Оптический проблесковый сигнализатор

 

Изобретение относится к системам ориентирования движущихся объектов в пространстве и может быть использовано в навигициоиных устройствях проводки судов. Цель изобретения - повышение точности ориентирования движущегося объекта и надежности работы устройства. Устройство содержит два излучателя, оптически связанных с соответствующими двумя зеркалами, установленными на одной оси врящения. Плоскость одного зеркала параллельна оси вращения, а ось связанного с ним излучателя перпендикулярна оси вращения , плоскость другого зеркала расположена под углом АЗ к оси вращр1 ия, а ось связанного с ней излучателя совпадает с осью вращения, так что при вращении оси.один лу« сканирует с угловой скоростью, влвое болт.гаей угловой скорости сканирования другого луча, а угловое положение nf-ijOKTa пропорционально времени мржду .приемом сигналов от одного и jipyroro луча. 2 ил. с s 1(Л СО со сю СУ: -xj 4

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (46) 07.03.93. Бюл. ¹ 9 (21) 4020840/24 (22) 03.01.86 (71) Институт оптики атмосферы СО АН

СССР и Научно-производственное специальное конструкторское бюро "Оптика"

СО АН СССР (72) Г.А.Калошин, В.Ю.Kamaes

А.М.Коротков, А.Ф.Кутелев, Ю.С.Михеев, Н.П.Солдаткин, В.Я.Фадеев ,и В.В.Татур (56) Авторское свидетельство СССР

У 936724. кл. С 08 С 7/00, 1978.

Патент США Ф 3698S16, кл. 356-152, опублик. 1972. (54) ОПТИЧЕСКИЙ ПРОБЛЕСКОВЫЙ СИГНАЛИЗАТОР (57) Изобретение относится к системам ориентирования движущихся объектов в пространстве и может быть использовано в навигационных устройствах проводки судов. Цель изобретения — повышение точности ориентирования дяижущегося объекта и надежности работы устройства, Устройство содержит два излучателя, оптически связанньи с соответствующими двумя зеркалами, установленными на одной оси вращения.

Плоскость одного зеркала параллельна оси вращения, а ось связанного с ним излучателя перпендикулярна оси вращения, плоскость другого зеркала расположена под углом 45" к оси вращения, а ось связанного с ней излччател r совпадает с осью вращения, так чтп при вращении оси. один луч сканирует с угловой скоростью, вдвс)е большей угловой скорости сканиронания другогп луча, а угловое положение пбъекта пропорционально времени ме кду .приемпм сигналов от одного и другпгп луча.

2 ил, 1 33RF)74 (<" р I ""ll)t(!». сигея I,, >I(темам

i) (1!<;1 t lip(> В а)(ия дВ(гжущихс я об!>p I(Tc)B

В: t)i)i (pëltcтВВ и м()жет би1 b использоВ, ) В < 1(!!г,!1(1(<)IIIII)3(устройГтяах пронимается ча нулевое угловое положение в пространстве, от которого ведется отсчет углового местоположения объекта. При вращении зеркал 6 н 9, эак .) репленных на оси вращения 7, с углоRoA скоростью (3 от электропривода

10„ лучи будут совершать вращательные движения в одном направлении. При этом луч, идущий от лазерного источника 4 излучения будет иметь угловую скорость 3Р а луч, идущий от лазерного источьика Э излучения будет иметь угловую скорость 2 . Этот луч будет

)В зарегистрирован на движущемся объекте приемным регистрирующим устройством 2 В момент времени t, причем (, - r.! l С У Д(> В, ((Pr1t Ir> изГ)бре те н иЯ ЯВЛЯР тсЯ пОВыIt!f ни т(чности сигнализации и повышен:н над<)жности работы устройства.

lie ф>(г. l показана принципиальная

;.(яма лазерного сигналиэатора; на

4 иг,2 — схема движения оптических лу)п и опти<(еского проблескового сигна<)L е

В 23 где ct - угловое местоположение объекта относительно нулевого

УГЛОВОrO ПОЛО)КЕНИЯ;

2(.)†угловая скорость вращения луча от лазерного источника

3 излучения.

Луч от лазерного источника 4 иэлу" чения будет зарегистрирован в момент времени t, причем лР где <3 — угловая скорость вращения этГ гг) луча.

Время t между регистрацией лучей измеряется приемным регистрирующим у<..трои тВом 2, как величина

4.

t = t л (Р 2u"

Угловое местоположение движущегося объекта В этом случае определяется

<< =2 <)(°

Углоная скорость и3 задана при кон()уирГ>в at«(t! Г большой степенью ста".; 311,1,:, и и является постоянной вели»ttIoi< Ä По Рто ., уг3 оное местоположение .(Г !(я(уэ(ЕI.(.- .. (3<>>Л.КТа ПрОПОрцИОНаЛЬНО

z(ìåIt>! ., кот )рое измеряется прием(ым г ги.трирую!<(им усройством 2.

;<1!а<(в)11<е измеренной Величины угла (ныво3! тся на и()г(!)).е)т Зр прямого peruI(alp )It(p ) устроигтва 2 в угловых

О!)тическ) и проблесковый сигналиэат< р, с(3Ä)еp)!ащий два зеpêа. а, одно нэ к(торых закрег;.!Vi., ta оси привода г!И<атора В г!рг)Гтранстве.

Опти tpcкий сиг нализатор содеря(ит передатчик 1, расположенный В иэве! .I!I: и Tr. (кс 1!ространства, приемное ((г и<)три ;>)(цее ус t ройство 2, распо..кнниое иа борту движущегося объекта. В состав 1!ередатчика 1 входят ла- 2р

<Гриня lt(т(ч 3 Р4 излучения, Ось л)

f1!)< 3.3 . 3 ус га>::-В I<:.. «ки(! образом, gp

«3 Р чго .-.Г), цил)-it;<, i <)р,t : I!«>:, образующе() I!()ИС;)ХИ<)Е Г; <>)1.>, i .i !. E РНЕГ!!Диков лч(!<:! пс!! 7 «ращения, Ось .3 3ерного !

«- г >(IIII.;) излучения перег ока. т ци.Iи IГ(J)lp((сь" ю уlин на)(() . пеp

Р " Р 3g

ПГ! i!!1< К <33> J)!I < rГ",! I i) II fi;)If f! It() i. К()С Ти ЦИЛИН»

3)ричс. (.1(< >It )ин ы 1 н соо(1(а с ос ьк) 7

I) Iir)!1(Е >(ИЯ 1!а КОТОРОЙ ЗаКРЕtiЛ(НЬ! H

J(l< 1)Г))1)!t < >(ая 1)tttr а 6 )1 (IIJ)n

? <) и !(."! 1(il< «.!(<) <". г > () l J),<)<:;(1 ><<(< 1 r) и< ) >е()ы"! ил,) ()

- IГЯ i p,",)(нl!я ° -)к

7 у(т ., <1 ((и.>(1:((>а !) ..(»<ия, () p) J) II 1 V>((!! < r 1)() t! i (<хиос 1 <. Яин Г)1 )) <, > г р 1 I lr t! !< а i ) p <ж(I!i !Я(и t! ()» p: (1(. I i!

I;;IJ!,3 9 ()(I, и; ()(е!Iин / с><Я а>1;< !е х.-.— 1 <, ни:>вски !ри)1(ц;ir; 1О, <);!ти t(скии <": а Р(ъю.

Ii< т (:<;(кол 3 и 4,(>IJ иидг нче

1() 1! Б Р:<.i t t)l У,I i>I(, 3>,>I<

><)0

I) Г!! i<(!, (r! ) (b (i(. ти, < (лг<(> 110>а а); )) со"

n- < > Г-, t

II;r и Зс pt(a!Irt 6 И 1, )1:. ЧИ о! ра),!I" г(я (т них В >(; траtlc ТВп, Валу;<х (ли pàäèàíàõ. (!) И I Г>.! J, ) З I< r p ГК И .) ТII< ." !((<;1 ГЕ Т

l(i!.I)и .i!>,lrni: р.! n(3() ), е <и . Н !!cхо;тном Г T() itvtt>r r ". > )< Г) т<) ажн!{! Гь)е о r < рк а)1

t) И 9 i<:>)It) ii>hi iiа!) ) )Е.l} I<(ГИ

rpr3I:)!() >н JI >руi.,,, Эт > <-о . <)я <<и- ириз 1338674 вращения в плоскости, параллельной тем, что, с це. ью попьпиении папе*пососи вращения, н оптически связано с ти работы н повлнпения точности сигпяоднии лазерным источником излучения, лиэации, другое зеркало закреплено

ocb которого перпендикулярна оси вра- на оси вращения под углом 45 к оси щения, другое зеркало, оптически свя- вращения, а ось другого лазерного исэанное с другим лазерным источником точника излучения совпадает с осно излучения, отличающийся привода вращения, 1 338614

Составитель В.Богомолова

Техред И. Верес КорректорС.Черни

Редактор Н,Каменская

Заказ 1955

Тираж

ИНИППИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Подписное

11роп в цн твенно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4