Устройство для съема шлифовальных кругов с роторного пресса

 

Изобретение относится к оборудованию для съема штучных изделий с пресса, например свежеотформованных абразивных кругов с роторного пресса. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение эксплуатационной надежности устройства в условиях абразивного производства. Устройство содержит манипулятор 2, размещенный Г2 на общей раме 1 и кинематически связанный с ротором 3 пресса, а также транспортер 6 для передачи снимаемых кругов 7. Манипулятор 2 выполнен в виде основания 8, размещенного на общей раме I с отклонением от вертикальной оси в сторону ротора пресса на угол 3-5.°, захватного 9 и регулирующего 10 рычагов, расположенных в плоскости основания 8 и подпружиненных относительно общей рамы, двух роликов 12, 21, установленных на концах захватного 9 и регулирующего 10 рычагов, копирной дорожки , закрепленной на свободном конце регулирующего рычага 10, копиров 31, 32 и толкателя. При этом в захватном рычаге 9 смонтированы подпружиненная губка 14, качающаяся собачка и шток 16, копиры 31, 32 закреплены по периметру ротора 3 пресса для воздействия на ролики 12, 21 захватного 9 и регулирующего 10 рычагов, а толкатель установлен в основании 8 на копирной дорожке регулирующего рычага 10 и связан через качающуюся собачку и щток 16 с подпружиненной губкой 14. 2 ил. S (Л со со ел Oi

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (SS) 4 В 28 В 13/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ л гх

muz.!

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3925530/29-33 (22) 10.07.85 (46) 07.09.87. Бюл. № 33 (71) Волжский филиал Всесоюзного научно-исследовательского института абразивов и шлифования (72) P. С. Косинский, С. В. Флягин, В. В. Маноцков и В. П. Маренков (53) 666.3.022.97 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 155751, кл. В 28 В 17/00, 1962.

Авторское свидетельство СССР № 1134370, кл. В 28 В 13/00, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЪЕМА ШЛИФОВАЛЬНЫХ КРУГОВ С РОТОРНОГО ПРЕССА (57) Изобретение относится к оборудованию для съема штучных изделий с пресса, например свежеотформованных абразивных кругов с роторного пресса. Цель изобретения— упрощение конструкции и повышение эксплуатационной надежности устройства в условиях абразивного производства. Устройство содержит манипулятор 2, размещенный

„„SU„„1335476 А 1 на общей раме 1 и кинематически связанный с ротором 3 пресса, а также транспортер 6 для передачи снимаемых кругов 7. Манипулятор 2 выполнен в виде основания 8, размещенного на общей раме с отклонением от вертикальной оси в сторону ротора пресса на угол 3 — 5., захватного 9 и регулирующего 10 рычагов, расположенных в плоскости основания 8 и подпружиненных относительно общей рамы, двух роликов 12, 21, установленных на концах захватного 9 и регулирующего 10 рычагов, копирной дорожки, закрепленной на свободном конце регулирующего рычага 10, копиров 31, 32 и толкателя. При этом в захватном рычаге 9 смонтированы подпружиненная губка 14, качающаяся собачка и шток 16, копиры 31, 32 закреплены по периметру ротора 3 пресса для воздействия на ролики фу

12, 21 захватного 9 и регулирующего 10 рычагов, а толкатель установлен в основании 8 на копирной дорожке регулирующего рычага 10 и связан через качающуюся собачку и шток 16 с подпружиненной губкой 14. 2 ил.

М й

1335476

Изобретение относится к оборудованию для сьема с пресса штучных изделий, в частности свежесформованных абразивных кругов с роторного пресса, и установки их с заданным шагом на транспортер.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение эксплуатационной надежности устройства в условиях абразивного производства.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — A на фиг. 1.

Устройство содержит установленный на общей раме 1 манипулятор 2, кинематически связанный с ротором 3 пресса, по периферии которого напротив каждой прессформы 4 размещены копиры 5, и транспортер 6 для передачи снимаемых кругов 7.

Манипулятор 2 включает основание 8, размещенное на общей раме 1 с отклонением от вертикальной оси в сторону, противоположную ротору пресса на 3 — 5 . На основании 8 крепятся захватный рычаг 9 и регулирующий рычаг 10. Рычаг 9 выполнен в виде корпуса 11 ступенчатой формы, на одном конце которого размещен ролик 12, взаимодействующий с копиром 5, а другой заканчивается захватной губкой 13 с 2-точечной опорой, и на нем также установлена подпружиненная губка 14, соединенная с пружиной 15. Внутри корпуса 11 расположен шток 16, взаимодействующий одним концом с губкой 14, а другим -- с качающейся собачкой 17. Собачка 17 опирается на толкатель 18, который установлен в основании 8 и взаимодействует с копирной дорожкой 19, выполненной на свободном конце р ыч а га 10.

Рычаг 10 подвижно насажен на ось 20 и снабжен на втором конце роликом 21, взаимодействующим с копиром 5. Для плотного силового примыкания роликов 12 и 21 к копиру 5 установлены пружины 22 и 23, закрепленные одним концом на раме 1, а другим — на рычагах 9 и 10 соответственно.

Транспортер 6 для передачи снимаемых кругов 7 состоит из ведомого барабана 24 и приводного барабана 25, на которые надета лента 26. Приводной барабан 25 насажен на ось 27, на которой установлена неподвижная относительно оси обгонная муфта 28 и подвижная обгонная муфта 29. Для перемещения ленты 26 вперед обгонная муфта 29 посредством тяги 30 соединена с корпусом 11 рычага 9. При этом перемещение ленты 26 вперед осуществляется при повороте рычага 9 для укладки на нее шлифовального круга 7.

Поверхность копира 5 выполнена в виде двух профилей 31 и 32. Профиль 31 предназначен при взаимодействии с роликом 12 посредством пружины 22 осуществлять поворот рычага 9 к транспортеру 6 и движение ленты 26. Профиль 32 предназначен при взаимодействии с роликом 21 посредством пружины 15 воздействовать на губку 14 для захвата кругов 7.

Устройство работает следующим обра5 зом.

При вращении ротора 3 ролик 21 набегает на профиль 32 копира 5. В этот момент рычаг 9 находится в исходном положении над транспортером 6. При набегании ро 0 лика 21 на профиль 32 происходит поворот рычага 10 относительнс оси 20, при этом копирная дорожка 19, взаимодействующая с толкателем 18, поднимает его и через собачку 17 толкает шток 16, который разжимает губку 14.

15 При дальнейшем вращении ротора 3 ролик 21 продолжает движение по профилю 32, а ролик 12 набегает на профиль 31 и поворачивает рычаг 9 в позицию съема кругов 7 с ротора 3, в результате продолжения вращения которого шлифовальный круг подходит к неподвижной губке 13 и упирается в 2-точечный упор. В этот момент ролик

21 сбегает с профиля 32 копира 5, в результате чего рычаг 10 поворачивается за счет пружины 23 относительно оси 20 в противоположную сторону и копирная дорожка 19 выходит из-под толкателя 18. Последний опускается вниз, под действием пружины 15 происходит перемещение штока 16 в исходное положение, и губка 14 зажимает круг 7.

Одновременно с этим ролик 12 сбегает с профиля 31 и рычаг 9 под действием пружины 22 поворачивается и переносит по дуге круг 7 на транспортер 6. j

3а счет наклона основания 8 от вертикальной оси на 3 — 5 в сторону, противоположную ротору 3, перемещение круга 7 осуществляется по дуге, начальный конец которой находится на позиции съема, а второй конец — на позиции укладки на транспортер

6. Благодаря такому перемещению происходит одновременно зажим круга 7 и съем

40 его с поверхности ротора. В процессе поворота рычага 9 через тягу 30 и обгонную муфту 29 осуществляется поворот приводного барабана 25 и перемещение лент 26 вперед на расстояние, несколько превышающее (5 — 6 мм) диаметр шлифовального круга 7.

При подходе рычага 9 к транспортеру 6 на позицию укладки круга ролик 21 набегает на профиль 32 копира 5, установленного напротив следукнцей пресс-формы 4.

В результате происходит поворот рычага 10

50 относительно оси 20, при этом копирная дорожка 19, взаимодействуя с толкателем 18, поднимает его и через собачку 17 толкает шток 16, который разжимает губку

14 и вследствие того, что второй конец

55 дуги перемещения рычага 9 находится в плоскости транспортера, круг 7 опускается на транспортер 6.

Далее рычаг 9 возвращается на позицию съема, а так как транспортер 6 связан тя!

335476

Формула изобретения Риг. z

Составитель Е. Селиванов

Редактор В. Петраш Техред И. Верес Корректор Л. Патай

Заказ 3794/18 Тираж 524 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 гой 30 с ним, то благодаря наличию неподвижной обгонной муфты 28 предотвращается движение ленты 26 в обратную сторону, а тяга 30 поворачивает подвижную обгонную муфту 29 в противоположную сторону, 5 т.е. она совершает холостой ход. При съеме круга 7 со следующей пресс-формы цикл повторяется.

Устройство для съема шлифовальных кругов с роторного пресса, содержащее манипулятор, размещенный на общей раме и кинематически связанный с ротором пресса, и

15 транспортер для передачи снимаемых кругов, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения эксплуатационной надежности устройства в условиях абразивного производства, манипулятор выполнен в виде основания, размещенного на общей раме с отклонением от вертикальной оси в сторону ротора пресса на угол

3 — 5, захватного и регулирующего рычагов, расположенных в плоскости основания и подпружиненных относительно общей рамы, двух роликов, установленных на концах захватного и регулирующего рычагов, копирной дорожки, закрепленной на свободном конце регулирующего рычага, копиров, толкателя и смонтированных в захватном рычаге подпружиненной губки, качающейся собачки и штока, при этом копиры закреплены по периметру ротора пресса для воздействия на ролики захватного и регулирующего рычагов, а толкатель установлен в основании на копирной дорожке регулирующего рычага и связан через качающуюся собачку и шток с подпружиненной губкой.