться автоматически по трем импульсам, соответствующим изображению двух контрольных линеек 6 и заготовки 15.

1 3, II ф-JIbl 4 KTI, участка заготовки превышает допускаемую.

Зажимная головка правильно-изгибной машины содержит смонтированные на основании 1 губки 2, механизм 3 их перемещения и узел контроля точности правки, выполненный в виде стойки 4, закрепленной на одной из губок

2, установленного на стойке телевизионного датчика 5, двух смонтированных на губках контрольных линеек 6, видеоконтрольного устройства 7, селектора 8 видеосигнала, порогового элемента 9, одновибратора 10, двоичного счетчика 11, компаратора 12 и задающего регистра 13, причем первый выход телевизионного датчика соединен с входом видеоконтрольного устройства, а также через селектор видеосигнала, пороговый элемент, одновибратор и двоичный счетчик — с первым входом компаратора, второй вход комг.. аратора соединен с выходом задающего регистра, а управляющие входы двоичного счетчика и компаратора подклкчены к второму выходу телевизионного датчика.

Ось объектива телевизионного датчика перпендикулярна плоскости правки заготовки. В поле обзора видны контрольные линейки и соответствующий участок заготовки. Контрольные линейки смонтированы на губках с возможностью поперечного установочного перемещения относительно последних.

Возможность такого перемещения обесс печивается наличием в кажцой из конт1333434 рольных линеек 6 удлиненных в поперечном направлении отверстий 14 для бол75 тов крепления контрольных линеек к губкам 2 (фиг.1 и 2). По окончании указанного перемещения производится фиксация контрольных линеек на губках при помощи упомянутых болтов.

Расстояния между проекциями рабочих поверхностей губок и соответству- 1р ющих контрольных линеек на плоскость правки заготовки 15 выбраны в соответствии с допускаемой непрямолинейностью последней.

Устройство работает следующим образом.

Настройку узла контроля точности правки осуществляют следующим образом, При помощи механизма 3 перемеще ния губок 2 в последних зажимают кон- 2р трольную заготовку 15, длина проекции контролируемого участка которой на ось симметрии губок равна длине 1 консольного участка контрольной линейки 6, а стрела прогиба контролиру- 25 емого участка равна ее допускаемой непрямолинейности f,„ . После частичного отвинчивания болтов крепления осуществляют поперечное установочное перемещение контрольно линеек с сох- 3р ранением параллельности между рабочими поверхностями губок 2 и контрольных линеек 6, а также равенства расстояний между проекциями этих поверхностей на плоскость правки. Установочное перемещение контрольных линеек

6 заканчивают, когда на экране видеоконтрольного устройства 7 изображение контролируемого участка заготовки 15 коснется конца одной из контрольных линеек 6 (фиг.1 и 2). По окончании установочного перемещения осуществляют затяжку болтов крепления контрольных линеек 6.

Расстояние d (фиг.2) между проек- 45 циями рабочих поверхностей губки 2 и контрольной линейки 6 может быть определено также из теоретических соображений. Приближенные значения стрел прогибов дуг окружностей, име- 5О ющих хорды 21 и 1 и общий радиус R, равны соответственно Ф=(21)2 /8R и

=1 /2R. Из совместного решения 7о этих уравнений получаем с7 =4йаол

После каждого цикла правки оператор по экрану видеоконтрольного устройства 7 определяет, выходит ли изобретение заготовки 15 за границы поля допуска, в качестве которых используются изображения контрольных линеек 6, Если изображение заготовки 15 не выходит за границы поля допуска (фиг.3), точность правки считается приемлемой, в противном случае (фиг.4) данный участок заготовки подлежит повторной правке.

При автоматическом контроле точности правки селектор 8 пропускает с выхода телевизионного датчика 5 на вход порогового элемента 9 только видеосигнал, соответствующий изображению контрольных линеек 6 и заготовки

15 на экране видеоконтрольного устройства 7. Другие импульсы (синхронизирующие, гасящие и,т.п.) селектор

8 не пропускает. Пороговый элемент 9 формирует из этого видеосигнала видеоимпульсы с крутыми передним и задним фронтами. Полученные видеоимпуль-, сы поступают на вход одновибратора

10. Последний представляет собой моностабильный триггер с конденсатором в цепи положительной обратной связи.

Время его нахождения в неустойчивом состоянии выбрано равным периоду следования строчных импульсов. Если заготовка прямолинейна, то первый же видеоимпульс, принадлежащий строке, соответствующей верхней границе первой по ходу следования строки контрольной линейки 6, переводит одновибратор 10 в неустойчивое состояние.

Он будет находиться в этом состоянии до тех пор, пока не поступит сигнал, соответствующий строке, не принадлежащей ни контрольной линейке 6, ни заготовке 15. Таким образом, Йа выходе одновибратора 1 0 формируется импульс, длительность которого пропорциональна числу строк в изображении контрольной линейки 6, Аналогичным путем формируются еще два импульса, соответствующие заготовке 15 и второй контрольной линейке 6. Эти импульсы подсчитываются счетчиком 11 и код, соответствующий их количеству, подается на первый вход компаратора 12.

С задающего регистра 13 на второй вход компаратора 12 всегда поступает код, соответствующий числу три. При равенстве кодов на входах компаратора 12 точность правки считается приемлемой. Если заготовка 15 непрямолинейна и ее изображение на экране видеоконт5 1333434 6 рольного устройства 7 коснется изображения контрольной линейки 6, на выходе одновибратора 10 в каждом кадре сформируются лишь два импульса

5 так как строки, соответствующие заготовке и упомянутбй контрольной линейке, в этом случае образуют лишь один импульс. Коды на входах компаратора 12 будут не равны и на его выхо- 10 де появится сигнал, выдающий команду

-в систему управления на повторную правку данного участка.

По фронту кадрового импульса с второго выхода телевизионного датчика 15

5 компаратор сравнивает коды на его входах, а по срезу кадрового импульса происходит сброс счетчика 11. После этого схема готова для анализа точности правки в следующем кадре. 20

Предлагаемое изобретение позволяет исключить потери времени на многократную установку контрольного зазора между заготовкой и губками и на последующий зажим заготовки в губках, 25 что сокращает продолжительность контроля точности правки на 15-207 и повышает общую производительность процесса правки на 5-10Х. .е

Формула изобретения

1. Зажимная головка правильно-изгибной машины, содержащая смонтированные на основании губки, механизм перемещения губок и узел контроля точности правки, о т л и ч а ю щ а— я с я тем, что, с целью сокращения продолжительности контроля точности правки путем исключения потери. времени на многократную установку контрольного зазора между заготовкой и губками и последующий зажим заготовки в губках, узел контроля точности правки выполнен в виде закрепленной на одной из губок стойки, установленного на стойке телевизионного датчика, смонтированных на губках параллельно им с возможностью перемещения в этом же направлении двух контрольных линеек и видеоконтрольного, устройства, вход которого связан с первым выходом телевизионного датчика.

2. Головка по п.1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью исключения ошибок при осуществлении контроля путем автоматического формирования сигнала о выходе изображения заготовки за границы поля допуска, в узел контроля точности правки дополнительно введены селектор видеосигнала, пороговый элемент, одновибратор, двоичный счетчик, задающий регистр и компаратор, причем первый выход телевизионного датчика через селектор видеосигнала, пороговый элемент, одновибратор и двоичный счетчик подключен. к первому входу компаратора, второй вход компаратора соединен с выходом задающего регистра, а управляющие входы двоичного счетчика и компаратора подключены к второму выходу телевизионного датчика.

1333434

f5

Составитель Э.Копаев

Техред М.Ходанич Корректор A-Зимокосов

Редактор М.Петрова

Заказ 3903/10 Тираж 730 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35,- Раушская наб,, д. 4!5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4