Устройство для запуска многоканальной системы аэрофотосъемки

 

Изобретение, относится к измери-. тельным приборам и устройствам информационно-измерительных комплексов. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устр-ва,которое содержит аэрофотоаппарат 1 со схемой 2 включения затвора, фотоэлектрический датчик 3, схемы ИЛИ 4, 14 и 26, схемы 5 и 12 сравнения, схемы И 6, 8, 17, 22 и 23, триггер 7, счетчики 9,19, 24 и 25, генератор 10 тактовых импульсов, регистр 11, устройство 13 ввода числа каналов, триггеры 15,20 и 21,источник 16 сигнала сьемки и источник 18 сигнала коррекции. Введение новых элементов и образование новых связей меяоду элементами устройства позволяет обеспечить синхронизацию момента съемки аэрофотоаппарата 1 произвольными электронными системами с периодическим циклом работы. 2 ил. сл 14)

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (!) С 03 В 35/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, д:

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ИБЛ1 ." .:."

Оазис 1 (61) 1040458 (21) 4073501/24-10 (22) 04.04.86 (46) 23.09.87. Бюл. !! - 35 (72) B.Ô.Арховский, С.А.Двоскин, В.И.Федоровский, А.Ф.Холомьев . и В.М.Жукин (53) 778 .4(088 .8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1040458, кл, С 03 В 35/00, 1983. (54) УстРОЙстВО ДлЯ 3АпУскА moron

НАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ АЭРОФОТОСЪЕМКИ (57) Изобретение относится к измери- тельным приборам и устройствам инфор-мационно-измерительных комплексов.

Цель изобретения — расширение функЦ иональных возможностей устр-ва,коЛ0„„ 1339482 А 2 тор ое содержит аэрофотоаппарат 1 со схемой 2 включения затвора, фотоэлектрический датчик 3, схемы ИЛИ

4, 14 и 26, схемы 5 и 12 сравнения, схемы И 6, 8, 17, 22 и 23, триггер

7, счетчики 9, 19, 24 и 25, генератор

10 тактовых импульсов, регистр 11, устройство 13 ввода числа каналов, триггеры 15,20 и 21,источник 16 сигнала съемки и источник 18 сигнала коррекции. Введение новых элементов и образование новых связей между элементами устройства позволяет обес— печить синхронизацию момента съемки аэрофотоаппарата 1 произвольными электронными системами спериодическим циклом работы. 2 ил.

1339482

? с, 10

Изобретение относится к измерительным приборам и устройствам информационно-измерительньгх,измерительно-регистрирующих комплексов, предназначено для стереоскопической аэрофотосъемки и является усовершенствованием устройства по авт.св.

У 1040458.

Цель изобретения — расширение функциональных воэможностей за счет обеспечения синхронизации момента съемки аэрофотоаппарата с произвольными электронными системами с периодическим циклом работы.

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства для запуска многоканальной системы аэрофотосъемки;на фиг. 2временные диаграммы его работы.

Устройство содержит (фиг. 1) аэрофотоаппарат (НФА) 1 со схемой включения затвора (СВЗ) 2, фотоэлектрический датчик 3, схему ИЛИ 4, цифровую схему 5 сравнения, первую схему И 6, триггер 7,вторую схему

И 8, счетчик 9, генератор 10 тактовых импульсов, регистр 11, цифровую

1 схему 12 сравнения, устройство 13 ввода числа каналов, схему ИЛИ 14, триггер 15, источник 16 сигнала съемки, схему И 17, источник 18 сигнала коррекции, счетчик 19, а также дополнительные триггеры 20 и 21, дополнительные схемы И 22 и 23, дополнительные счетчики 24 и 25 и дополнительную схему ИЛИ 26.

В устройстве для запуска многоканальной системы аэрофотосъемки в каждом канале АФА 1 подключен входом к входу фотоэлектрического датчика

3 срабатывания затвора, выход которого соединен с входом СВЗ 2 через цепочку, состоящую из последователь— но включенных первой схемы И 6, триггера 7, второй схемы И 8, счетчика

9, цифровой схемы 5 сравнения и схемы ИЛИ 4, другие входы первых схем

И 6 всех каналов соединены между собой и с вторым выходом триггера 15, другие входы триггеров 7 всех каналов соединены между собой и с выходом схемы ИЛИ 14, другие входы вторых схем И 8 всех каналов соединены между собой,с первым входом схемы

И 17 и выходом генератора 10 тактовых импульсов, входы сброса счетчиков 9 всех каналов и второй вход схем ИЛИ 4 всех каналов соединены между собой и с источником 18 сигнала коррекции, другие вхо гы цифровых схем сравнения всех каналов соединены между собой и с выходом счетчика

19, а выходы фотоэлектрических датчиков 3 всех каналов —, с входами регистра 11, выход которого соединен с первым входом цифровой схемы 12 сравнения вторым входом соединенной с устройством 13 ввода числа кана— лов, установочный вход регистра соединен с первым входом триггера 15, источником 18 сигнала коррекции и первым входом схемы ИЛИ 14, вторым входом соединенной с выходом цифровой схемы 12 сравнения, третьим входом — с источником 16 сигнала съемки, вторым входом триггера 15, вы— ходом — с входом сброса счетчика

19, счетный вход которого соединен с выходом схемы И 17, вторым входом подключенной к первому выходу триггера.

Вход установки единицы первого дополнительного триггера 20 соединен с выходом цифровой схемы 12 сравнения,вход установки нуля — с входом установки нуля второго дополнительного триггера и выходом дополнительной схемы ИЛИ, а выход — с первым входом дополнительной схемы И 22, второй вход которой соединен с вторым выходом триггера 15, третий вход — с выходом генератора 10 тактовых импуль— сов, а выход — с входом сложения первого дополнительного счетчика 24, первый вход второй дополнительной схемы И 23 соединен с выходом генератора 10 тактовых импульсов второй вход — с первым выходом триггера 15, а выход — с входом вычитания второго дополнительного счетчика 25, вход параллельного кода которого соединен с выходом параллельного кода первого дополнительного счетчика 24, вход разрешения записи параллельного кода — ис тбчником 16 сигнала съемки, а выход — с входом установки единицы второго дополнительного триггера 21, выход последнего соединен с третьим дополнительным входом схемы И 17, кроме того, первый вход дополнительной схемы И." И 26 соединен с выходом источника 16 сигнала съемки, второй вход — с выходом источника 18 сигнала коррекции и входом сброса первого дополнительного счетчика 24, а выход — с входами установки нуля пер1339482 и

55 вого и второго дополнительных триггеров 20 и 21.

Работа устройства подразделяется на два этапа.На первом этапе по сигналу коррекции, являющемуся одним из тактовых сигналов внешней системы, определяются и запоминаются времена необходимых задержек ь,, сра—

1 батывания всех затворов АФА относительно фотоаппарата, сработавшего последним, и время общей необходимой задержки t, — период от срабатывания затвора последнего АФА до тактового сигнала внешней системы, как показано на фиг. 2б,на которой приведена временная диаграмма включения различных АФА. Периоды,обозна- . ченные с, являются временем естеста венных задержек от подачи сигнала запуска до срабатывания затворов, соответствующих АФА. Периоды, обоз-. наченные t u t, являются временаI ми, необходимыми для задержки — коррекции.На втором этапе по сигналам съемки, являющимся тактовыми сигналами внешней системы, производится его задержка íà t g + t сигналов запуска затворов АФА, при которых срабатывание затворов синхронизировано (фиг. 2а) .

Устройство работает следующим образом.

На первом этапе сигнал коррекции от источника 18- сигнала коррекции производит сброс первого дополнительного счетчика 24 и через схему ИЛИ

26 устанавливает первый и второй дополнительные триггеры 20 и 21 в нулевое состояние,при котором первый дополнительный триггер 20 закрывает по первому входу первую дополнительную схему И 22, запрещая работу сче- та первого дополнительного счетчика 24,а второй дополнительный триггер 21 — по третьему дополнительному входу схему И 17, запрещая работу счетчика 19. Поэтому все сигналы коррекции от сигнала источника 18 коррекции через схемы ИЛИ 4 производится запуск АФА 1 с помощью схем включения затворов СВЗ 2. Далее срабатывают в различное время затворы различных АФА. Фотоэлектрические датчики 3, помещенные в АФА 1, формируют импульс управления в момент срабатывания затворов, который через схему И 6 устанавливает соответствующий триггер 7 канала в состояние

"1", которое открывает соответствующую схему И 8, на второй вход которой подаются импульсы с генератора

10 тактовых импульсов, и эти импульсы подсчитываются в счетчике 9.

Кроме того,в регистре 11 собираются все импульсы с фотоэлектрических датчиков АФА. При сравнении чис1р ла, поданного на один вход дополнительной цифровой схемы 12 сравнения от источника 13 установки числа каналов,с числом, подаваемым с указанного регистра 11, на выходе циф15 ровой схемы 12 сравнения формируется сигнал, который через схему

ИЛИ 14 перебрасывает триггер 7 всех каналов. в состояние "0",а это состояние закрывает схема И 8 каналов и

20 тем самым прекращает счет в счетчиках 9 всех каналов . Записанные числа в последних соответствуют временным периодам относительных задержек tb; срабатывания затворов АФА относи25 тельно последнего сработавшего АФА (фиг. 2б).

Сигнал, сформированный цифровой схемой 12 сравнения, также переводит дополнительный триггер 20 в другое

30 состояние, при котором дополнительная схема И 22 пропускает импульсы с генератора 10 типовых импульсов на вход дополнительного счетчика 24, Последний производит подсчет импульсов в период времени t срабатывания схемы 12 сравнения до появления сиг" нала съемки или сигнала коррекции, т.е. до появления тактового сигнала внешней системы.. Записанное число

4р в дополнительном счетчике 24 соответствует временному периоду относительной задержки с (фиг. 2б).

На втором этапе сигналом съемки с источника 16 сигнала съемки под45 тверждается состояние второго допол) нительного триггера 21 и переводит в другое состояние первый дополнительный триггер 20, запрещая тем са- мым прохождение импульсов с генера5р тора 10 тактовых импульсов через первую и втбрую дополнительную схемы И 22 и 23 на вход первого и второго дополнительных счетчиков 24 и 25, Этот же сигнал съемки по входу записи параллельного кода счетчика 25 перезаписывает код числа из первого дополнительного счетчика

24 во второй дополнительный счетчик

25, пропорционального времени син1339482

15

ЗО

55 хронизации с сигналом съемки, т.е. (фиг. 2). Этот сигнал съемки переводит триггер 15 в другое состояние, при котором на его первом выходе формируется сигнал, открывающий по второму входу вторую дополнительную схему И 23, разрешая тем самым через первый вход прохождение импульсов с генератора 10 тактовых импульсов на вход вычитания второго дополнительного счетчика 25.

Импульсы с генератора 10 тактовых импульсов уменьшают значение кода, переписанного во втором дополнительном счетчике 25.Когда значение этого кода станет равным нулю (все нули) или единице (все единицы),что соответствует окончанию периода „,на его выходе возникает сигнал,, который перебрасывает второй дополнительный триггер 21 в единичное состояние, которое открывает третий дополнительный вход схемы И 17, разрешая счет импульсов с генератора 10 тактовых импульсов в счетчике 19. Данные из последнего подаются на все цифровые схемы 5 сравнения всех каналов.При сравнении числа, записанного в счетчиках 9,с числом, накопленным в дополнительном счетчике 19, выделяется с соответствующей цифровой схеме

5 сравнения сигнал, который через соответствующую схему И 4, и

СВЗ 2 запускает затвор АФА 1.Таким образом, сигнал съемки в устройстве задерживается в каждом канале на соответствующие периоды времени и t>, и по сигналу запуска (с устройства) через естественную задержку каждого АФА t открывает затвор АФА, обеспечивая общую синхронизацию включения АФА (фиг. 26).

С появлением следующего сигнала съемки код, пропорциональный перезаписывается снова из первого дополнительного счетчика 24 во второй дополнительный счетчик 25 и все повторяется.

В реальных условиях эти этапы не чередуются последовательно, а выбираются в зависимости от стабильности внешних условий, режимов работы летательного аппарата и т.д., т.е. число одного этапа коррекции может следовать ряд этапов съемки, что приводит к экономическому расхо— ду фотопленки и улучшает эксплуатационные характеристики устройства.

Таким образом, осуществля.тся синхронизация запуска всех АФА с другими системами по сигналу съемки (фиг. 2), предлагаемое устройство обладает более широкими функциональными возможностями по сравнению с известными устройствами, решая задачи синхронизации момента съемки АФА с другими системами по тактовому сигналу систем (сигнал cúåìêè),÷òo дает возможнос гь запускать АФА точно в моменты появления сигнала от систем,что в конечном итоге исключает ручную малоэффективную и неточную обработку (с соответствующей коррекцией) фотоматериалом стерео— скопической аэрофотосъемки.

Формула изобретения

Устройство для запуска многоканальной системы аэрофотосъемки по авт.св. Ф 1040458, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет обеспечения синхронизации момента съемки аэрофотоаппарата с произвольными электронными системами с периодическим циклом работы, в него введены два дополнительных, триггера,две дополнительные схемы И,два дополнительных счетчика и дополнительная схема ИЛИ, при этом ее первый вход соединен с выходом источника сигнала съемки, второй вход — с выходом источника сигнала коррекции и входом сброса первого дополнительного счетчика, а выход — с входами установки нуля первого и второго дополнительных триггеров, вход установки единицы первого дополнительногG триггера соединен с выходом цифровой схемы сравнения, прямой выход — с первым входом первой дополнительной схемы

И, выход которой соединен с входом сложения первого дополнительного счетчика, второй вход — с вторым выходом триггера, третий вход — с выходом генератора тактовых импульсов и первым входом второй дополнительной схемы И, второй вход последней соединен с первым выходом триггера, выход — с входом вычитания второго дополнительного счетчика, вход параллельного кода которого соединен с выходом параллельного кода первого дополнительного счетчика, вход управления. записи параллельного ко.да — с выходом источника сигнала

1339482 съемки, выход переполнения — с вхо дом установки единицы второго дополнительного триггера, прямой выход которого соединен с дополнительным входом схемы И. йгнап коррекцт

Фиг. 2

Составитель Г.Мельников

Техред М.Дидык

Корректор С.Черни

Редактор Н.Рогулич

Заказ 4217/35 Тираж 420

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r, Ужгород, ул. Проектная, 4

< 1

Cuzecrn кпррекции

0игнапы сьеики

Симк такто3ый внешнего уарой а5а

1 0игнапы cnewu ! I