Способ автоматического управления гидромонитором

 

Изобретение относится к автоматизации горно-добычных работ и позволяет повысить производительность гидромонитора (ГМ) путем адаптации системы управления им к разрушаемости угольного пласта. В процессе работы ГМ под воздействием исполнительных механизмов рабочий орган с помощью электропривода, обрабатывает участок массива угля, соответствукщий данному подциклу программы. Для этого измеряются текущие значения вертикального и горизонтального перемещений рабочего органа и скорости его вертикального и горизонтального перемещений. Во всех контрольньк положениях (КП) контрольное время разбивают на интервалы ut, за период каждого из которых обеспечивают сканирование гидромониторной струей (ГС) груди забоя не менее одного раза. В этом зке интервале производят многократное измерение глубины выемки. Определяют отношение числа замеров N , показывающих заданную глубину выемки, к числу всех замеров N. По величине отношения х N /N выделяют четыре режима работы ГМ: I - Ц , X i X, - переводят ГМ в следующее КП; II - йТ,-, , О X X , - продолжают выемку Б том же КП без изменения параметров ГС; .III - U С,-д ,, Х, X 5 X, Xj 0,4-0,6) - Повторяют выемку в том же КП без изменения параметров ГС, но с заданием сокращенного времени i/2, IV -Гл, . Xj повторяют выемку в том же КП при том же cj , интенсифицируя ее путем изменения динамической х-ки ГС. Режим имеет приоритет прерывания других режимов, так как фиксирует окончание выемки угля в заданном КП. При повторном получении режимов III и IV производят аварийный режим Ш. 1 ил. f. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (504 E 21 С 35 24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 1086156 (21) 4066348/22-03 (22) 06.03.86 (46) 07.09.87. Бюл. У 33 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт добычи угля гидравлическим способом (72) Н.И.Мотовилов, В.Г.Правдин и Б.M.Ñòåôàíþê (53) 622.232.72(088 ° 8) (56) Авторское свицетельство СССР

Р 1086156, кл. Е 21 С 35/24, 1983. (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОМОНИТОРОМ (57) Изобретение относится к автоматизации горно-добычных работ и позволяет повысить производительность гидромонитора (ГМ) путем адаптации системы управления им к разрушаемости угольного пласта. В процессе работы

ГМ под воздействием исполнительных механизмов рабочий орган с помощью электропривода.обрабатывает участок массива угля, соответствующий данному подциклу программы. Для этого измеряются текущие значения вертикального и горизонтального перемещений рабочего органа и скорости его вертикально„„SU„„1 5694 А 2

ro и горизонтального перемещений. Во всех контрольных положениях (КП) контрольное время разбивают на интервалы д, за период каждого иэ которых обеспечивают сканирование гидромониторной струей (ГС) груди забоя не менее одного раза. В этом же интервале производят многократное измерение глубины выемки. Определяют отношение числа замеров N, показывающих заданную ) глубину выемки, к числу всех замеров

N. По величине отношения х = N /К (М выделяют четыре режима работы ГМ:

I — E g С;, х ъ х, — переводят

ГМ в следующее КП; II — K дт ; с, 9

0 (х с х, — продолжают выемку в том же КП без изменения параметров ГС;

III —, д с. — с, х сх с х,х

= 0,4-0,6) — повторяют выемку в том же КП без ыэменения параметров ГС, но с заданием сокращенного времени о /2, IV -Qg ;„= <;, Oixс х — Я повторяют выемку в том же КП при том же c.;, интенсифицируя ее путем изменения динамической х-ки ГС. Режим I имеет приоритет прерывания других режимов, так как фиксирует окончание выемки угля в заданном КП. При повторном получении режимов III u IV производят аварийный режим ГМ. 1 ил.

13356

Изобретение относится к способам автоматизации горно-добывающих работ, а именно к способам автоматического управления Исполнительным органом горной машины, и является усовершенствованием известного способа по авт. св. Р 1086156.

Цель изобретения — повышение производительности путем адаптации системы управления к разрушаемости угольного пласта и выбора соответствующего режима работы гидромонитора, а также получение заданного контура отрабатываемого массива угля без значительных выходов эа его пределы во всех контрольных положениях.

Это достигается тем, что при автоматическом .управлении гидромонитором согласно известному способу . во всех контрольных положениях (подциклах) заданное время разбивают на интервалы а ь, за период каждого из которых обеспечивается сканирование струей груди забоя не менее одного раза, 25 и в которое производят многократное (не менее 20) измерение глубины выемки. При этом определяют отношение (Ц числа замеров N, показавших достигнутую глубину L L, с числом всех. Зб эамерсв N в интервале ь,, а по значе(е) нию отношения х = — — — выделяют четыМ ре режима работы гидромонитора:

1. > ;з ь;, х > х, (например, 35 х, = 0,8-1) — переводят гидромонитор в следующее контрольное положение;

2 х ьс„, 3,, 0 х <х1 продал жант отбоику в том же контрольном положении беэ изменения параметров гид- о роМоН> .Орнок струи9

3 ° - с;з=,, х х х. (например х = 0,4-0,6) — повторяют отбойку в том же контрольном положении без изменения параметров гидромониторной струи, но с заданием времени с; /2, 4, и „э= Г, 0 я х х — интенсифицируют с-бойку в том же контрольном положении при том же времени ;, изменяя динамическую характеристику струи„

Режим 1 имеет приоритет прерывания других режимов, а при повторном получении режимов 3 и 4 производят аварийный останов гидромонитора, Такое,дополнение известного способа автоматического управления гидромонитором позволяет сделать процесс

94 2 управления адаптивным, более гибко варьировать режимами работы и получать контур обрабатываемого массива угля, близкий к заданному.

На чертеже представлена структурная схема устройства автоматического управления гидромонитором, реализующего предлагаемый способ.

Устройство автоматического управления гидромонитором содержит пульт

1 управления с информационным табло, с с которого подается команда на считывание информации первого подцикла программы обработки забоя, хранящейся в программном устройстве 2, задатчик

3 глубины отбойки, блок 4 управления горизонтальным качанием ствола, блок

5 управления вертикальным качанием ствола, блок 6 управления скоростью горизонтального качания, блок 7 управления скоростью вертикального качания, реле 8 времени отработки цикла, электрогидропривод 9 рабочего органа, обрабатывающего массива угля

10, датчик 11 горизонтального перемещения рабочего органа, датчик 12 вертикального перемещения рабочего органа, датчик 13 скорости горизонтального перемещения, датчик 14 скорости вертикального перемещения, дальномер 15, корректирующий фильтр 16, элемент 17 сравнения, избиратель 18 режима.

Программное устройство 2 содержит блок 19 считывания информации, постоянное запоминающее устройство (ПЗУ)

20, блок 21 дешифраторов, блок 22 регистров. Электрогидропривод 9 рабочего органа содержит ствол 23., гидроцилиндр 24 горизонтального перемещения, гидроцилиндр 25 вертикального перемещения, электрогидрораспределители 26 и 27, гидродроссели 28 и 29 с электрическим управлением, регулятор 30 давления, гидрораснределитель 31.

Дополнительно в устройство введен делитель 32 времени отработки подцикла и анализатор 33 эффективности отбойки.

Способ автоматического управления гидромонитором с помощью предлагаемого устройства осуществляют следующим образом.

Запись программы в ПЗУ производится заранее с помощью специального программатора на поверхности шахты.

13356

При подаче команды на считывание информация из ПЗУ переносится в выходные регистры программного устройства, сигналами которых для каждого подцикла являются: глубина отбойки поступающая в задатчик 3 глубины отбойки; левый м„ и правый оС граничные углы, поступающие в блок 4 управления горизонтальным качанием ствола, 10 верхний P >è нижний Р граничные углы, поступающие в блок 5 управления вертикальным качанием ствола, скорости сд„ и (д, поступающие в блоки 6 и 7 соответственно сигнал c,, включающий реле 8 времени отработки цикла.

Под воздействием исполнительных механизмов рабочий орган с помощью электрогидропривода 9 обрабатывает . участок массива угля 10, соответству- ющий данному подциклу программы.

Рабочий орган, которым является гидромониторная струя, формируемая специальным насадком, установленным 25 на стволе 23, перемещается в вертикальной плоскости гидроцилиндром 24 и в горизонтальной — гидроцилиндром

25, которые включаются электроуправляемыми гидрораспределителями 26 и

27 соответственно, регулирование скорости осуществляется гидродросселями 28 и 29 с электрическим управлением. Положение рабочего органа и скорости его перемещения контролиру35 ются соответствующими датчиками

11-14.

Заданное время о отработки подцикла разбивается на интервалы Ь2 делителем 32. Число замеров N(накап- 40 (М ливается и анализируется устройством

33 оценки эффективности отбойки, вырабатывающим соответствующие управляющие воздействия °

При этом режим 1 имеет приоритет 45 прерывания других режимов, так как фиксирует окончание выемки угля в заданном контрольном положении. Этим достигается адаптация управления за счет досрочного перевода гидромонито- 50 ра в новое контрольное положение. При повторном получении режимов 3 и 4 производят аварийный останов гидромо нитора, потому что отбойка не ведется

94

4 и не имеет смысла ее продолжение беэ выяснения причин снижения эффективности.

Делитель 32 и анализатор 33 эффективности отбойки выполняются на базе серийных логических элементов и интегральных счетчиков, соединенных в соответствии с выполняемыми функциями.

Формула изобретения

Способ автоматического управления гидромонитором по авт. св. ((1086156, о .т л и ч а ю шийся тем, что, с. целью повышения производительности путем адаптации системы управления к раэрушаемости угольного пласта, в каждом подцикле контрольное время разбивают на интервалы ао, за период каждого из которых обеспечивают сканирование струей груди забоя не менее одного раза и в этом же интервале производят многократное измерение глубины выемки, при этом определяют отношение числа замеров N (t показавших заданную глубину выемки, к числу всех замеров N и по величине (Ь) отношения х = †-- выделяют четыре

N режима работы монитора;

1. а <,;, ;, х » «x (например, 5 х, = 0,8-1) — переводят гидромонитор в следующее контрольное положение;

2 . Ьо ь, 0 x x» — продолжают выемку в том же контрольном положении без изменения параметров гидромониторной струи;

3. 4 <,; = ;, х cx . х, (наприз мер, х = 0,4-0,6) — повторяют выемку в том же контрольном положении беэ изменения параметров гидромониторной струи, но с заданием сокращенного времени, например ; /2;

4. .С 7;з = с;, 0<хсх - повтоз ряют выемку в том же контрольном положении при том же времени ;, интенсифицируя ее путем изменения динамической характеристики струи, при этом режим 1 имеет приоритет прерывания других режимов, а при повторном получении режимов 3 и 4 производят аварийный останов гидромонитора.

1335694

Составитель В.Чуприн

Техред Л.Сердюкова

Редактор N.Áëaíàð

Корректор Н. Король

Заказ 4029/29

Тираж 454 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, уп. Проектная, 4