Кассета для деталей

 

Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствам для размещения деталей, например, в гибких автоматизированпроизводствах. Изобретение позволяет расширить технологические возможности кассеты путем размещения в ней деталей различных размеров за счет перемещения рабочих элементов как в горизонтальной, так и в вер13 ./ тикальной плоскостях, В корпусе 1 с крышкой 2 в направляющих 42 размещена рейка 43, которая находится в зацеплении с зубчатым колесом 45,- расположенным в корпусе 1 соосно с колесом 25, В крышке 2 корпуса 1 выполнены три равномерно расположенные по окружности радиусных паза, а на торце ступицы 24 колеса 25 выполнены аналогичные, но спиральные пазы, Поддон 48 размещен на корпусе 1 с возможностью вертикального перемещения . На верхней поверхности поддона 48 выполнена сетка равномерно рас.поженных ячеек радиальных пазов, в которые входят рабочие элементы - базирующие пальцы 52, 53, 54. Сепаратор выполнен в виде пакета установленных в корпусе 1 с возможностью независимого перемещения в горизонтальном направлении пластин 34, 35, 36. 7 ил. 4 сл /5 ., «5 3 35 36 Фиг.З X-/) 5J 54СО tsD О5 О5 4 «-

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

В 23 Q 3/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ юг. 3

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4068686/25-08 (22) 03.04 ° 86 (46) 07.10.87. Бюл. N - 37 (72) В.И.Иванов, В.Г.Козий и А.С.Тымчснко (53) 62.229.329(088.8) (56) Проспект фирмы "МАХ ?ПЛД,ЕР"

"ИЭВ-Automation damit Ihre Dre?imasc1>inen" "pausen1os" arbeiten", ФРГ, 1984. (54) КАССЕТА ДЛЯ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствам для размещения деталей, например, н гибких автоматизированных производствах. Изобретение позволяет расширить технологические возможности кассеты путем размещения в ней деталей различных размеров за счет перемешения рабочих элементов как в горизонтальной, так и в вер„„90„„1342664 А 1 тикальной плоскостях. В корпусе 1 с крышкой 2 в направляющих 42 размещена рейка 43, которая находится в зацеплении с зубчатым колесом 45, расположенным в корпусе 1 соосно с колесом 25. В крышке 2 корпуса 1 выполнены три равномерно расположенные по окружности радиусных паза, а на торце ступицы 24 колеса 25 выполнены аналогичные, но спиральные пазы.

Поддон 48 размещен на корпусе 1 с возможностью вертикального перемещения. На верхней поверхности поддона

48 выполнена сетка равномерно распоженных ячеек радиальных пазов, в которые входят рабочие элементы — базирующие пальцы 52, 53, 54. Сепаратор выполнен в виде пакета установленных в корпусе 1 с возможностью независимого перемещения в горизонтальном направлении пластин 34, 35, 36. 7 ил.

)г с 1

55

1 134266

11зобретение относится к обработке материалов реза«п«е, а именно к усгройствам для размещеш«>« деталей, «<а««ример, в гибких автомати. нрован<)

««ых производствах.

licitü«<> изобретения является расшире«ше технологических возможностеit путс.« раэмещени» в кассете деталей раэл««иных размеров за счет перемещс««ия ложементов как в горизонталь««ой, t >i««t в вертикальных плоскостях.

1la ф««г. 1 изображена кассета, общ««й «>««д; на фиг.2 — то же, вид сверху; ««а ttt 3 — разрез A-А на фиг. 2; на фи«",.4 — в««д Б на фиг.3; на фиг.5 разрез I>-В на ф««г. 1; на фиг.6 разрсз 1 -Г на фиг.3; на фиг.7 — сече«н«ее,«1-! на фиг „6 .

К<«ссс . « «t содержит корпус 1 с крьш«- 2<> кой 2, ««а «<оторо««закреплс>««а пла«««<а

3 < прорезями 4 и 5 и отверс гнем 6.

1«а планке 3 установлен кро««штейн 7 с с

«п<нравл»кхц««ми 8 it 9 для реек 10 и 11.

На«1раы»«ещая 9 имеет два о гверсти», в которые вставлен стопор — тормози»» колодка 12 и ось 13 с пружиной

14, шайбой 15 и кнопкой 16. В пазах торно>з««ой колодки 12 и оси 13 размещень! к > «цы рычага 17, вращающегося 30 вокруг оси 18. Кнопка 16 стопора вы« <:.;:,ена ««аружу через отверстие 6. На

1>е,ке 10 закре««лен движок 19, котор !!! « l>î,tåг чере 3 прорезь 4 it указы— пает ««о шкале 20 отсчета на планке

3 размеры баз«<ру«с«ц««х поверхност< и дл» деталей. 11а реш<е 11 закреплен движок 21, который продет через прорезь 5 «« указыгает по шкале 22 отсчета на и:«а««ке 3 высоту базирова«п«» деталей.

В центре кассеты между основа«<ием корпуса 1 и крьглкой 2 эакрепле««а ось

23, на которой установлена ступица

24 зубчатого колеса 25, вход»щего в заце«.ление с рейкой 10. Торец сту«п«ц««24 имеет три ра«з««омер««о pacnoJI<>mL«t«<««õ по окружности и расходящих— с5«< т центра сниральных паза 26 и з>«>,>«««<с««ро««а««от осевого перемещени» ила«и<ой 27 с окнами для свободного доступа к спиральным пазам 26. В крышке 2 корпуса 1 выполнены три равномер««о расположенных по окружности

it расходящихся от оси вращения зубчатого кочеса 25 радиусных паза 28, а на краях — четыре симметрично рас— положе««ных выреза 29-32 и вырез 33 дл» планки 3 с кронштейном 7. Сходящиеся концы радиусных 28 «« спиральных 26 пазов расположены на одинаковом расстоянии от оси вращения зубчатого колеса 25 и находятся один над другим при крайнем положении рейки 10 и нулевом показании движка 21 на шкале 20 отсчета. На крышке 2 располо>кены одна на другой пластины

34-36 сепаратора, которые сверху заф««ксированы от вертикального перемещения ила«и<ами 37 и 38, закрепленными на крышке 2. На пластине 34 закреплен центральный палец 39, вход»щий в зацепле«ше через окна в пластинах 35 и 36 с одним иэ радиусных пазов 28 в крышке 2 и одним из спиральных пазов 26. На пластине 35 закреплен центральный палец 40, входящ««й в зацепление через окно пластины 36 с другим из радиусных пазов 28 в крышке 2 и другим спираль«««>«««пазом 26.На пластине 36 закреплен центральный палец 41, входящий в зацеп;«ение с третьим радиусным пазом 28 в крышке 2 и третьим спиральным па=! ом 26.

Внутри корпуса 1 под вырезами 29—

32 установлены направляющие 42 с рейками 43 и 44, входящие в зацепление с зубчатым колесом 45, установленным на ступице 24 и зафиксированным от осевого перемещения планкой 27. Зубчатое колесо 45 входит в зацепление с рейкой 11.

На концах реек 43 и 44 уста»овле«н)« опорные пальцы 46, входящие через вырезы 29-32 в зацепление с четырьмя наклонными пазами 47 в боковых стенках поддона 48. Поддон 48 внутренней поверхностью боковых стенок фиксируется от горизонтального перемещения

««а наружной поверхности корпуса 1.

Верхняя поверхность поддона 48 имеет двадцать пять координатных ячеек 49, с>т которых выполнены по три равномерно расположенных по окружности и расходящихся радиусных паза 50. Каждый радиусный паэ 50 параллелен одному радиусному пазу 28 в крышке 2. Пластины 34-36 имеют по 25 координатных точек 51, расположенных ««а одной вертикальной оси. На пластинах 34-36 сепаратора, на равном расстоянии от точки 51 и на оси, проходящей через эту точку, параллельной оси одного из пазов 28, в который входит один из центральных пальцев 39-41, закрепленный на соответству«ощей пла †.

3 1342664 4 стине 34-36 закреплены по двадцать но поднять деталь на необходимый разлять рабочих элементов — базирующих пальцев 52-54. Все базирующие паль- Кассета обеспечивает базирование цы -54 входят в зацепление с соот- деталей как по наружной, так и по ветствующими радиусными пазами 50. внутренней поверхности. В особых слуКассета для деталей работает сле- чаях при базировании деталей со дующим образом. сложными базовыми поверхностями на

Для изменения размеров базирующей базирующие пальцы 52-54 одеваются поверхности базирующих пальцев 52-54 10 специальные планки (не показаны) Для необходимо нажать кнопку стопора, ко- транспортировки кассеты транспортны-" торая разворачивает рычаг 17 вокруг . ми средствами на плоское основание оси 18 и отодвигает тормозную колод- прикрепляется (). тся хвостовик (не показан). ку 12 от зубчатого колеса 25, а также передвинуть движок 19 вдоль про15 рези на соответствующий размер по мула изоретения шкале 20. Перемещение движка 19 передвигает рейку по направляющей 8 коУ Кассета для де ассета для деталей, содержащая торая поворачивает вокруг своей оси корпус с крышкой рышкой, поддон и сепаратор зубчатое колесо 25 и ступицу 24. Спи- 20 с симметрично расположенными относиральные пазы 26 на торце ступицы 24 тельно корпуса рабочими элементаперег ещают пальцы 39-41 по радиусми о т л и ч а ю отличающаяся тем, ным пазам 28 в крышке 2. Пальцы 39-41 что, с целью расширения технологичеперемещают относительно друг друга ских воэможностей путем размещения пластины 34-36 сепаратора, при этом 25 деталей различных размеров, она снабгруппы базирующих пальцев 52-54 из- жена двумя парами размещенных в корменяют размер баэирующей для детали пусе реечных передач, выполненных поверхности ° в виде соосно расположенных зубчатых

Для изменения высоты базирования колес со стопором и в о с опором и двух пар реек, деталей необходимо передвинуть дви- 30 при этом одна пара реек снабжена опоржок 21 на соответствующий размер по ными пальцами льцами, а на торце одного из шкале 22. Перемещение движка 21 вдоль зубчатых колес выполнены равномерпрорези 5 передвигает рейку 11 по но расположенные по окружности спинаправляющей 9, которая поворачивает

Ральные пазы, причем сепаратор выползубчатое колесо 45 вокруг своей оси.

Разворот зубчатого колеса 45 перекоРпУсе с возможностью независимого мещает рейки 43 и 44 по направлющим пеРемещения в горизонтальном направ42 горизонтальной плоскости. Поддон лении пластин, каждая из которых

48, опирающийся наклонными пазами снабжена е сна жена центральным пальцем и пред47 на опорные пальцы 46, перемещает- 4О назначена для размещения рабочих эле-. ся в вертггкальной плоскости и изме- ментов, выполненных в виде базируюняет высоту базирования деталей над щих пальцев, при этом на крышке короснованием корпуса 1. пуса выполнены радиальные пазы, симметрично расположенные по окружности, Возможна наладка кассеты без пред 45 центр которой совпадает с осью зубварительньгх замеров устанавливаемых чатых колес, а на верхней поверхнодеталей. Для этого необходимо уста- сти поддона выполнена сетка равноновить одну деталь между любыми ба- мерно расположенных ячеек радиальных зирующими пальцами 52-54, нажать кноп- пазов, параллельных пазам крышки, ку 16 стопора и плавно передвинуть 50 при этом центральные пальцы пластин движок 19 вдоль прорези 4 до сопри- преднаэначены для взаимодействия с косновенпя базирующих пальцев 52-54 одной стороны со стенками спираль— с деталью. При этом все базирующие ных пазов зубчатого колеса, а с друпальцы 52-54 и т.д. установятся на гой - со стенками радиальных пазов один размер базирования. Для регули- 55 крышки корпуса, причем базирующие ровки высоты базирования деталей не- пальцы размещены в пазах верхней пообходиио опустить поддон 48, устано- верхности поддона, который устагговвить и забазировать деталь в базиру- лен с воэможностью вертикального пеющих пальцах 52 — 54 и движком 21 плав- ремещения посредством выполнепшнх

5 1342664

6 на его боковых стенках наклонных па- для взаимодействия с опорными пальзон, стенки которых предназначены дами реек.

Раг.2

1342664

Г- l

Zg

0—

9—

fJ

Риг. 7

Составитель Л.11 иифоров

Редактор Л.Ьорович Техред 11.Дидык Корректор Л.11илипепко

Заказ ч555/12 1ираж /83 Под пи с к Ое

Б11111111И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, 11осква, iK-35, Раушская íаб., д.4/5

11рои всиствеппо-полигра, ическое про ицк лтие, г.улсгород, в .Дроект ая,4