Кантователь круглых поковок

 

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, преимущест-. венно к спецкранам, для механизации процессов обработки давлением круглых поковок на мощных прессах. Целью изобретения является повышение качества изготовления поковок путем уменьшения погрешности задания угла их поворота при ковке. Водило 10, установленное между двумя неподвижными звездочками и соосно с ними, получает непрерывное вращение от привода по часовой стрелке. Катки 18 и 19 расположены на водиле 10 в диаметрапьном положении, и расстояние между образующими боковых поверхностей катков с их внешней стороны в плос (Л 00 со 00 со ел 4

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

Ш4 В 21 Л 13/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3996505/31-27 (22) 23. 12. 85 (46) 23. 09. 87. Бюл. Р 35 (71) Краматорский индустриальный институт (72) F.A.Степанов, В.С.Шнюков, В,Г, Крупко и А,Ф,Сыщенко (53) 621,73,077 (088.8) (56) Петухов 3. П. и др. Специальные. краны. — M.: Машиностроение, 1985. (54) КАНТОВАТВЛЬ КРУГЛЫХ ПОКОВОК (57) Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, преимущест-. венно к спецкранам, для механизации

„.80„„1338954 А 1 процессов обработки давлением круг— лых поковок на мощных прессах. Целью изобретения является повышение качества изготовления поковок путем уменьшения погрешности задания угла их поворота при ковке. Водило 10, установленное между двумя неподвижными звездочками и соосно с ними, получает непрерывное вращение от привода по часовой стрелке. Катки 18 и

19 расположены на водиле !О в диаметральном положении, и расстояние между образующими боковых поверхностей катков с их внешней стороны в плос)338954 кости, проходящей через их центры, больше величины делительного диаметра зубьев звездочек. При вращении водила каток 18 выводит цепь 3 из

J зацепления, образуя гофр, перекатыИзоб рет ение от но сит ся к подъемнотранспортной технике, преимущественно к спецкранам, для механизации процессов обработки давлением круглых поковок на мощных прессах. 5

Целью изобретения является повышение качества изготовления поковок путем уменьшения погрешности задания угла поворота поковки.

На фиг,! изображен кантователь с приводом, общий вид; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.!; на фиг,3 — разрез

Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 — принципиальная схема ведущего элемента; на фиг.5 вид В на фиг. 3 (кулачковый механизм); на фиг,6 — циклограмма работы кантов ателя.

Кантователь состоит из привода в виде электродвигателя 1 и передаточного механизма 2, многорядной цепи 3 для подвески заготовки 4, двух звездочек 5 и 6 (фиг. 1 и 2), установленных неподвижной с помощью шпонок 7 и 8 .в раме 9 кантователя, Соосно со звездочками и между ними раз25 мещено водило 10, установленное на валу 11 (фиг.2), состоящем иэ двух полуосей 12 и 13. Полуоси снабжены фланцами !4 и 15 (фиг.3), стянутыми стяжками 16 и 17 (фиг.2), 30

Между фланцами установлены два рабочих катка 18 и 19 водила 10 на осях 20 и 21 ° Полуось 12 (фиг.З) соединена муфтой 22 с передаточным механизмом 2 привода. Катки установ- 35 лены с возможностью контакта со средним участком многорядной втулочнороликовой цепи 3, На хвостовике 23 полуоси 3 закреплен кулачок 24, контактирующий с поджатым к нему роли- 40 ковым толкателем 25, установленным на оси 26 командоаппарата 27 (фиг,3 и 5), управляющего работой гидросистемы 28 пресса, обрабатывающего вает его по неподвижным звездочкам, поворачивая заготовку на необходимый угол. Для связи кантователя с прессом водило снабжено кулачковым механизмом. 2 э, п ° ф-лы, 6 ил. заготовку 4. Кулачок 24 и толкатель

25 образуют кулачковый механизм 29 (фиг. 5) .

Геометрические параметры ведущего элемента цепной передачи приведены на фиг,4: R — радиус окружности центров катков 18 и 19; Р, — радиус делительной окружности неподвижной звездочки 5; r — радиус катков 18 и

19; r — фиктивный радиус катка с учетом толщины цепи r . = r + 0,5b;

2 о — угол активного взаимодействия катка с цепью, в пределах которого производятся поворот заготовки на

R<-r< заданный угол, причем соя оС = - --

b — ширина внутренней пластины цепи; угол поворота водила, при котором цепь и заготовка остаются неподвижными = — 2к; (у — текушее значение угла поворота водила; цугловая частота вращения водила, 1/с; I, II, III, IY, У вЂ” характерные положения центров катков водила;

R „ - 0,5 расстояния между образующими боковых поверхностей катков с их внешней стороны в плоскости, проходящей через их центры R „ = R +

+ r +а; где Ь вЂ” гарантированный зазор между зубьями звездочки и цепью, Привод работает следующим образом, Водило 10 получает непрерывное вращение по часовой стрелке с по" стоянной угловой частотой M (фиг, 1, 2 и 4) от электродвигателя 1 через передаточный механизм 2 и муфту 22, В исходном положении каток 18 (фиг.4) касается левой (ведущей) ветви в точке ао (центр вращения катка

I8 в точке I), а каток !9 находится в противоположном положении (центр катка в точке 1У) . При этом (фиг.4) а зоне катка 19 цепь оттягута от неподвижной звездочки и занимает по1338954 ложение по контуру à b с, Контур ! ! а Ь с имеет в основании дугу делит ельной окруя<но сти а с., Разно Сть пе-! ! ! риметра а Ь с и а. с равна некоторому отрезку цепи Йя = hz 1... где

62 — разность числа шагов цепи периметров аЬс и ас; t< — шаг цепи, При вращении водила из исходного положения каток 18 отводит (оттягивает) левую ветвь цепи влево вверх, что связано с удалением левой ветви цепи. Одновременно указаному перемещению катка 18 соответствует перемещение. катка 19 из положения с центром в точке ?У, что сопровождается отводом правой (ведомой) ветви цепи вправо вниз. При этом разность 1 я (отрезок цепи), заложенная в контуре (гофре) аЪс, уменьшается и посте— пенно перетягивается катком 18 ведущей ветвью цепи на свою сторону, что сопровождается перемещением обеих ветвей цепи справа налево (нижр,линии ас) и поворотом заготовки в петле .цепи.

В течение поворота водила (от начального положения) на угол q = 2 о<, (фиг.4) каток 19 переходит в положение V, а каток 18 — в положение П, При этом исчезает гофр а Ь с, но появляется гофр аЬс, что соответствует положению петли цепи (ниже оси ас ) вдоль ее нейтральной оси на величину Ья, При дальнейшем вращении водила 10 (фиг.4) на угол (переход катка 18 иэ положения П в положение ТУ через промежуточное положение III) происходит холостая перегонка так называемого гофра аЬс, заготовка 4 остается неподвижной.

В конце угла поворота с = 2с6 кулачок 24 переводит толкатель 25 из положения d в положение е (фиг,5) и включает гидросистему пресса 28 на обжатие заготовки.

В течение времени поворота водила

10 на угол (каток 19 движется между ветвями цепи вхолостую, Толкатель

25 остается в положении е (фиг.4), Затем цикл повторяется, но катком, ведущим цепь, оказывается уже каток

19 с момента, касания ведушей ветви цепи в точке а. При этом происходит отключение гидросистемы пресса за счет перехода толкателя 25 из положения <1 в положение е при повороте кулачка 24. формула изобретения

1 Кантователь круглых поковок к прессу, содержащий раму, две звездочки, соосно установленные в раме, многорядную цепь, охватывающую звездочки, и привод, о т л и ч а ю щ и й20 тем, что, с целью повышения качества изготовления поковок путем уменьшения погрешности задания угла их поворота при ковке, он снабжен смонтированным между звездочками на

25 валу, соосном со звездочками, водилом с двумя катками, расположенными диаметрально противоположно с возможностью взаимодействия с цепью, при этом звездочки установлены в раме

Зо неподвижно, водило кинематически связано сприводом, а расстояние между образующими боковых поверхностей катков с их внешней стороны в плоскости, проходящей через их центры, больше величины длительного дИаметра зубьев звездочек, 2, Кантователь по п,I о т л и— ч а ю шийся тем, что вал водила выполнен составным из двух полу4> осей с фланцами, а катки установле — ны на фланцах.

3, Кантователь по п,2, о т л и ч ающий ся тем, что, с целью повышения производительности, одна

45 и з полуосей снабжена кул ачко вым механизмом и командоаппаратом, связанным с приводом пресса.

1338954 д - Б

24

Уиг. 3

1338954

2б

1338954 з

Чц

Составитель С. Богатырева

Редактор С.1!екарь Техред M.дипык Корректор Г,Решетник

Заказ 4!68/9 Тираж 5 82 Подписное

11!1!!!!11И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий !!3()35, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Произв< Iã п нпо-по. и, г рафик еское предприятие, г. Уж ороц, ул. Проектн iH 4